瑞士机器人科技企业Mimic Robotics研发通用人形机械手，提升工业自动化水平 | 瑞士创新100强

图源Mimic Robotics

瑞士机器人科技企业Mimic Robotics（以下简称Mimic）成立于2024年，公司致力于研发通用人形机械手。该机械手以公司的物理AI模型为基础，将AI驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合，可高效完成各类工业任务。

Mimic是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Stefan Weirich、Elvis Nava、Stephan-Daniel Gravert等人共同创立。Stefan Weirich为公司首席执行官，硕士学习过程涵盖亚琛工业大学、慕尼黑工业大学和苏黎世联邦理工学院，最终在苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室完成硕士学位，研究方向是仿生肌腱驱动机械手开发，曾在西门子医疗担任机械工程师。Elvis Nava为公司首席技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾担任苏黎世联邦理工学院人工智能中心博士后。Stephan-Daniel Gravert拥有慕尼黑工业大学电子工程与信息技术硕士学位，曾担任苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室科研助理。

图源Mimic Robotics

工业自动化在过去几十年取得了长足进步，但在当前为人类设计的工厂车间等非结构化环境中，数百万项复杂的手工操作对依赖固定程序和预定路径的标准化机器人而言仍然过于复杂。常规自动化机器人擅长在高度可控的环境中执行重复性、预先编程的动作，然而一旦面临新任务，就需要进行昂贵的部署和针对每项任务的定制编程，且环境稍有变化就常常失效，灵活性与可扩展性受到限制。人形机器人则因成本高昂和安全隐患，应用范围同样有限。据预测，到2035年，全球人形机器人与灵巧机器人的市场规模有望达到380亿美元；而到2040年，更广义的机器人市场规模预计将达2000亿至1万亿美元。

精确、快速且灵活地操控各种物体仍然是机器人领域面临的重大挑战之一，尽管近年来基于学习的控制、模型架构和机器人硬件的进步已在运动和抓取等领域取得了显著进展，但要实现通用的、现实世界的灵巧操作，仍然需要感知、数据、硬件和控制的整体整合。

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Mimic基于物理AI模型，研发了通用人形机械手，通过将AI驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合，能够以接近人类的技能水平执行各种工业任务，兼具高成本效益与快速部署优势。

Mimic的核心通用物理AI模型可通过收集真实世界的工厂数据进行训练，从而解决长期制约机器人研究发展的高质量运动数据匮乏问题。该模型本身即是一个可扩展的远程操作系统，可同时支持基于手套和Apple Vision Pro两种控制界面，能够快速采集各种真实世界任务的数据，包括可变形物体的拾取和放置、精确插入以及复杂物体的分类等。

使用时，Mimic的通用物理AI模型会首先借助图像、语言、跨具身机器人数据和人类视频演示等多模式预训练，促进机械手快速学习工作任务。随后，由熟练的操作人员在日常工厂作业中佩戴公司专有的数据采集设备，模型会从实时生产环境中采集详细的手部和手臂动作数据用于训练AI模型，使Mimic的通用人形机械手能够精确复现人类的操作技巧。更重要的是，该模型包含一个稳健的数据采集协议，该协议通过有针对性的自校正数据来识别和缓解故障模式，可确保机器人能够自主响应物体位置与方向的变化、处理干扰并进行自我行为修正，从而在人为设计的环境中无缝运行。且该模型的同一算法可适用于任何应用场景，保证简洁性和可扩展性。

在已有模型的基础上，Mimic研发了通用人形机械手。该机械手拥有16个自由度，具备21个关节、7公斤有效载荷以及±0.5mm的指尖精度；配备广角腕部摄像头，可提供多角度且低延迟的视觉反馈，并支持精细的肌腱驱动控制。其类人设计使得其与人类数据的预训练和微调过程具有极高的兼容性，既能够可靠地应对恶劣的工作环境，也能精准操作易损物体，填补了人类与机器人之间的具身化差距。机械手可配备单臂或双臂，并可安装在灵活的固定工作台或自主移动平台上。实测表明，该机械手可帮助企业降低70%的运营成本，1小时内即可完成部署。

Mimic的模型与产品目前已在包括财富500强企业和全球汽车品牌在内的顶级制造商中进行试点，同时公司还与领先的跨国物流供应商建立了合作关系。

2025年11月，Mimic完成了1600万美元的种子轮融资，Elaia和Speedinvest领投，参投方包括 Founderful、1st Kind、10X Founders、2100 和 Sequoia Scout，资金将用于加速公司的通用物理AI模型和通用人形机械手开发，并推进与全球领先行业企业的合作部署。

Mimic Robotics是2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）上榜企业。《瑞士创新100强》汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆榜单。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志性活动，代表着瑞士创新最高地和国际投融资最前沿。

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以生态建设和跨境赋能，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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