首个要上国际空间站的机器人出现了，下一步是火星？

Icarus Robotics的Joy 机器人将于 2027 年执行其首次任务——“Joyride”。 

Icarus Robotics今天表示，计划于 2027 年在国际空间站测试其自由飞行机器人 Joy。这家初创公司已与 Voyager Technologies Inc. 签订了任务管理合同。 

Voyager 公司运营着国际空间站上唯一的商业气闸舱。 

根据协议，该公司将负责有效载荷集成、安全认证、发射协调、轨道运行规划以及实时任务执行支持。 

Icarus Robotics表示，这将使其能够专注于解决机器人在人类周围的零重力环境下运行的挑战。 

Icarus公司的联合创始人兼首席执行官Ethan Barajas说：“Voyager 让我们能够思考我们正在解决的机器人问题的核心。”他表示，总部位于圣地亚哥的 Voyager 是那种能将理想方案转化为空间实际运行系统的公司。 

Voyager 公司政府项目副总裁Scott Rodriguez断言，Joy 将对国际空间站产生实际影响。 

他认为，这项技术可能对公司未来的商业太空探索大有裨益。 

“在这里，我们的工作应该相当轻松。我们只是实施合作伙伴，为他们想要实现的计划提供支持，” Rodriguez 表示，“他们专注于他们的研究、科学和技术，而我们负责把他们送上去并协助他们执行。” 

去年，这家总部位于纽约的初创公司筹集了 610 万美元的种子轮融资。自那以后，Icarus一直致力于将其系统转变为可扩展的、具备生产条件的机器人。 

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Icarus设计Joy以协助宇航员

Joy 利用风扇推进器在国际空间站内部的加压空间中穿行。它拥有两条机械臂，Icarus团队可以从地面进行控制。 

Icarus表示，计划从远程操作该机器人开始，这将使公司能够收集关键数据以构建自主系统，这也让团队能够尽可能快地将机器人送入太空。 

Icarus联合创始人兼首席技术Jaime Palmer表示：“任务的目标是真正进入该环境，在该环境下测试我们的硬件，然后收集极其宝贵的专家级人类演示数据。因为这对我们来说意义重大。其核心理念是拥有一个经过充分训练、自主且具学习能力的‘机器人大脑’，而这可以从获取真实环境中的真实数据开始。” 

Palmer表示，Icarus一直在与该领域的专家合作，以创建更好的远程操作系统。这包括在团队中加入拥有远程操作专长的人员，并与医疗行业等不同领域合作。 

“在我看来，手术机器人是机器人远程操作的前沿领域之一，” Palmer说，“因此，我们确实在尝试以多种不同的方式思考实现这一目标的可能性。” 

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Joy在国际空间站上将执行什么任务？

Icarus Robotics的目标是处理国际空间站上的许多不同任务，宇航员每天必须完成大量重复性工作，这分散了他们在更重要的研究项目上的精力。 

“首先是在货物和物流方面，将货袋从 A处移动到 B 处，这极其耗时，” Barajas说。“你必须处理这些货袋中不断变化的质量，而你可能并不知道里面装的是什么。这是一个非常棘手的控制问题。在此之后是操作动作，即实际打开这些袋子，并处理内部货物的物流分配及其去向。” 

即使在科学实验期间，机器人也有很多机会接手宇航员的工作。 

“比方说，如果你正在进行塔式实验，大约四分之三的工作可能只是设置、寻找工具和拆箱，而这正是 Joy 想要改变现状的地方，”  

Rodriguez说，“我们可以通过让机器人执行重复性任务、准备工作空间和布置实验，从而让宇航员腾出时间进行科学研究和复杂的故障排除。” 

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Voyager提供了哪些帮助？

Barajas表示，Voyager 在任务管理、设计国际空间站国家实验室之间的接口，以及处理需要其他机构（如日本宇宙航空研究开发机构 JAXA）特殊准入权限的空间站组件方面为Icarus提供了帮助。Voyager 还提供了特定的设计考量。 

“你会了解到诸如：如果你把镀锡的焊料送到太空，它会长出‘胡须’这类事情，” Barajas说，“所以，就是这些微小的细节，是他们通过在太空部署数千个有效载荷的多年经验积累下来的。” 

Voyager 还协助验证了Icarus的机器人是否足够安全，可以在国际空间站运行。“当你前往国际空间站时，你必须通过 NASA 的安全和认证流程，他们倾向于处理‘可能性’，而非‘概率’，” Rodriguez说。 

NASA 有兴趣探索任何可能出错的途径，这意味着任何实验性技术（如机器人）都要经过严格的安全认证。 

“NASA 非常乐于助人，并会全程提供资源，但他们的首要目标是维持空间站运行并确保宇航员安全，” Rodriguez说，这正是 Voyager 可以帮助Icarus减轻负担的地方。 

“多年来我们学到了很多，其中很大一部分是由于实战考验和犯错得来的，” Rodriguez说，“所以，我们很乐意分享我们学到的任何经验并尝试帮助他们，让他们在过程中避免重蹈覆辙，尽管我不认为他们需要太多帮助。” 

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Icarus的下一步计划是什么？

Voyager 和Icarus计划在 2027 年初将 Joy 送往国际空间站。届时，机器人在太空停留的时间以及开始运行的时间尚不确定，机器人投入运行的时间将取决于宇航员的可用时间。 

此外，从国际空间站返回的航班比前往空间站的航班更稀少，因此 Joy 的返回将取决于 Voyager 的时间表。 

在将 Joy 送往国际空间站之前，Icarus仍需进行一些准备工作。 

“最令人兴奋的事情之一是准备抛物线测试飞行（失重飞行测试），这将为我们在真正进入太空之前提供完成最后一步的机会，” Palmer说，“我认为这会让我们占据优势，在进行这次极其重要的国际空间站测试之前，先行体验执行此类任务的基础工作。” 

展望更遥远的未来，Icarus有兴趣创建更多形态的机器人，以便在空间站内部和外部运行。 

“我认为我们将有很多机会，从这种在空间站内部运行并与宇航员团队并肩工作的自由飞行器，扩展到站外一些非常令人兴奋的领域，届时我们将拥有多种机器人形态，” Palmer “我认为真正的‘秘诀’在于，它们都可以共享同一个完全为微重力环境打造的基础机器人大脑。” 

在空间站外部，机器人可以进行轨道维护、卫星服务、组装和加油。最终，它们可以用于在月球或火星上执行基础设施建设任务。 

“你无法仅靠人力完成所有这些建设，” Rodriguez说，“这在某种程度上必须由机器人驱动，而这正是迈向该方向的坚实一步。” 

本文来源于The Robot Report，作者Brianna Wessling，版权归原作者所有，侵删。 

本文来自微信公众号“机器序言”，作者：机器序言，36氪经授权发布。