第一批炒具身智能的股票，已经跌惨了
具身智能，是眼下最热的概念之一。7月2日宇树科技科创板IPO注册获批，又把这波热度往上推了一截。但并不是所有相关公司都跟着受益。
「AIX财经」梳理出30家具身智能相关上市公司，大致分两类：一类是原生机器人公司，比如优必选、极智嘉；另一类是存量机器人厂商和制造公司，把原有业务延伸进具身智能，比如埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、三花智控。为看清股价与业绩的关系，后文按财报口径再分成两组：已有机器人收入的15家、纯概念绑定的15家公司（三花智控A股和H股分开计算，共16个标的）。
年初以来，这30家公司经历了三轮行情：1月起，市场开始预热2月春晚的机器人节目；5月Optimus投产预期；7月宇树获批。每一轮都有资金进场，但股价上涨的范围一轮比一轮小，第一轮22家、第二轮9家、到第三轮只剩4家创年内新高。近期的回调却几乎覆盖全板块，多数概念股从高点回撤超过三成。截至8月5日，30家里从年初至今还涨着的只剩6家。板块平均跌幅在7月30日一度到了24.4%的年内最低点，近几天明显反弹。
31个标的的区间最高涨幅与年初至今涨幅，对比如下：
真正还在涨的，是另一批还没上市的公司。宇树、智元、银河通用们仍在一级市场拿到高估值：银河通用约230亿元，按其募资计划测算，宇树的发行估值约420亿元。
一边是二级市场概念股普遍回撤，一边是一级市场继续抬价，这轮具身智能行情，值得仔细拆解。
01.业绩好的公司，股价更扛跌
先看第一组，15家已经披露机器人业务收入的公司，是这轮回调里最扛跌的。
它们按股价和财报可分三档：
绿的谐波业绩与股价都强；
埃斯顿、蓝思科技、奥比中光股价上涨、业绩待观察；
其余11家（优必选、汇川技术、越疆科技、禾赛、速腾聚创、长盈精密、黑芝麻智能、领益智造、双环传动、埃夫特、极智嘉）业务已有收入、股价却跌了，其中优必选和埃夫特还在大额亏损。
15家的进展和整体业绩，先看一张表（按年初至今涨幅排序）：
涨幅被兴业科技反超、退居第二的绿的谐波（年初至今上涨77.4%），是国内谐波减速器的头部企业，向具身智能公司卖减速器/关节模组。2025年，其谐波减速器及金属件收入4.76亿元、占营收八成以上；归母净利润1.24亿元、同比翻倍（+121.4%）。宇树获批次日即创年内高点，唯一的隐忧在投产节奏，2025年1月定增到位的14.13亿元，到年末只投出去4%。
埃斯顿（上涨44.6%）的上涨，除了国产替代和人形机器人预期，也有业绩回暖的因素：它是2025年工业机器人出货量中国市场第一（MIR口径），区间一度上涨106.8%，7月15日中报预告（归母净利润1.5亿至1.8亿元，同比涨了21倍以上；扣非净利润6000万至7500万元，实现扭亏），推动股价再度走高。
奥比中光（上涨21.6%）和蓝思科技（上涨16.9%）是“有收入”组里另外两家股价还涨着的：奥比中光3D视觉传感器收入2.91亿元、供货智元和优必选，最近一个月下跌26%，涨幅明显回落；蓝思科技子公司蓝思智能2025年营收预计超10亿元、整机出货超1万台，但年内涨幅已从最高的84.2%回落到16.9%。
再往下的11家，年初至今股价下跌。它们都有收入，跌的原因集中在四种：
第一种是受回款拖累。优必选（年初至今下跌29.6%）是人形机器人整机厂，营收规模不小，难的是回款：2025年营收20亿元（同比增长53.3%），其中全尺寸人形机器人卖出1079台、收入8.2亿元；净亏损7.9亿元；账期超过3年的应收账款有3.42亿元，已计提信用减值1.51亿元。
第二种情况是基本盘稳，但新业务占比太小。汇川技术、越疆科技、双环传动都属于这一类：工控、协作机器人或减速器主业有基础，机器人相关收入却占整体盘子不到5%。汇川2025年机器人等新兴业务收入约18亿元，占451亿元营收不到4%；越疆具身智能机器人收入2004万元，占比4.1%；双环虽有Optimus订单、机器人减速器收入增长快，但营收大头仍是车辆和工业齿轮。新业务还没到能改写报表的程度，股价也主要跟着主业走，三家年初至今均下跌。
第三种是困于降价。禾赛、速腾聚创把车载激光雷达搬进机器人，黑芝麻智能则把车载计算芯片延伸进来，三家都已有出货或收入。但机器人业务还不足以对冲车载市场的价格战：低价放量会不会继续压毛利，是市场更在意的问题。三家年初随概念涨过，之后一路下滑，年初至今禾赛跌近两成，速腾聚创、黑芝麻智能下跌超过三成。
第四种是还在投入期。领益智造、长盈精密、埃夫特、极智嘉的共同点是：硬件交付、收入或技术布局都有进展，利润和估值却还没跟上。领益智造和长盈精密的特斯拉订单尚未真正落地；埃夫特仍在工业机器人价格战里亏损；极智嘉经调整净利润虽已转正，但具身智能的故事撑不起估值，年初至今跌幅最大。
可见，市场已不满足于“有收入”，还要看收入的分量、回款周期和投入产出平衡。业绩够硬，回调时就更扛跌；但只要收入质量、利润结构或商业化不及预期，股价照样跌得快。
02.概念股，涨得快跌得也快
再看第二组公司，财报里机器人业务还没有形成规模收入，要么未单列，要么体量不足1%，股价上涨靠绑定产业链预期。按绑定对象可分为三种：深度绑定特斯拉的；绑定国内整机厂或有资本动作的；做核心部件等订单的。
第一种是深度绑定特斯拉的。三花智控和拓普集团作为特斯拉汽车业务供应商，早早押注机器人执行器，资金起初确实愿意为这层关系买单，炒作其进入Optimus供应链的可能。
但实际上，三花年报里的执行器还在送样，尚未量产、无收入；拓普集团规划了50亿元建机器人研发生产基地，但年报里单列的“机器人执行器”收入只有1359万元，同比微增1.2%，毛利率甚至降了23个百分点。两家机器人业务都还不足以支撑长期溢价，年初至今跌幅都在三成左右。
图源 / pexels
第二种是绑定国内热门整机厂或有资本动作的。锋龙因优必选入股连续14个涨停，兴业因电子皮肤合作一度大涨，长盛也因宇树小批量订单涨停。
这类行情的共同点是“消息快、业务慢”：公告能先把股价推上去，但后续若没有实质协同、持续进展或规模收入，回撤也快。作为对照，汉威的电子皮肤已小批量供货、合作方超30家，但机器人业务未单列，股价仍主要跟着主业走。
第三种是做核心部件的“备胎”们。六维力传感器、丝杠、灵巧手被视作人形机器人的关键环节，安培龙、柯力传感、五洲新春、恒立液压等公司因此被反复提及。
它们的进度看上去很热闹：安培龙和柯力传感已送样测试或小批量交付；五洲新春拿了10亿定增押注丝杠产能，恒立液压更早投建了线性驱动器项目。但这些送样、厂审、扩产，都还差最后一步，真正决定估值的规模订单还没来。于是，除了个别阶段性上涨，股价最终还是要看主业利润。
这批概念股的逻辑不复杂：一则合作或收购传闻，就能拉出几个涨停；后面没有实质进展，资金也会很快撤走，转去追下一个能讲故事的标的。
03.还没上市，估值疯涨
最后是另一批公司：还没上市、处于融资或IPO定价阶段的原生具身智能公司。
先看大背景。2025年全年，估值破百亿的具身智能公司只有6家；到2026年6月底已至少18家，其中8家已达到200亿：宇树、智元、银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方、灵心巧手。IT桔子统计，2025年7月至2026年6月，国内具身智能领域发生503起融资，总金额超过960亿元。港股18C章、创业板第四套标准等上市通道相继打开，融资和上市的路都更宽了，估值也被一路抬高。
分路线看，押本体的（宇树、乐聚、云深处、众擎、帕西尼、擎朗）讲出货量和成本，押“大脑”的（银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方）讲数据和模型，智元、它石智航、星动纪元两头都做，灵心巧手押关键部件。
按上市进程，这批公司可以分成四类：已经递表的、明确要上但还没交表的、专心在一级市场融资的，以及掉队的。
在已经递表的这类中，宇树进展最快。它的估值变化也最能反映这一轮“融资热”：2019年红杉首轮投后估值1.5亿元；2024年9月C轮部分交割时约80亿元；2025年7月首程控股追加后约130亿元。2026年7月2日科创板IPO注册获批、7月6日注册生效，不到两年，估值从80亿元涨到420亿元。7月30日，宇树披露了招股意向书和发行安排，定于8月5日初步询价、8月10日开启网下和网上申购，正式敲响了上市的倒计时。招股书口径下，2025年其纯双足人形机器人出货5500台。
按调整后利润计算，市盈率约71倍、市销率约25倍。招股书注册稿显示，2025年营收约17亿元，归母净利润2.8亿元；剔除一次性股份支付后，扣非归母净利润为5.9亿元。排队上市的人形机器人公司里，有这样的规模收入和利润的，只有宇树。
不过，2025年前三季度，宇树人形机器人73.6%的收入来自科研教育客户，高校、科研机构和科技公司等买去做研究、搞二次开发；真正的行业应用只占9%，其中一多半是展厅导览；2026年一季度收入同比增长68.5%，扣非净利润却下滑52.6%。均价也在往下走：人形机器人平均售价三年从59.34万降到16.64万，6月下旬双足人形R1起售价又从3.99万降到2.99万，同行已打进万元以内。
其他已经递表或被问询的公司，和宇树并不在同一阶段。乐聚的招股估值比最新一轮投后估值高出一倍多，靠低价换量，亏损还在扩大；云深处的市销率比宇树更高，但人形机器人全年只卖出1台，收入大头仍来自机器狗。港股还有20多家机器人公司排队，普渡、拓斯达已递表，海康机器人在问询，也有公司招股书失效。
第二类是明确要上但还没交表的。智元最受关注，近期已启动赴港上市流程，据报道，IPO目标估值区间在400–500亿港元。能到这个体量，市场看的是商业化进度：公司此前披露2025年营收10.5亿元，Omdia数据显示其出货量超5000台。同样在筹备上市的还有傅利叶和逐际动力，前者累计交付破万台，后者过半订单来自海外。
第三类是专心在一级市场融资的，估值涨得最快。这个梯队还开始拼落地案例：银河通用和千寻智能进入了宁德时代产线，智平方手握三年1000台订单。它们正逐渐交出连续作业、实际订单这些能被验证的指标。
第四类是掉队的。开普勒估值从10.6亿元缩水到约7.2亿元；达闼则从200亿元估值的独角兽，走到欠薪、裁员、资金链断裂的传闻里。一旦造血跟不上，估值先往下掉，下一轮融资就更难了。
四类公司放在一起看：按理说，公司越接近上市、财务数据越透明，估值应该越实在；但实际情况相反，乐聚的招股估值比一级市场投后估值高出一倍多，云深处的市销率比宇树还高；涨得最快的，是没递表、专心在一级市场融资的那批
04.结语
2025年，一纸协议、一次送样、一则传闻，都能换来涨停。2026年年中，市场要看的是财报、订单、回款、复购。
已披露机器人收入的15家公司，年内平均下跌10.2%；纯概念绑定的16个标的，平均下跌13.7%。概念组里，锋龙股份和兴业科技的上涨靠收购和合作协议支撑，并非机器人业务收入；其中兴业科技年初至今上涨80.3%，近期反超绿的谐波，是31个标的中涨幅第一；剔除这两家之后，概念组平均跌幅是25.4%，和有收入的公司拉开15个百分点。有收入的公司也在跌，但跌幅明显更小。
二级市场的标准变了，一级市场也在跟着变。尽调开始问复购、连续运行时长、故障率。投中研究院统计，2025年下半年具身智能融资事件数同比下降31.7%，单笔平均金额反而上升46.8%，钱在往有真实运营和交付数据的公司集中。
往后看有三个节点：宇树的挂牌定价，会给一二级市场的估值差一个公开参照；Optimus的量产节奏，决定产业链订单从预期变成收入的时间；产业资本什么时候把定增和回购的钱真正投进产能，决定上游公司的业绩能兑现多少。这三个节点落地之前，这份涨跌表上的很多位置，都可能再变。
本文来自微信公众号“AIX财经”，作者：金玙璠，编辑：魏佳，36氪经授权发布。