AI机器人解决网球拾球痛点，海默欣团队寻求报道
网球训练中，球员往往将近一半时间花在弯腰捡球上，传统发球机只能发球、不能自主寻球与回收，难以形成连贯的训练闭环。深圳市海默欣科技有限公司（以下简称「海默欣科技」）围绕这一场景，自主研发 NovaAceRobot 智能网球机器人，将 AI 视觉识别、自主导航与智能发球集成于同一移动平台。目前三代功能样机已在真实球场完成验证，海默欣团队正筹备 Kickstarter 全球众筹上线。
一、网球训练效率瓶颈，催生「捡球+发球」一体化需求
网球运动在全球范围内拥有稳定的爱好者与培训市场。对业余爱好者、青少年训练营及私人教练而言，单人练习时「发球—击球—捡球」的循环，是制约训练强度与专注度的主要瓶颈。现有商用发球机产品以固定点位发球为主，无法自主在场地内巡逻、识别散落网球并完成回收，用户仍需频繁中断训练手动捡球。
与此同时，体育智能化、消费级服务机器人等赛道持续升温，市场对「能在真实场地跑通、而非停留在概念阶段」的具身智能产品，存在明确需求。如何将计算机视觉、移动机器人导航与体育训练场景深度融合，并以可负担的消费级形态落地，成为该细分领域的核心命题。
二、全栈自研 NovaAceRobot，打通「识别—导航—捡球—发球」闭环
海默欣科技成立于 2024 年，总部位于深圳，技术路线为「AI 视觉感知 + 智能决策 + 自主移动机器人」。旗舰产品 NovaAceRobot（内部代号 Nova）定位为集自动拾球、智能发球、SLAM 导航与视频录制于一体的 AI 网球机器人。
在技术架构上，海默欣团队构建了完整的 ROS2 软件栈，集成 Nav2 自主导航、激光雷达 SLAM 建图与 IMU 融合定位，使机器人能够在球场环境中完成自主巡逻、路径规划、动态避障与精准接近目标。视觉层面，团队基于 YOLO 深度学习框架开发网球目标识别与多目标跟踪系统，并部署于 NVIDIA Jetson 边缘计算平台，实现低功耗条件下的实时推理。整机采用激光雷达与视觉融合感知方案，支持室内外高精度定位，并具备最多 3 球同拾能力。
产品功能层面，NovaAceRobot 标准球仓容量为 60 至 80 球，可升级至 150 球以上；发球速度覆盖 30 至 100 公里/小时以上，支持上旋、下旋与无旋模式，发球间隔约 4 至 10 秒/球。用户可通过 iOS/Android App、遥控手柄进行多模态操控，完成参数调节、建图导航及训练视频回放分享。整机重量约 16.75 千克，尺寸为 0.36×0.5×0.75 米，续航 3 至 5 小时，支持约 2 小时快充。
与市面单一功能发球机相比，NovaAceRobot 的核心差异在于将「找球、捡球、发球、录播」整合为同一自主移动体，用户无需在训练过程中反复弯腰捡球，可将更多时间用于休息补充体能，训练节奏更连贯，运动体验也更轻松。
三、面向个人用户与训练场景，以众筹切入全球市场
海默欣科技的目标用户主要包括网球爱好者、私人教练、青少年训练营及高端家用运动场景。产品采取硬件销售模式，计划通过 Kickstarter 面向海外消费市场首发，众筹目标销量为 1000 台，并据此完成首批量产与供应链验证。团队已完成 BOM 成本结构锁定与供应链对接，为众筹达标后的首批量产做准备。公司同步推进专利布局，已申请国家专利，并规划多项发明、实用新型及外观专利，为后续规模化生产与品牌出海提供知识产权支撑。
从市场空间看，全球网球参与人群基数可观，智能运动装备消费升级趋势明显；国内体育培训与全民健身政策持续推动场地与装备需求。海默欣科技选择网球机器人作为首个落地场景，意在以垂直场景验证「AI 视觉 + 自主导航」技术栈，并为后续拓展多机器人协同、云端调度及具身智能等方向积累工程化经验。
四、从工程师独立攻坚到团队协作，样机已在真实球场跑通
海默欣科技的研发历程，始于创始人辛焕荣的个人实践。辛焕荣拥有 15 年机械结构设计背景，2023 年在自学网球过程中意识到捡球环节的效率痛点，随即决定自主研制一台能在球场巡逻、识别、接近并完成捡球的机器人。此后两年多时间里，辛焕荣独立攻克 ROS2、SLAM、YOLO 等技术模块，累计 3D 打印并迭代超过 445 个零件，投入 730 余个夜晚完成从机械结构、嵌入式控制到算法集成的全栈开发。
2025 年，三代样机在真实球场跑通核心功能，项目由「单人攻坚」转入团队协作阶段：视觉方向负责人加入后，强化了基于 YOLO 的网球识别与多目标跟踪能力；产品方向负责人加入后，推进品牌建设、众筹叙事与市场化筹备。目前团队已完成功能样机验证，实测涵盖视觉捡球、自动发球、场地导航及 App/手柄控制等核心能力，并留存 2026 年 6 月球场实地测试视频作为产品验证依据。公司官网、创业志品牌页及众筹审核资料均已就绪，下一阶段工作聚焦于 Kickstarter 上线筹备，包括主视频制作、平台审核、预热投放及首批量产备货等。海默欣团队表示，当前产品已越过「概念验证」阶段，下一步重点是在全球众筹渠道完成市场检验与规模化前奏。