人形机器人“抢滩上市”

具身智能热度空前

今年以来“具身智能”成为仅次于大模型的热门概念，万得（Wind）数据显示，今年以来截至10 月 31 日，二级市场具身智能指数涨幅超 60%，机器人指数涨幅也突破 35%。

这里稍微延展解释一下，什么是“具身智能”，简单来说，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，也就是人工智能应用于身体上，身体形态并不固定，目前包括四足机器人（机器狗）、轮式机器人、人形机器人等多种形态。其中，人形机器人技术难度和工艺难度最高，且业内普遍认为人形的应用空间最广，因此是其中最热门的方向。

尤其是今年又被称为人形机器人量产元年，在政策支持和产业链成熟度上取得了关键性的突破，开始从实验室走向真实的商业应用。

但是谁能成为行业头部率先上市又充满了悬念和竞争性意味。

人形机器人研发需持续投入，IPO能提供长期稳定资金支持技术建设。更重要的是，上市公司身份是具有一定可靠性的信任背书，意味着已经过了“初级画饼阶段”，在争取大额订单、与头部企业合作时能占据先天优势，这也意味着IPO早已不是单纯的融资行为，而是关乎未来生存与发展权的战略卡位。

“各显神通”的上市

为了上市目前估值领先的宇树和智元都做出了一系列不寻常的动作。

首先是宇树，作为人形机器人市场份额领先的老大，宇树仍然不满意当前的市场价格，认为还没有打到底。

7月25日，进入辅导期不到一周，宇树便发布双足人形新品 Unitree R1。3.99万元起售、25kg、26个关节，并集成语音 + 图像多模态大模型，R1再次把人形机器人的价格锚点往下拉了一截。

宇树轮式双臂机器人G1-D

11月13日，宇树上线全新的数采训练全栈方案，首次引入轮式双臂机器人 G1-D。它拥有19个自由度、0–2m垂直作业空间、双目+腕部高清相机，可选配1.5m/s移动底盘，支持全流程数据采集、标注、资产管理以及分布式训练，切入到“数据–模型–部署”闭环中。

有部分媒体声音认为宇树只是胜在价格有优势和硬件能力强，缺少长期竞争力。但真的是这样吗？

宇树科技的商业路径采用的是渐进式拓展与爆品破局之路。凭借四足机器人已实现的规模化销售与盈利，宇树积累了电机、减速器技术与全球渠道经验，从技术难度较低的四足平衡，逐步向双足人形机器人拓展。

在财务方面，宇树披露其自2020年起就已经连续5年实现盈利，2023年就达到了18.4亿营收大关，净利润2.1亿元，最近几年净利润更是在3亿元以上。这个水平足以秒杀部分上市公司了，足以说明宇树商业化路径已初步跑通，并非依赖融资续命的初创企业。

此前市场一直传言智元要在港股上市，不少网友已经准备在港股打新智元。但没想到智元在7月份率先通过“收购上纬新材实现上市”的方式，实现“A股人形机器人第一股”，更是创造了股价连番15倍，从7.78元/股最高涨到132.1元/股，甚至不夸张地说，今年机器人在股市的热度至少有一半来自于上纬新材。

企查查数据显示，智元在一年内密集投资了近30家创企，覆盖核心零部件（如富兴电机、千觉机器人）、AI大脑（如灵初智能、星源智机器人）、场景落地（如飞阔科技）等。

据腾讯财经报道为了支撑这个投资版图，智元还与高瓴联合成立了数亿元规模的具身智能产业基金，并启动“智元A计划”，目标孵化超50个早期项目。

如果依靠智元自身的融资能力显然不足以撑起这个大盘，其最新两轮融资后估值超150亿元、但去年营收仅有1亿元人民币。高估值高亏损，智元当下最需要两个能力，一是融资能力，找到持续输血的渠道；二是量产能力，只有量产才能带来营收。所以率先上市抢占市场概念就变得尤为重要了。

比较有意思的智元似乎一直在回避“借壳上市”的问题，但一系列操作又让人不得不这么想。比如最近由智元联创彭志辉带队在“智元上纬”独立开展业务，智元一再声明没有业务相关性，双方是独立开展。而上纬新材证券部在接受采访时，表示未掌握开展机器人业务的消息。

这么一番拉扯下来，想必大部分网友都搞糊涂了，于是在11月11日上纬新材发公告表示，近期开展的具身智能机器人业务处于开发阶段，公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务。

好像是说清楚了，又没说清楚。笔者认为，目前不能简单认为上纬新材等于智元主体，既然是要独立开展业务，说明更像是独立品牌运作。眼下的智元可以说是进可攻退可守，市场环境热度高可以实现“A+H”上市，环境不好那就运作好上纬新材就行。

当然选择港股上市也是一条不错的道路，港股 18C 的规则给机器人公司上市设立了两条通道：一条是估值至少 40 亿港币加商收至少 2.5 亿港币，另一条是商收极少的情况下估值至少达到 80 亿港币。在这个逻辑下，抬高估值与收入数字成为机器人公司赴港股上市的主要条件。

所以我们能看到各种形式“第一”加持的具身智能企业在港股上市，比如卧安机器人启动IPO“冲击AI具身家庭机器人第一股”，构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。极智嘉在港股登陆成功，募资27亿港元，成为“全球AMR仓储机器人第一股”。酒店服务机器人云迹科技也登陆成功，成为“机器人服务智能体第一股”。

或许有人会质疑现在去争抢“第一股”的名头有什么实际意义，最终还是要靠产品市场说话。

但笔者认为在当前普遍不具备大规模量产能力的前提下，提前布局锁定资本构建自身产业生态，就是在赢得先机。现在不去卡位等到行业真正开始量产，初创企业连汤都喝不上了，这点在新能源汽车行业已经得到充分验证。

参考资料：

宇树、智元、乐聚共同冲击IPO 来源：21世纪经济报道

具身智能，踉跄起步 来源：财经杂志

本文来自微信公众号“首席创鉴局”，作者：做镜观天，36氪经授权发布。