前小米高管创业机器人，用“爆品逻辑”做工业通用具身智能

文｜富充

编辑｜苏建勋

小雨智造创始人乔忠良身上，有着“小米系”具身智能创业者的典型特质：善于寻找落地场景，商业化思路很务实。

2023年2月成立起，小雨智造就瞄准“工业通用具身智能”的目标。焊接机器人作为“沿途下蛋”的第一款产品，在2025年第四季度进入客户产线。

2010年，北航计算机系硕士毕业后，乔忠良加入创业阶段的小米，成为小米首位应届生；离职时，他已经担任小米MIUI研发负责人5年，创下小米从应届生晋升到总经理的最快纪录。

供职小米的13年里，乔忠良先后参与手机系统与MIUI从0到1的研发迭代，主导“一次开发、多端部署”的软件架构变革，让同一套系统可在手机、手表、电视等多终端部署。

这段经历为乔忠良积累了大规模软硬协同系统的整合经验，也让他对“通用性”有着近乎偏执的坚持：要做能底层逻辑复用的智能产品。更通俗地说，不是给每个设备单独造一个“脑子”，而是造一个通用的“大脑”，可以控制不同的硬件“身体”。

带着这个思路，乔忠良创办小雨智造，目标是“一脑多形”：用一个多模态具身智能大脑，驱动单臂、轮式双臂、以及人形等不同形态的机器人。

“不过，得先让这个‘超级大脑’精准找到一个能持续造血的商业化场景，在这里跑通数据飞轮。”乔忠良基于目前的算法发展进程推算，一旦能在某个场景实现“一脑一形”，该场景的跨本体适配难度有望降低至10%左右。

为了找场景，创业之初，乔忠良做过大量市场调研。他总结小雨智造机器人选择场景的“三个定律”：做人不愿意干的、做人花很长时间才能学会的、做附加值高的。

带着这三个标准，乔忠良采用了一个朴素的方法——去人社部查哪个工种缺口最大。然后发现：焊工，单体工种缺口1000万以上，光气体保护焊接就有200万，位列第一。

在船厂、建筑工地、重工企业跑过一圈后，乔忠良发现焊接工作伤肺、伤眼、伤腰，培训周期长达一到两年。所以尽管焊工的平均月收入达到万元以上，年轻人仍然不爱干。

更重要的是，焊接是物理反馈最复杂的场景之一，熔池的动态、金属的缩涨、烟尘的干扰……共同构成了一个信息量巨大、变量繁多的环境。乔忠良的判断是：如果通用大脑能在焊接里把“看得准、对得上、控得稳”这套物理闭环跑通，那么换不同本体时，主要就只是运动学和传感器视角的差异适配。

锚定焊接场景后，乔忠良把在小米积累的“爆品”方法论迁移到B端：核心是在保证体验与稳定性的前提下，把产品做到极致。为此，小雨智造核心元器件选用顶尖供应链，但通过规模出货分摊研发费用。

小雨智造预计，智能焊接机器人需求可达千万台量级，只要占据10%份额，就完全具备成为“爆品”的市场条件。自2025年Q4起，公司研发的焊接机器人被部署进客户的工厂，并且拥有上百家意向采购单位。

技术路线上，小雨智造走的是特斯拉FSD验证过的路线：端到端、数据驱动。类似智能驾驶是控制一辆车在道路上行驶，焊接具身智能则是控制机器人做灵巧操作，但难点在于“焊接的最后几毫米怎么对准”。

为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。

但焊接只是起点。乔忠良描绘的未来是一幅“扇形扩张”图景：从焊接切入，建立“根据地”和充足现金流，再向铆接、打磨、喷涂等上下游展开；场景覆盖重工、汽车、消费电子等领域。跑通焊接后，他计划建立行业生态系统，扶持方案商，复用供应链、渠道、品牌，共建数据平台和基座能力。乔忠良将这套打法称为“统一战线”，本质是通过投资与合作，将单点能力复制，扩大经营业务。

近日，《智能涌现》独家获悉，小雨智造完成B轮融资，本轮融资由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资。成立以来，小雨智造还获得科大讯飞、北京信产基金等知名机构的投资。

以下为《智能涌现》对乔忠良的采访对话，经作者整理：

△小雨智造创始人乔忠良，图片：采访人提供 

“一脑多形”与扇形扩张

智能涌现：小雨智造想做的是“一脑多形”的焊接机器人，目前的产品是什么形态？“一脑一形”要控制好已经很难了，如何做到“一脑多形”？

乔忠良：我们的“一脑多形”，核心是先把“脑”练出来，再适配不同的“形”。因为我们认为，工业场景不需要昂贵的“规则堆砌”，而需要能够自我进化的“通用大脑”。

具体来说，我们所采用的机器人，核心形态都是“手、眼、脑”，即“臂、摄像头、大脑模型”的组合。我们目前的主力产品是单臂+摄像头+大脑模型。但这个大脑将来可以驱动单臂、移动机械臂、轮式双臂，还有人形。

“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。

智能涌现：强调“一脑多形”，会让人觉得小雨智造是做大脑为主，所以公司准确的定位是怎样的？

乔忠良：虽然我们目前交付客户的是软硬一体的解决方案，但我们的研发重点确实是以大脑为主的。你可以从我们人员构成上来看，工程师里边三分之二都是做模型算法相关的，以做脑为主。

智能涌现：小雨智造的商业规划起来像是一个“沿途下蛋，最后走向通用”的故事？

乔忠良：准确地说，我们的扩展路径是一个“扇形” 。先从焊接场景切进去，最后像扇子一样慢慢展开，应用场景越来越丰富，计算能力越来越强。

我不是先把模型做得很厚却没有落地，那样一方面数据形成不了飞轮闭环，另一方面又没有现金流支撑。这种先从一点切入、逐步扩大的路径，最终指向的是成为一家通用具身智能公司。

智能涌现：你说焊接是“扇形扩张”中“根据地”一般的存在，从焊接这么细分的场景，怎么走向更通用的未来市场？

乔忠良：先从焊接这个场景作为“根据地”切进去，再像扇子一样慢慢展开。

比如，做好焊接这个场景之后，就可以拓展到技术本质相近的上游铆接、下游打磨，再延伸到喷涂等任务。自己把焊接这个场景彻底跑通，证明我能走通这条路，再逐渐复制能力跑通更多场景。

智能涌现：扇形中的场景都要自己做吗？会是类似成立很多BU的方式经营吗？

乔忠良：我们不会自己去建100个BU揽下所有活。我们计划打造行业生态系统，扶持更多的方案商一起干。他们复用我的供应链、渠道、品牌，我给他们资金助力，共建共享数据平台和基座模型。

智能涌现：小雨智造目前有多家产业投资方，他们能为场景落地带来什么资源？

乔忠良：他们能提供极强的场景协同。比如招商局，他们下属有造船、各种基建重工场景，一年有一千多个亿的盘子，他们投了我们，我们肯定优先去他们的场景做实验落地。再比如小米，在汽车、大家电、3C领域的产线场景极度丰富。

△ 乔忠良（中）调研工业场景，图片：采访人提供 

在工业场景里练好大脑能力

智能涌现：为了做出符合客户需求的焊接具身智能，还要亲自去学焊接吗？

乔忠良：必须下场。去现场看用户怎么用、哪里是痛点。

甚至是要切换到客户的语言体系。比如焊接工人经常提到的“起弧率”，指的是焊枪一天点着几个小时除以工人上班的时间。这在焊接领域是一个类似“ROI”的指标，衡量着工人的工作效率。

亲自去场景里，会更好理解“起弧率”的重要性，我们下一步就会着手让机器人提高“起弧率”。

智能涌现：机器人虽然不像人一样会疲劳，也能保证起弧率，但是现阶段具身智能模型控制的机器人，在单位时间里完成焊接的质量，能达到人类工人水平吗？

乔忠良：谈到焊接机器人的工作质量，主要有两个指标：

第一，空间泛化水平。就是焊接枪是不是“到位”——焊枪得走到需要焊接的位置，目前80%的场景中是可以做到的；

第二，焊接的操作和工艺水平。这是说焊接位置和路径正确的前提下，焊枪能不能完成焊接。在已进入的场景里，目前可以覆盖该场景50%以上的工作内容。

整体而言，小雨智造的机器人目前虽然距离“大国工匠”的水准还有差距，但可以达到优秀焊工的水平。

智能涌现：具身智能机器人焊接在技术上是怎么实现的？

乔忠良：我们走的是特斯拉FSD（特斯拉智能驾驶模型）验证过的路线：端到端、数据驱动。他们是控制一辆车在道路上行驶，我们是控制机器人做灵巧操作。

智能涌现：焊接在路径规划上确实有点像“工业版自动驾驶”，但似乎难点不是“怎么走对路线”，而是“最后几毫米怎么对准”。你们在模型训练上最难的一点是什么？如何解决？

乔忠良：不止焊接场景，在工业具身高精度任务下，难点在于让模型知道物理世界的真实尺度。

具体来说，我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像，模型输出的是带尺度的3D结构和物理属性——不仅知道“这是什么”，更知道“它离我多远”。

但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段，我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练，然后在模型后训练阶段，通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT（监督学习），由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。

从“小米”到“小雨”

智能涌现：你在小米13年工作中，经历了互联网、移动互联、AI这些不同的产业浪潮，其中最大的收获是什么？收获又是如何应用到小雨智造现在的创业中？

乔忠良：我在小米主要学会了三件事：爆品、群众路线、统一战线。

爆品逻辑是互联网产业的核心特征，因为互联网讲赢家通吃。具体做法用人话说，就是让产品和体验做到极致，让竞争对手一看就打不进来。但要做到这个程度，通常是要把自己“逼疯”，在研发、用户体验、供应商管理等每个方面都做到极致。

群众路线指的是要深入使用者，不能闭门造车。这一点对工业场景尤其重要，因为手机我们自己就是用户，但工业是给别人解决问题，不到现场就没体感。

统一战线是团结一切可以团结的力量。比如，像小米生态链一样，扶持方案商，共享供应链、渠道、品牌，通过投资的方法最后扩大自己的业务范围。

智能涌现：你过去积累的经验中，有什么是在这次创业和未来发展中，需要“避坑”的路径依赖？

乔忠良：我最大的路径依赖，是早期不自觉把机器人硬件当成互联网产品去迭代——觉得先上一个版本，再快速改就行。但硬件不是这样——一个传感器位置定下来，就意味着未来两三年所有数据都基于这个构型采集。你改一个位置，数据要做空间表征的重新对齐，模型得重新训。

我们早期也走过这个弯路，用软件的方式推硬件，结果看起来快，实际上返工的周期全补回去了。后来才明白：硬件必须做长线战略规划，一开始就要想清楚未来两三年什么构型能撑得住。

在硬件上，走得快不如走得稳，走得稳才能走得远。

智能涌现：为什么给公司命名为小雨智造？小雨这个寓意和你们的经营理念有什么相关性吗？

乔忠良：从创业心态来讲，叫“流水不争先，争的是滔滔不绝”，我不喜欢大起大落，更在意企业平稳发展。第二客户哲学，叫“润物细无声”，我希望持续给客户提供价值，但不争什么，自然而然地形成扇形规模。

智能涌现：你认为这个行业的终局是怎样的？小雨智造希望在其中扮演什么角色？

乔忠良：机器人会像手机一样广泛应用，产业终局会形成分层分工，有人做应用，有人做大脑，有人做本体，有人做元器件。但现在行业有两个掣肘：一是底座基础设施不健全，二是商业模式单一。

基础设施不健全是什么概念呢？比如新势力几年就能把新能源车造好，是因为三电系统是齐全的，马斯克用了很多年，是因为当初这些基座不健全。

商业模式单一，就是软件还没有定义硬件，没有进入摩尔定律迭代的状态。大家都在卷几个部件，整个行业能容纳的公司就非常少，也都挣不到钱。不能所有人都去研究底座，必须得有人构建商业模型。

我们希望成为特斯拉之于电动汽车、iPhone之于手机这样的公司之一，最重要的是把底座以及商业模式构建起来。

封面来源｜AI生成