本体厂的野心：拆解乐聚机器人对外投资，看懂人形机器人赛道的“生态卡位”战

2026年的具身智能赛道，“边融边投”已从个别头部企业的特殊策略，演变为赛道参与者的常态行为。IT 桔子此前对此现象做过专题报道和分析。数据显示现在国内至少有 29家具身智能企业有在对外做投资。

今天我们重点关注其中活跃度相对较高的乐聚机器人。

一、乐聚其人：一家冲向 IPO 的人形机器人本体厂

2016 年，冷晓琨带着哈工大机器人俱乐部的伙伴在深圳创办乐聚，十年做到人形机器人“夸父（Kuavo）”——国内首款可跳跃、可适应多地形行走，并率先搭载开源鸿蒙、接入华为盘古大模型的全尺寸高动态人形机器人。

据 Omdia、IDC 等机构数据，乐聚 2025 年出货量跻身全球前四，全尺寸双足排名全球第二；同年夸父售出 577 台，收入约 1.78 亿元（同比约 12 倍），占公司营收近七成，整体营收由 2023 年的 5400 万元增至 2025 年的 2.58 亿元。

亮眼放量背后仍有盈利压力：三年净亏损累计超 1.7 亿元，毛利率由 50.45% 滑至 40.78%，呈“以价换量”特征。

2026 年 5 月，乐聚创业板 IPO 获受理（深交所“第四套标准”首家申报），拟募 26 亿元，投后估值 43.27 亿元。

招股书里藏着它的产业逻辑：一边推进核心部件国产化、供应链协同降本，一边把具身智能研发中心和高质量数据集列为募投重点——而这套“降本、全栈、扩产”的打法，几乎精准映射到它过去两年对外投资的落点上。

二、13 起对外投资全景：沿价值链的三层卡位

据 IT桔子数据，截止到 2026年 8月，乐聚以投资方身份共出手 13 次，按价值链可分为三类：核心零部件供应（4）、软件与智能层（6）、场景合资与产业协同（3）。

三、逻辑拆解：13 笔投资是怎么落子的？

1. 核心零部件：把成本攥在自己手里

人形机器人最贵的恰恰是运动关节和末端执行器，而招股书恰恰把“供应链协同降本”列为夸父价格优势的根本来源。

乐聚在零部件上的四笔投资，等于把降本的命脉握进了自己的股东名册。

最值得说的是灵心巧手。这家位于北京海淀的公司已是灵巧手赛道的独角兽，A+ 轮拿下数亿融资。

灵巧手被公认为人形机器人“最后一块拼图”的末端执行器，直接决定机器人能不能完成抓、捏、拧这类精细活——乐聚押注龙头，既锁住高端灵巧手的供应与议价权，也让夸父在“真干活”上不依赖外购，与其招股书强调的工业、商服落地高度契合。

在更上游，泉智博与立聚动力分别卡住了关节模组和关节电机。

泉智博身在无锡、主攻机器人关节与伺服电机，已是高新技术企业；立聚动力落在宁波、专做关节电机。

两家一前一后形成“模组+驱动”的组合，把乐聚成本结构里最重的一块攥在手里，也避免了早年“核心部件靠进口、砸数百万元做一代原型机”的被动。

黑漫科技则补上仿生核心部件这一未来选项，为下一代本体留了差异化空间。

2. 软件与智能层：给“大脑”留备份

乐聚的强项是“小脑”——高动态双足运动控制，而“大脑”长期借力华为盘古等外部伙伴。六笔软件层投资，就是它在“大脑”侧布下的多支备选力量。

其中最年轻也最豪横的一笔，是德塔智能。

这家 2026 年才成立、团队带 Google 和 Facebook 背景的公司，种子轮就拿了近亿，押的是“人形基础模型”这一制高点，背后是世界模型与空间智能的想象空间。

与之呼应，具脑磐石做的是人形机器人的“具身大脑”，团队带有华为背景——在深度绑定鸿蒙与盘古的同时，乐聚显然想留一支自主可控的备份，既借生态之光，又不把鸡蛋放进一个篮子。

具身数据与云刻行，则把触角伸向了训练数据。

前者做具身智能的数据资产变现，后者是行业场景数据平台、团队带 Apple 背景。

两者直指本次 IPO 募投的“高质量大规模数据集”（约 6.16 亿元），相当于把研发体系延伸到体外，为夸父的持续迭代供数据。

此外，星源智机器人、旋玑智能等也在通用具身大脑和多模态视觉上各有落子，让这张“外挂大脑”的网更密。

3. 场景与产业协同：从卖设备到卖方案

剩下三笔不在纯供应当中，指向的是真实落地——乐聚要的不只是财务回报，更是把夸父从“一台机器人”变成“一套解决方案”的通道。

陆海新通道是一家做了近十年的跨境物流服务商，乐聚投它，为人形机器人切入物流搬运、乃至随中国制造出海打开了真实渠道，也呼应了招股书里写明的“物流”工业场景。

具识智能与悟时创新则补的是整机生态：前者是同样做人形机器人的上海公司，可作为生态协同与竞合伙伴在整机方案、联合交付上互补；后者扎根深圳做服务机器人，正好接住乐聚展厅导览、门店导购这类商服场景。

用投资把上下游的场景伙伴拉进自己的朋友圈，乐聚的产业化故事才算讲圆。

四、生态帝国与隐忧

人形机器人走到产业化前夜，单纯“自研本体”已不足以构成壁垒。

乐聚的选择，是用资本把价值链“织”成一张网——身体自研、大脑外联、供应链持股，既为 IPO 讲出完整的产业链故事，也为量产降本与场景落地埋下伏笔。

但隐忧同样清晰：乐聚自身仍处亏损、经营性现金流持续为负、毛利率下行；13 笔投资多为早期、金额未透露或小额，回报周期长，且多数尚未与母体形成可量化的协同收入。

若行业短期产能过剩、价格战加剧，这张生态网的“协同红利”未必能如期兑现。

创始人冷晓琨曾直言：“只有做脏活累活才是壁垒，技术未必会成为产业的壁垒。”乐聚正在用 13 笔对外投资，把那些“脏活累活”——关节、电机、灵巧手、具身数据——一点点变成自己的护城河。

这张网最终能否兜住一家准上市公司的未来，时间会给出答案。

本文来自微信公众号 “IT桔子”（ID：itjuzi521），作者：Judy，36氪经授权发布。