Der erste Roboter, der auf die Internationale Raumstation gehen soll, ist erschienen. Ist der nächste Schritt der Mars?

Der Roboter Joy von Icarus Robotics wird 2027 seine erste Mission namens „Joyride“ durchführen.

Icarus Robotics hat heute angekündigt, dass es im Jahr 2027 seinen frei fliegenden Roboter Joy an der Internationalen Raumstation (ISS) testen will. Das Startup hat einen Auftragsverwaltungsvertrag mit Voyager Technologies Inc. unterzeichnet.

Voyager betreibt die einzige kommerzielle Luftschleuse an der ISS.

Nach dem Vertrag wird das Unternehmen sich um die Nutzlastintegration, Sicherheitszertifizierung, Startkoordination, Bahnmanöverplanung und Echtzeitunterstützung bei der Missionsexecution kümmern.

Icarus Robotics hat erklärt, dass dies ihm ermöglichen wird, sich auf die Herausforderungen zu konzentrieren, die mit dem Betrieb von Robotern in einer Schwerelosigkeitumgebung in der Nähe von Menschen verbunden sind.

Ethan Barajas, Mitbegründer und CEO von Icarus, sagte: „Voyager ermöglicht es uns, uns auf die Kernprobleme der Robotik zu konzentrieren.“ Er betonte, dass Voyager, mit Sitz in San Diego, ein Unternehmen sei, das Ideen in funktionierende Raumfahrtlösungen umsetzen kann.

Scott Rodriguez, Vizepräsident für Regierungsgeschäfte bei Voyager, behauptet, dass Joy einen realen Einfluss auf die ISS haben wird.

Er ist der Meinung, dass diese Technologie für die zukünftige kommerzielle Raumfahrtforschung des Unternehmens von großem Nutzen sein könnte.

„Für uns sollte die Arbeit hier ziemlich einfach sein. Wir sind einfach die Implementierungspartner, die den Plänen unserer Partner zur Seite stehen“, sagte Rodriguez. „Sie konzentrieren sich auf ihre Forschung, Wissenschaft und Technologie, und wir kümmern uns darum, sie ins All zu bringen und bei der Mission zu unterstützen.“

Letztes Jahr hat das in New York ansässige Startup 6,1 Millionen US-Dollar in einer Seed-Runde gesammelt. Seitdem hat Icarus daran gearbeitet, sein System in einen skalierbaren, produktionsfähigen Roboter zu verwandeln.

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Icarus entwickelt Joy zur Unterstützung von Astronauten

Joy bewegt sich mithilfe von Ventilatoren im druckbeaufschlagten Innenraum der ISS. Er verfügt über zwei Roboterarme, die das Icarus-Team von der Erde aus steuern kann.

Icarus hat erklärt, dass es damit beginnen will, den Roboter ferngesteuert zu betreiben. Dies wird es dem Unternehmen ermöglichen, wichtige Daten für die Entwicklung eines autonomen Systems zu sammeln und den Roboter so schnell wie möglich ins All zu bringen.

Jaime Palmer, Mitbegründer und Cheftechniker von Icarus, sagte: „Das Ziel der Mission ist es, die Hardware in dieser Umgebung zu testen und wertvolle Daten aus menschlichen Demonstrationen zu sammeln. Das ist für uns von großer Bedeutung. Die Kernidee ist es, einen gut trainierten, autonomen und lernfähigen ‚Roboterhirn‘ zu haben, und das beginnt mit der Erfassung von echten Daten in einer realen Umgebung.“

Palmer erklärte, dass Icarus mit Experten auf diesem Gebiet zusammenarbeitet, um ein besseres Fernsteuerungssystem zu entwickeln. Dies umfasst die Einbindung von Personen mit Fachkenntnissen in der Fernsteuerung und die Zusammenarbeit mit verschiedenen Branchen wie der medizinischen Industrie.

„Nach meiner Meinung ist die Operationsrobotik eines der Vorreitergebiete der Fernsteuerung von Robotern“, sagte Palmer. „Deshalb versuchen wir, auf verschiedene Arten und Weisen über die Möglichkeiten nachzudenken, dies zu erreichen.“

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Welche Missionen wird Joy an der ISS ausführen?

Das Ziel von Icarus Robotics ist es, viele verschiedene Aufgaben an der ISS zu übernehmen. Astronauten müssen täglich eine Vielzahl von wiederholenden Aufgaben erledigen, was ihre Aufmerksamkeit von wichtigeren Forschungsprojekten ablenkt.

„Zunächst geht es um die Waren- und Logistikaufgaben, wie das Verschieben von Frachtbeuteln von A nach B. Das ist sehr zeitaufwändig“, sagte Barajas. „Man muss mit der sich ständig ändernden Masse dieser Beutel umgehen, und man weiß möglicherweise nicht, was darin drin ist. Das ist ein sehr schwieriges Steuerungsproblem. Danach folgen die Handlungsabläufe, wie das Öffnen dieser Beutel und die Verteilung der darin enthaltenen Waren.“

Selbst während wissenschaftlicher Experimente gibt es viele Möglichkeiten für den Roboter, die Arbeit der Astronauten zu übernehmen.

„Nehmen wir an, Sie führen ein Turmexperiment durch. Etwa drei Viertel der Arbeit besteht möglicherweise nur aus der Einrichtung, dem Suchen nach Werkzeugen und dem Auspacken. Genau hier will Joy die Situation verbessern.“

Rodriguez sagte: „Indem wir den Roboter wiederholende Aufgaben, die Vorbereitung des Arbeitsraums und die Einrichtung von Experimenten übernehmen lassen, können wir den Astronauten Zeit für wissenschaftliche Forschung und komplexe Fehlersuche schaffen.“

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Welche Hilfe bietet Voyager?

Barajas erklärte, dass Voyager Icarus bei der Auftragsverwaltung, der Gestaltung der Schnittstellen zwischen den Nationalen Labors der ISS und der Behandlung von Stationskomponenten, die eine besondere Genehmigung anderer Organisationen wie der japanischen Raumfahrtbehörde JAXA erfordern, geholfen hat. Voyager hat auch spezifische Entwurfsüberlegungen angeboten.

„Man erfährt Dinge wie: Wenn man verzinnte Lote ins All schickt, wachsen ‚Bartähnliche‘ Kristalle darauf“, sagte Barajas. „Das sind diese kleinen Details, die sie durch jahrelange Erfahrung bei der Inbetriebnahme von Tausenden von Nutzlasten im All gesammelt haben.“

Voyager hat auch geholfen, zu überprüfen, ob der Roboter von Icarus sicher genug ist, um an der ISS betrieben zu werden. „Wenn man zur ISS geht, muss man den Sicherheits- und Zertifizierungsprozess der NASA durchlaufen. Sie neigen dazu, sich mit ‚Möglichkeiten‘, nicht mit ‚Wahrscheinlichkeiten‘ zu befassen“, sagte Rodriguez.

Die NASA interessiert sich für alle möglichen Fehlerquellen, was bedeutet, dass jede experimentelle Technologie wie ein Roboter einer strengen Sicherheitszertifizierung unterzogen werden muss.

„Die NASA ist sehr hilfsbereit und stellt Ressourcen zur Verfügung, aber ihr erstes Ziel ist es, die Station in Betrieb zu halten und die Astronauten sicher zu stellen“, sagte Rodriguez. Genau hier kann Voyager Icarus helfen, die Belastung zu verringern.

„Wir haben im Laufe der Jahre viel gelernt, und ein Großteil davon ist durch praktische Erfahrungen und Fehler entstanden“, sagte Rodriguez. „Deshalb sind wir gerne bereit, unsere Erfahrungen zu teilen und zu versuchen, ihnen zu helfen, um die gleichen Fehler zu vermeiden, obwohl ich denke, dass sie nicht viel Hilfe brauchen.“

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Was sind die nächsten Schritte von Icarus?

Voyager und Icarus planen, Joy Anfang 2027 zur ISS zu schicken. Die Dauer des Aufenthalts des Roboters im All und der Beginn seiner Mission sind noch unklar. Der Start der Mission wird von der Verfügbarkeit der Astronauten abhängen.

Außerdem sind die Rückflüge von der ISS seltener als die Flüge dorthin. Deshalb wird die Rückkehr von Joy von dem Zeitplan von Voyager abhängen.

Bevor Joy zur ISS geschickt wird, muss Icarus noch einige Vorbereitungen treffen.

„Eines der aufregendsten Dinge ist die Vorbereitung eines parabolen Testflugs (Schwerelosigkeitstestflug), der uns die Möglichkeit geben wird, die letzten Schritte vor dem eigentlichen Eintritt ins All zu absolvieren“, sagte Palmer. „Ich denke, dass dies uns einen Vorteil verschaffen wird, indem wir die Grundlagen für eine solche Mission erleben, bevor wir diesen äußerst wichtigen Test an der ISS durchführen.“

Auf längere Sicht interessiert sich Icarus für die Entwicklung weiterer Roboterformen, die sowohl im Inneren als auch außerhalb der Station betrieben werden können.

„Ich denke, dass es viele Möglichkeiten geben wird, von diesem frei fliegenden Roboter, der im Inneren der Station arbeitet und mit dem Astronautenteam zusammenarbeitet, zu einigen sehr aufregenden Bereichen außerhalb der Station zu expandieren. Dann werden wir verschiedene Roboterformen haben“, sagte Palmer. „Ich denke, dass das wirkliche ‚Geheimnis‘ darin besteht, dass sie alle dasselbe Grund-Roboterhirn haben können, das speziell für die Mikrogravitationsumgebung entwickelt wurde.“

Außerhalb der Station können die Roboter Orbitwartung, Satellitenwartung, Montage und Betankung durchführen. Schließlich können sie für Infrastrukturprojekte auf dem Mond oder auf dem Mars eingesetzt werden.

„Man kann nicht alles nur mit Menschenkraft bauen“, sagte Rodriguez. „Das muss in gewissem Maße von Robotern getrieben werden, und das ist ein solider Schritt in diese Richtung.“

Dieser Artikel stammt aus The Robot Report, geschrieben von Brianna Wessling. Das Urheberrecht liegt beim ursprünglichen Autor. Bei Bedarf bitte melden.

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