KI-Roboter lösen das Problem des Tennisballaufsammelns: Das Team von Haimoxin sucht nach Berichterstattung.

Beim Tennistraining verbringen Spieler fast die Hälfte ihrer Zeit damit, sich zu bücken und Bälle aufzuheben. Herkömmliche Ballwurfmaschinen können nur Bälle ausgeben, erkennen und sammeln diese aber nicht selbstständig, was einen durchgehenden Trainingskreislauf erschwert. Die Shenzhen Haimoxin Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Haimoxin Technology“ genannt) hat für dieses Szenario den intelligenten Tennisroboter NovaAceRobot eigenentwickelt, der KI-gestützte visuelle Erkennung, autonome Navigation und intelligentes Ballwerfen auf einer einzigen mobilen Plattform kombiniert. Derzeit ist das dritte Funktionsmuster auf echten Tennisplätzen validiert worden, und das Haimoxin-Team bereitet den globalen Kickstarter-Crowdfunding-Start vor.

 I. Die Effizienzgrenze im Tennistraining erzeugt die Nachfrage nach einer integrierten „Ballaufnahme + Ballausgabe“-Lösung

Tennis verfügt weltweit über eine stabile Gemeinschaft von Liebhabern und einen etablierten Trainingsmarkt. Für Hobbyspieler, Jugendcamps und Privatlehrer ist der Zyklus „Aufschlag – Schlag – Ballaufnahme“ beim Einzeltraining das Haupthindernis, das Trainingsintensität und Konzentration einschränkt. Herkömmliche kommerzielle Ballwurfmaschinen sind auf ortsfestes Ballauslegen ausgelegt und können nicht selbstständig über das Spielfeld patrouillieren, verstreute Tennisbälle erkennen und sammeln – Nutzer müssen das Training häufig unterbrechen, um Bälle manuell aufzuheben.

Gleichzeitig wachsen die Segmente intelligenter Sportgeräte und verbraucherorientierter Serviceroboter stetig. Der Markt hat einen klaren Bedarf an körperhaften intelligenten Produkten, die auf echten Spielfeldern funktionieren – statt nur Konzeptideen zu bleiben. Die tiefgreifende Integration von Computer Vision, mobiler Roboternavigation und Sporttrainingsszenarien sowie die Umsetzung in einer erschwinglichen, verbraucherfreundlichen Form ist zu einer zentralen Herausforderung in diesem Nischenbereich geworden.

 II. Vollständig eigenentwickelter NovaAceRobot schließt den Kreislauf „Erkennung – Navigation – Ballaufnahme – Ballausgabe“

Haimoxin Technology wurde 2024 mit Hauptsitz in Shenzhen gegründet und verfolgt einen technischen Ansatz aus „KI-gestützter visueller Wahrnehmung + intelligenter Entscheidungsfindung + autonomem mobilem Roboter“. Das Flaggschiffprodukt NovaAceRobot (interner Codename Nova) positioniert sich als KI-Tennisroboter, der automatisches Ballaufnehmen, intelligentes Ballauslegen, SLAM-Navigation und Videoaufzeichnung in einem Gerät vereint.

Auf technischer Ebene hat das Haimoxin-Team einen vollständigen ROS2-Software-Stack aufgebaut, der Nav2-autonome Navigation, LiDAR-gestützte SLAM-Kartierung und IMU-Fusionslokalisierung integriert. Dadurch kann der Roboter auf Tennisplätzen selbstständig patrouillieren, Routen planen, dynamisch Hindernissen ausweichen und Ziele präzise ansteuern. Auf visueller Ebene hat das Team ein System zur Tennisballerkennung und Mehrzielverfolgung auf Basis des YOLO-Deep-Learning-Frameworks entwickelt und es auf der NVIDIA Jetson Edge-Computing-Plattform bereitgestellt, um Echtzeit-Inferenz bei geringem Stromverbrauch zu ermöglichen. Das gesamte Gerät nutzt ein Wahrnehmungskonzept aus der Kombination von LiDAR und visueller Erkennung, unterstützt hochpräzise Lokalisierung in Innen- und Außenbereichen und kann bis zu drei Bälle gleichzeitig aufheben.

Auf funktionaler Ebene hat der NovaAceRobot ein Standard-Ballfach für 60 bis 80 Bälle, das auf über 150 Bälle aufgerüstet werden kann. Die Ballgeschwindigkeit reicht von 30 bis über 100 km/h, unterstützt Topspin, Backspin und spinlose Modi, und das Intervall zwischen den Bällen beträgt etwa 4 bis 10 Sekunden. Nutzer können das Gerät über iOS/Android-Apps oder Fernbedienungen multimodal steuern, Parameter anpassen, Kartierung und Navigation durchführen sowie Trainingsvideos abspielen und teilen. Das Gerät wiegt ca. 16,75 kg, misst 0,36 × 0,5 × 0,75 Meter, hat eine Akkulaufzeit von 3 bis 5 Stunden und unterstützt Schnellladung für ca. 2 Stunden Betrieb.

Im Vergleich zu herkömmlichen Einzweck-Ballwurfmaschinen liegt der Kernvorteil des NovaAceRobot darin, dass „Ballsuche, Ballaufnahme, Ballausgabe und Aufzeichnung“ in einem einzigen autonomen mobilen Gerät integriert sind. Nutzer müssen sich während des Trainings nicht wiederholt bücken, um Bälle aufzuheben – sie können mehr Zeit für Erholung und Regeneration nutzen, was zu einem flüssigeren Trainingsrhythmus und einem entspannteren Sport-Erlebnis führt.

 III. Ausrichtung auf Privatanwender und Trainingsszenarien: Markteintritt in den globalen Markt über Crowdfunding

Die Zielgruppen von Haimoxin Technology umfassen hauptsächlich Tennisliebhaber, Privatlehrer, Jugendcamps und gehobene private Sportumgebungen. Das Produkt wird als Hardware-Verkaufsmodell angeboten, mit dem Plan, es erstmals über Kickstarter auf dem ausländischen Verbrauchermarkt zu launchen. Das Crowdfunding-Ziel liegt bei 1000 Einheiten, um die erste Serienproduktion und die Lieferkettenvalidierung abzuschließen. Das Team hat die BOM-Kostenstruktur festgelegt und die Lieferkette koordiniert, um sich auf die erste Massenproduktion nach erfolgreichem Crowdfunding vorzubereiten. Das Unternehmen baut gleichzeitig sein Patentportfolio aus: Nationale Patente sind bereits angemeldet, und weitere Erfindungs-, Gebrauchs- und Geschmacksmusterpatente sind geplant, um die spätere Massenproduktion und die internationale Expansion mit geistigem Eigentum zu unterstützen.

Was das Marktpotenzial betrifft: Die globale Zahl der Tennisspieler ist beachtlich, und der Trend zu intelligenten Sportgeräten mit höherem Mehrwert ist deutlich. In China treiben Politikmaßnahmen im Bereich Sporttraining und Breitensport die Nachfrage nach Sportanlagen und Ausrüstung weiter an. Haimoxin Technology hat den Tennisroboter als erstes Einsatzszenario gewählt, um den Technologie-Stack „KI-Vision + autonome Navigation“ in einem vertikalen Bereich zu validieren und Engineering-Erfahrung für zukünftige Erweiterungen wie Multi-Roboter-Koordination, Cloud-basierte Steuerung und körperhafte Intelligenz zu sammeln.

IV. Von der eigenständigen Entwicklungsarbeit einzelner Ingenieure zur Teamzusammenarbeit: Das Funktionsmuster hat sich auf echten Tennisplätzen bewährt

Der Entwicklungsweg von Haimoxin Technology begann mit der persönlichen Arbeit des Gründers Xin Huanrong. Xin Huanrong verfügt über 15 Jahre Erfahrung im mechanischen Strukturdesign. Als er 2023 beim Selbststudium des Tennissports die Effizienzprobleme bei der Ballaufnahme erkannte, beschloss er sofort, einen Roboter zu entwickeln, der auf dem Tennisplatz patrouillieren, Bälle erkennen, sich ihnen nähern und sie aufheben kann. In den folgenden zwei Jahren bewältigte Xin Huanrong eigenständig technische Module wie ROS2, SLAM und YOLO. Er druckte über 445 Teile mit 3D-Druck und optimierte sie iterativ, und verbrachte mehr als 730 Nächte damit, die vollständige Entwicklung von mechanischer Struktur, eingebetteter Steuerung bis hin zur Algorithmenintegration abzuschließen.

2025 wurden die Kernfunktionen des dritten Funktionsmusters auf echten Tennisplätzen validiert, und das Projekt wechselte von der „Einzelkämpfer-Phase“ zur Teamarbeit: Nach dem Eintritt des Verantwortlichen für den visuellen Bereich wurden die YOLO-basierte Tennisballerkennung und die Mehrzielverfolgung optimiert. Mit dem Eintritt des Produktverantwortlichen wurden Markenaufbau, Crowdfunding-Konzepte und Markteinführungsvorbereitungen vorangetrieben. Derzeit hat das Team die Validierung des Funktionsmusters abgeschlossen, wobei Kernfunktionen wie visuelle Ballaufnahme, automatisches Ballauslegen, Platznavigation und Steuerung über App/Fernbedienung getestet wurden. Als Nachweis der Produktleistung liegt ein Video der Feldtests auf dem Tennisplatz vom Juni 2026 vor. Die Unternehmenswebsite, die Markenseite des Gründerportals und die Prüfunterlagen für das Crowdfunding sind bereit. Der nächste Arbeitsschwerpunkt liegt auf den Vorbereitungen für den Kickstarter-Start, einschließlich der Erstellung des Hauptvideos, der Plattformprüfung, der Vorab-Werbung und der ersten Bestände für die Massenproduktion. Das Haimoxin-Team erklärt, dass das Produkt die Phase der „Konzeptvalidierung“ bereits hinter sich hat – der nächste Schritt besteht darin, die Marktbewährung und die Vorbereitungen für die Massenproduktion über globale Crowdfunding-Kanäle abzuschließen.