人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？

2025年意义不在于“到达终点”，完成了从“科幻概念”到“产业风口”的关键一跃。

站在2025年的尾声，如果要用一个词来形容人形机器人，“活人感”可以说是最具代表性的年度热词。

过去一年里，人形机器人悄然成了无数人茶余饭后的谈资：跑步摔倒时流露出的“笨拙的可爱”，后空翻、跳街舞、打拳击时展现的稳定和灵活，以及被怀疑是“真人套壳”的惊艳“猫步”……

帮我们洗手作羹汤的“全能家庭保姆”，也许还停留在精心剪辑的视频里。人形机器人在2025年的“飞跃”，也是不争的事实，可能是人形机器人走出实验室、走进千家万户的“分水岭”。

回顾这一年，我们看到了三个鲜明的信号。

-01- 一个积极的信号：人形机器人已成流量密码

和以往最大的不同，2025年的人形机器人不再是科技圈的“自嗨”，渐渐成为社交媒体上吸睛的“顶流”。

标志性事件莫过于2025年央视蛇年春晚。

当大幕拉开，16台身着东北大花袄的人形机器人，和人类舞者共同演绎了创意舞蹈《秧BOT》，上演了高难度的“转手绢”绝活：手绢在指尖飞速旋转而不掉落，队形变换整齐划一。

赛博朋克和中国民俗的巧妙融合，迅速点燃了社交媒体的热度，人形机器人第一次拥有了“文化符号”级的传播力。

这种现象级热度，几乎贯穿了全年。

4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的“选手”不到一半；有的人形机器人“头都掉了”，还在坚持跑……

恰恰是“不怕丢脸”的技术实战演练，进一步凸显了比赛的真实性，连续多天霸屏微博、抖音等社交平台。

而在人形机器人成为流量“代名词”后，吸引了越来越多博主参与，创作了人形机器人优雅弹奏钢琴、在拳击台上激烈对垒以及模仿迈克尔·杰克逊太空步的滑稽视频，在短视频平台上获得了亿级播放量。

其中不乏人形机器人厂商的营销暗战，衍生出了时装周走秀、电商带货、格斗综艺、直播竞走、赞助大型晚会等多种营销形式。在某大型晚会的赞助竞标中，智元机器人和宇树科技甚至将广告费卷到了上亿元。

但从产业的视角中，人形机器人的流量营销绝非坏事。

日本机器人专家森政弘在1970年提出了著名的恐怖谷理论，认为机器人与人类在外表和动作上越来越相似，人类就会越来越喜欢它们，但相似程度上升到一个临界点时，对机器人的好感将戛然而止，甚至还觉得恐怖、瘆得慌。

人形机器人的流量营销，潜移默化地影响了人们的预期，“恐怖谷效应”正在被场景拆解、情绪稀释、时间平滑。

直接的例子就是小鹏的人形机器人IRON，外观设计上的女性形态、1:1仿人脊椎、仿生肌肉和柔性皮肤，乃至以假乱真的“走猫步”。结果并未引发人们的恐慌情绪，而是铺天盖地的质疑是否是真人扮演。

当人形机器人成为“被围观、被讨论、被玩梗的对象”，显著压低了用户的心理防御阈值。而公众在心理上的接纳，或将是人形机器人走进千家万户第一步，属于不可或缺的“心理基建”环节。

-02- 一个务实的信号：供应链国产化与成本革命

如果说流量上的眼球效应是“面子”，供应链侧的务实创新就是“里子”，再次印证了中国制造的“粉碎机”能力。

曾经被视为行业“天花板”的环节，在2025年迎来了阶段性破局，核心器件、基础软件到工程体系的整体跃迁，让人形机器人供应链的外部依赖被显著削弱，长期存在的结构性风险开始出清。

首先是核心零部件的国产化。

比如以高壁垒著称的行星滚柱丝杠，长期被GSA、Rollvis、Rexroth等欧洲企业垄断，单价高达数万元，且交期漫长。

双林股份、五洲新春代表的国内企业，在2025年通过工艺创新和反向工程，在保证性能达到工业级门槛（寿命、精度等）的前提下，大幅削减了冗余成本，有望从“天价”降到“白菜价”。

比如硬件领域“技术难度最大”的灵巧手。在人形机器人向实用化迈进的过程中，灵巧手可以说是与外界交互的“最后一厘米”。

时间来到2025年，帕西尼、Daimon、汉威科技等企业的高分辨率触觉感知灵巧手，已经进入到“量产导向”阶段，赋予了人形机器人用双手处理鸡蛋、软布等易碎品的可能。

再比如无框力矩电机与关节模组。

过去由科尔摩根、威腾斯坦、Maxon Motor等欧美厂商主导，但国内有着庞大的电动汽车供应链基础，涌现出了汇川技术、卧龙电驱、昊志机电等一大批玩家，不断加速高扭矩密度电机的低成本量产，不仅为人形机器人提供了强大的核心动力，还进一步降低了成本。

因为核心零部件的国产化，动辄百万级的高昂成本即将成为历史，为人形机器人的“亲民价”铺平了道路。

其次是人形机器人“大脑”的进化。

DeepSeek大模型开源后，不少企业将大模型能力集成到了人形机器人，实现了更加强大的语义理解能力。以汽车工厂的场景为例，工人只需发出“检查左侧安全带是否卡住”的模糊指令，人形机器人即可结合视觉感知，自主规划动作序列，查看安全带的情况，而无需预先编写特定代码。

“大脑”进化的另一重表现，在于驱动模型。

2025年未能上演机器人大脑的“ChatGPT”时刻，但头部的人形机器人厂商已经陆续落地了VLA模型。其中智元机器人发布的通用具身基座模型“智元启元大模型”，采用了“Vision-Language-Latent-Action”架构，可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，目前已经部署到多款机器人上。

无可否认的是，人形机器人的路还有很远，但2025年呈现出的“产能先行”策略，对“性价比”的追逐，无疑为人形机器人从昂贵的科研教具走向商业服务、甚至进入家庭，提供了技术和产业链基础。

-03- 一个谨慎的信号：理想与现实间仍存在鸿沟

流量上的利好、供应链的务实，直接改变了资本市场对人形机器人的认知，催生出了一轮轮的融资热。

截止到12月初，国内机器人产业链相关的投融资事件已经超过550起，融资金额超过839亿元。即使落地路径尚未完全跑通，智元机器人、宇树科技等头部企业的估值均已达到数百亿级别。

新的风口出现时，资本市场也许会疯狂，但从来不盲目。不同于前两年的“大水漫灌”，2025年的典型特征是有选择性地投票。

以2025年股价涨了一倍多的优必选为例，Walker S系列机器人已经送进了蔚来、比亚迪、极氪等工厂的车间，被部署在总装线和质检岗，执行贴车标、检查安全带、搬运箱子等任务。

需要理性认识的是，目前人形机器人尚未成为“生产力核心”，主要集中在低风险、强标准、可拆分的工序节点。相较于“机器人上岗”的说法，更像是一次可控的组织试验。

家庭场景也传来了“好消息”。

一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人，在真实的家庭环境中，自主完成了拉窗帘、叠衣服、浇花、倒垃圾、整理杂物等一系列复杂任务。

短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。

故事并未就此结束。

有网友将视频搬到了社交平台X，并@了Figure的创始人Brett Adcock，得到的回答是：“看起来像是一个开环回放的RL控制器（也就是说，它在没有感知的情况下盲目移动，并且运行的是一个开环回放）……”

随即引发了一场口水战。

有网友放出了一段备份录像，从不同角度证明了视频的真实性。甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。

也有网友晒出了宇树G1尝试炒菜的“车祸现场”：机器人试图模仿人类厨师颠勺，却因无法精确感知流体和食材的动态重心变化，动作僵硬且滞后，最终导致锅具打翻、食物飞溅，在厨房制造了一场狼狈滑倒的“灾难”。

两个截然不同的场景，揭示了理想与现实间的鸿沟。

灵启万物的Demo视频，可能源于对特定环境的“过拟合”训练，而厨房翻车则暴露了通用泛化能力的不足。这也是人形机器人可以尝试在工厂落地，离家庭场景依然很远的原因，家庭家庭环境的非标程度远超工厂，地上的一个乐高积木、一只突然跑过的宠物，都可能让机器人“死机”。

如果说家庭场景是人形机器人的终极目标，2025年释放出的清晰信号是：家庭场景正在被验证，适合在可控场景中承担单一任务，但尚未达到可规模化落地的阶段，短时间内还无法真正进入家庭做家务。

-04- 写在最后

回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？

答案已经很明确。

第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。

第二步是“降本”：行星滚柱丝杠、固态电池等供应链的国产化替代，正在跨过成本门槛，让机器人从“奢侈品”变成“消费品”。

第三步是“智能”：也就是解决“炒菜滑倒”所代表的泛化难题，需要更多的数据积累和算法迭代，将是未来3-5年行业攻坚的核心。

对于人形机器人而言，2025年意义不在于“到达终点”，而是完成了从“科幻概念”到“产业风口”的关键一跃。

本文来自微信公众号“Alter聊科技”（ID：spnews），作者：张贺飞，编辑：沈菲菲，36氪经授权发布。