首届机器人智能感知峰会在京举办，金钢科技重磅发布三编码器产品

2026年6月16日，由北京金钢科技有限公司和北京昌平科技园发展集团有限公司联合主办的2026首届机器人智能感知峰会在北京市昌平区隆重举办，汇集了包括人工智能企业、科研院所、高校、行业协会及投资机构等在内的逾150名感知行业人员参会。昌平区委副书记、区长，未来科学城党工委副书记、管委会主任刘晓东出席峰会并发表致辞。中国移动集团首席专家刘光毅，北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡，来自触觉、视觉、位置感知、激光雷达等机器人感知相关领域的企业、科研院所、高校、投资机构及行业协会相关负责人参会。

大会以“感知”为切入点，聚焦感知融合与数据标准共建，首次系统整合机器人全感知赛道头部企业与生态资源，集中讨论视觉、触觉、位置感知、激光雷达、IMU、电子皮肤等全感知赛道核心议题，以推动形成产业共识、统一标准、为具身智能大规模落地夯实感知底座。

昌平区依托区位、科技与人才优势，已集聚金钢科技等185家机器人企业集群，涌现多款世界级创新产品。本次峰会聚焦核心技术痛点、搭建起高层次交流平台。推动机器人产业向高端化、智能化、国际化迈进。

统一感知标准、接口，打通机器人规模化落地难题

智能感知已被业界视为机器人自主运行、智能交互与安全作业的核心底座。当前，人形机器人与具身智能产业正处于爆发式增长前夜，但却面临三大核心痛点制约产业的整体跃升：一方面是标准碎片化，不同厂商、不同模态的感知数据难以互通，导致训练和部署时具身模型缺乏通用性。另一方面是，接口不统一造成软硬件适配成本高，整机厂反复编写“胶水代码”做适配。此外，多模态感知融合落地难，使得感知系统的“最后一公里”迟迟无法打通，成为机器人走进千家万户的核心障碍。

过去几年，我国机器人产业在核心部件攻关、产业链构建、场景应用拓展等方面已实现跨越式发展，成为全球机器人技术创新策源地。中国软件评测中心人工智能研究测评事业部总经理、北京市机器人产业协会秘书长梁学修指出：“十五五”时期我国要力争机器人产业综合实力达到国际领先水平，感知交互正是核心技术攻坚之首，且与安全标准建设紧密关联。梁学修透露，评测中心已联合清华、复旦等高校发布国内首个具身智能系统性测评基准ET-Benchmark，并在2025年世界人形机器人运动会上完成首次大规模应用验证。

帕西尼感知科技（PaXini Tech）是具身智能时代的基建者。帕西尼感知科技（深圳）有限公司公共事务总监丁荔诗在演讲中介绍，公司深耕霍尔式多维感知技术，为全球合作伙伴提供领先的高精度触觉传感器与具身感知综合解决方案。凭借深厚的力触觉传感技术积累，公司突破了我国在高端传感器领域“卡脖子”技术，实现了触觉传感器从 “依赖进口”到“全球领先” 的跨越。目前，帕西尼已构建起“全链路感知硬件-全模态数据采集-OmniVTLA 具身模型”的具身感知全栈产品及方案，全方位赋能行业快速发展。

随着具身智能机器人的加速量产，对MEMS惯性传感器的需求不断增加，同时对器件的可靠性和安全性要求持续抬升。安徽芯动联科微系统股份有限公司产品总监张龙海表示，芯动联科经过多轮技术迭代，自研出高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计，以及六轴MEMS惯性测量单元等系列化产品，兼顾小型化、高性能与高可靠优势，广泛适配智能驾驶、人形机器人等场景，可在各类复杂工况下稳定输出姿态数据，构建智能装备不可或缺的“全域姿态感知基准”。

面对具身智能“真实交互数据极度稀缺”的数据瓶颈问题，北京元客视界科技有限公司营销副总经理李建辉提出：具身智能行业竞争从拼硬件转向拼模型与数据。技术路线从传统VLA向WAM演进，数据采集范式也从真机遥操作，转向以人为中心的人体动作+第一视角视频无本体模式。元客视界打造大小脑分离训练+世界模型新体系，以人体动作数据采集为核心，替代高成本真机遥操作，兼顾数据质量、采集效率与成本。依托光惯融合动捕、多视点立体视频、VGGT、4DGS等技术，完成三维场景重建、照片级仿真渲染、多模态力学数据采集，打通真实采集→仿真训练→真机部署闭环，解决Sim2Real迁移和泛化难题。

深圳市速腾聚创科技有限公司生态负责人蔡伟东则透露，激光雷达领域正从ADAS自动驾驶向机器人领域加速拓展，公司发布自研“凤凰”芯片——超千线车规级SPAD-SoC，以及“孔雀”芯片——全球最大分辨率超大面阵SPAD-SoC，在汽车市场以外，为万亿机器人市场提供标准化“机器人之眼”，并将催生全新的超级传感器形态。随着凤凰孔雀双芯的逐步量产落地，RoboSense正在将技术领先优势固化为芯片级代差领先的护城河，提升产品性能上限的同时优化成本，推动激光雷达从高端选配走向车载、机器人、工业与消费电子全域标配，并进一步加速人形机器人真正规模化量产进程。

美芯晟科技（北京）股份有限公司企业发展部负责人贾一凡表示，公司现已建成“感、驱、供”系列芯片矩阵，依托现有光传感、磁传感、驱动及供电类芯片产品，基于芯片级的多模态融合技术，4D AI Sensor融合RGB图像、ToF深度信息与DVS动态视觉信息，实现了高帧率输出，致力于从芯片层面提升感知性能，降低机器人BOM成本与开发复杂度。

此外，多位行业代表还围绕“机器人感知融合与数据标准共建”开展主题讨论，就多模态感知数据标准、行业互操作规范、感知系统开放生态等核心议题深度碰撞。嘉宾们指出，当前传感器“各自为政”的碎片化状态必须改变，唯有将多源数据汇总处理为标准化输出，才能为中央计算单元“减负”，加速机器人规模化落地。不仅要从器件级别创新降低成本，还要依靠规模效应与产品标准化，让机器人真正解决用户问题。

金钢科技发布三编码器，定义机器人的“温柔内核”

具身智能的规模化落地对机器人关节的感知精度、力控能力和集成度提出了前所未有的要求。行业传统方案，尺寸大、走线难、维护困难大、成本高。金钢的方案单编码器、双编码器方案极大程度地解决了上述问题，但面对行业发展不断带来的新需求，单编码器、双编码器只能反馈单一位置，无法满足高阶力控需求。同时，关节“只知位置、不知力”的缺陷在高精度操作场景中愈发突出，成为制约关节性能提升的显著瓶颈。  

针对这一痛点问题，金钢科技创始人兼CEO梁正在会上正式发布了“三编码器”关节方案与多维感驱一体技术产品/方案。他表示，金钢科技在国内人形机器人磁编码器领域保持超80%市场占有率，其全球首创图案式磁编码方案已将编码器体积缩减90%并支持大中空设计。此次三编码器方案在位置感知基础上，进一步实现力（扭矩）感知维度的突破——金钢科技的图案式磁技术可以实现高精度、高分辨率的测量，以0.0001°的高分辨率感知关节的内部形变，可以实现“像感知拧毛巾形变一样，感知拧钢管时的形变”，让机器人具备“能切豆腐，也能端盘子；能叠衣服，甚至能梳头发”的精细操作能力，将关节控制从“双编码器时代”引领进入“力感知阶段”。

多维感驱一体技术则将感知、驱动深度集成，消灭模块化数据孤岛——此前位置、力、电流、温度等数据各自为战，如同“各领域的专业军师”，感驱一体将“各领域军书拆解、揉合”后所有感知数据融合做出更智能的决策，降低对单点能力的强要求。产品提供s3Driver（三编码器感驱一体）与s2Driver（双编码器感驱一体）两种方案，配合多成本选择，为人形机器人向轻量化、高灵活性、高安全性演进提供关键支撑。这一突破不仅对人形机器人整机厂商具有走出工业拼凑思维，打造具身专用的划时代意义，更将推动降低下游半导体生产、汽车产业链、精密装配、康复医疗、手术辅助等专业应用场景的智能化难度。

梁正表示：“感知是神经（具身）智能的入口，没有精准感知，就没有真正意义上的具身智能。我们希望通过技术创新与生态共建，与所有伙伴一道，持续引领智能感知产业迈向更高维度的进化，让机器人真正理解世界，共同推动具身智能走进千行百业。”

首届机器人智能感知峰会的意义，在于从感知赛道出发，号召行业同仁携手推动软硬件解耦与适配标准的建立，多方协同共同回答“机器人如何感知世界”这道核心命题。一个更开放、更协同的感知生态正在浮出水面。当全产业链从“各自为战”走向“生态共建”，机器人真正走进千家万户的那一天，或许会比想象中来得更早。