融资数亿，89年小伙给轮船洗澡，朱啸虎持续押注

今年初，知名投资人、金沙江创投合伙人朱啸虎公开表示“正批量退出人形机器人公司”，原因是市场共识高、商业化路径又不清晰。

近期，这位投资悍将一猛子扎进了具身智能领域，且罕见地在同一个项目连投三次。这家企业是世航智能，一家水下机器人公司。

巨型货轮船底长满藤壶，特别费油，世航智能做的水下清洗机器人，就是专门下水给船“刷底”，把油耗降下来。

世航智能创始人陈晓博生于1989年，先后就读于中国船舶工业界两大名校哈尔滨工程大学和西北工业大学。2023 年5月正式创立世航智能。

多家产业媒体评价：“天上大疆、地上宇树、水下世航”。

01

世航智能创始人陈晓博，2007 年进入哈尔滨工程大学。

在国内工程院校体系中，哈尔滨工程大学在海洋方向的地位相当特殊。学校长期聚焦“船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用”四大方向，是业内常说的“三海一核”。全国约 30% 的船舶工业技术与管理人才出自该校，水声领域的人才占比更是高达 60%—70%。

正是在这样的环境里，陈晓博走上了水下装备这条路。他后来回忆，读书期间空中无人机和水下机器人都接触过，但最终因为兴趣，选择了更难、也更冷门的“水下”。

从本科到硕士阶段，他长期参与国家级水下导航相关项目，担任技术负责人，先后主导或参与多个国家级无人系统、导航系统研发任务。28 岁时，他因某型水面无人装备研发成果获得国防科学技术进步一等奖，成为该奖项最年轻的获奖者之一。

不过，长期在科研体系内工作，也让他逐渐意识到一个问题：技术积累很深，但真正落到产业里的并不多。在一次访谈中他提到，不少水下前沿技术在实验室顺利结题，却止步于论文和报告，没能进入真实应用场景，而这正是他认为“最可惜的地方”。

从 2016 年起，陈晓博开始主动尝试把技术往产业端推。他带领团队在船舶清洗、深海探测等具体场景中做小规模验证，探索水下装备如何真正服务商业需求，而不只是停留在科研项目阶段。

2023 年，陈晓博在苏州昆山正式创立世航智能，并于当年 10 月完成天使轮融资。此后，公司融资进展迅速。在多位投资机构对世航智能的公开评价中，“务实”成为出现频率最高的一个词——这既指产品路径清晰，也指团队对场景和商业边界的判断相对克制。

“务实”放在具身智能赛道，却几乎是最高级的褒奖。

这个赛道不缺概念、不缺参数，真正稀缺的是能落地、能赚钱、能被客户反复使用的产品。恰逢其时的是，水下机器人正进入产业加速期。2022 年中国水下机器人市场规模为 110.2 亿元，预计到 2027 年将超过400亿元。世航智能的入场，正好踩在这一轮放量窗口。

由于瞄准了航运界百年痛点，世航智能仅成立两年多，已经完成了天使轮、pre-A轮、A轮多轮融资。

世航智能成立仅两年多，已先后完成天使轮、Pre-A 轮及 A 轮多轮融资。

今年5月16日，世航智能宣布连续完成了天使+轮和Pre-A轮融资，两轮累计融资金额达到5000万元，其中天使+轮由招商局集团招商启航资本领投，Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本联合领投，昆山天使基金、吴中金控、鞍羽资本跟投。

近期的A轮融资由祥峰投资领投，长石资本、苏创投跟投，老股东金沙江创投追投。

至此，世航智能已经完成累计数亿元融资。

02

陈晓博带着深厚的海洋装备技术积累下场，但并没有走“先讲故事、再找场景”的老路。从公司成立之初，世航智能就同步推进商业化落地，其核心产品水下清洗机器人“虎鲸”，在早期即进入实战打磨阶段，并逐步对接真实市场需求。

根据公开信息与市场反馈推算，“虎鲸”在 2025 年中已投入使用一年有余，意味着其商业化时间点最迟不晚于 2024 年中。这种节奏，让投资人形容为“撒下种子就能看见苗长起来”——一个几乎从出生起就能自己养活自己的项目。

“务实”的另一层含义，在于他们选择了一条并不讨巧的路。

水下高端装备，是具身智能中公认的“硬骨头”。浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀，这些环境变量长期构成机器人下海的天然门槛。在这个领域，PPT 参数几乎没有意义，唯一能被接受的叙事方式只有一种：解决了什么问题。

场景并不缺，从船舶清洗、海上风电维护到光缆巡检，海里有足够多的需求。但早期，外界对技术真实性和商业可行性的质疑并不少，甚至有投资人直白地问：“你们的机器人，是不是水下面其实有人推着跑？”

世航智能选择用结果回应。自研了包括动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放在内的六大核心系统，实现水下机器人稳定、高速、全自由度作业。成立两年多，已累计布局水下机器人、智能船艇等相关知识产权 150 余项。

在性能层面，“虎鲸”可在 3 节以上流速环境中稳定作业，覆盖从 0 米到 10000 米的全海深范围。配套的水下湿插拔连接器专利，解决了长期困扰行业的水下信号与电力传输密封问题，为长时间、连续作业提供了基础保障。

在成本与效率上，差距更为直观。陈晓博在钛媒体采访中提到，相比国际头部水下清洗装备厂商的同类产品，“虎鲸”的作业效率提升约 3 倍，而成本仅为对方的七分之一。

这对以船舶为核心生产工具的航运与贸易行业，几乎是“对症下药”。

船底藤壶等附着生物，是航运业长期存在的隐性成本。它们会显著增加船体阻力，导致油耗上升。传统解决方式要么依赖潜水员人工清洗，要么进坞处理，成本高、周期长。以潜水员清洗为例，万吨级船舶单次清洗，仅人工费用就高达 10—15 万元，作业周期约 10 天。

而“虎鲸”可在不停航条件下完成作业，10 小时即可完成 10 万吨级船舶的水下清洗。清洗完成后，船舶航速平均提升约 2 节，日均节省燃油成本约 10 万元。

对船东和贸易公司而言，这不只是“一单就回本”的省钱工具，更是对时间成本、燃料消耗和停泊费用的一次系统性优化。

03

目前，具身智能赛道注重场景和ROI。据36氪报道，今年5月红杉资本AI峰会的闭门会议上，对AI要“基于结果定价”“结果即服务”成为讨论的共识。海洋，正是这套价值体系的代表领域。

目前，水下机器人最容易规模化的，有三条赛道。

赛道一，船舶在水清洗/检验，最快商业化。

生物附着会显著推高能耗/燃油，港口侧也在推动机器人化。新加坡海事及港务管理局（MPA）在 2025 年发起“在水船体检验与清洗创新”征集，明确指出传统方式劳动密集且有安全风险，并要求清洗系统在港内狭小空间、尽量少人介入地工作。世航智能已经切入此领域。

赛道二，海上风电/海工设施运维，中长期大盘。

海上风电基础设施（导管架、海缆、海底基座、护桩、阴极保护、结构巡检）需要长期水下巡检与维护。随着装机规模扩大， 会从工程队走向“机器人+数据平台”的资产管理。

赛道三，海底管线/海底光缆巡检，赛道特征为高门槛、高客单价。

这类需求对导航、传感、定位与可靠性要求极高，但一旦进入供应链，客单价与粘性都强。赛道二、三中，目前已有海图智能、深海智人、深之蓝等知名企业。

“下海”，“干什么”和“技术牛”一样重要。

本文来自微信公众号“铅笔道”，作者：不说谎的，36氪经授权发布。