36氪首发｜金钢科技获数千万元融资，瞄准机器人磁编码器市场

36氪获悉，金钢科技于近日完成了Pre-A轮和Pre-A+轮融资，Pre-A轮投资方为中科创星，Pre-A+轮投资方为顺融资本、江阴人才。这两轮融资总额共计数千万元，将被用于技术研发和市场推广。

金钢科技成立于2017年，专注于机器人用磁编码器的研发。公司创始人梁正在创业之初瞄准的本是机器人终端领域，但没过多久他就发觉，市面上鲜有能满足团队需求的编码器，即便有，也只能满足某一方面的需求，成本还相当之高。梁正因此意识到，机器人用编码器是一片更为广阔的蓝海，于是他转而押注了这条赛道。

近8年过去了，如今他的金钢科技在磁编码器领域，已占据了国内约80%的机器人客户、国外约30%的机器人客户。

梁正告诉36氪，编码器之于机器人，好比神经之于人类。和人的神经一样，藏在机器人关节处的编码器作用是感知机器人身上的肌肉，也就是电机。

当前，机器人产业的趋势是走出工厂、进入人类生活。这就要求机器人必须摆脱此前“傻大笨粗”的形象，不仅体积要更精巧，还要能与人类进行更流畅的交互。要想做到这一点，关键是提高编码器的精度，降低编码器的尺寸。

梁正解释，编码器处于机器人的各个关节处，编码器尺寸越小，机器人的体型当然也就越精巧，这很好理解。

除此之外，机器人进入家庭后，它的动作是否符合人类的指令；和人接触的过程中，是否接触了人的皮肤；如果接触了人，该做出什么反应等等，都取决于机器人的感知能力。

目前，市面上许多人形机器人，走起路来还在跺大脚，发出和震楼器一样的噪音，这就是因为它们对自己的本体感知能力较弱。人如果跺大脚走路，脚、腿以及大脑都能检测到震动，进而他会去调整自身的行动方式。但许多傻大笨粗的机器人感知不到这些震动，自然也就无从调整。

那么如何让机器人的行为方式更像人类？这就得考验机器人体内，那个负责测量角度的编码器。它是提升机器人本体感知能力的唯一器件，编码器的精度越高，机器人的感知能力也就越强。而金钢科技研发出的磁编码器，正是目前全世界测量精度最顶尖、又同时做到了小型化的产品。

梁正表示，国内的许多编码器厂商采用的是传统算法方案，这种方案的弊端是产品精度越高，尺寸也会越来越臃肿。而金钢科技采用了图案式算法，因而在产品精度无限逼近光电的同时，也可以达到最极致的尺寸空间占用。

图案式算法是一种类光电测量方案，这种方案能在精度和尺寸的博弈间取得最大公约数。梁正用高端机床的案例对36氪解释： 三四十年前，国外对中国实行高端机床禁运策略，但他们核心想禁的，并不是高端机床上的电机、丝杠，而是高端机床上面的高精密测量尺。因为一旦有了这把尺子，我们就能够去度量产品加工的精密程度。而那把高精密测量尺就是光栅尺。

高端机床追求的就是精度无限高，而光恰好可以突破精度极限。但光的另一个特性是脆弱、敏感，对场地要求高，比如光刻机的生产场地都是高洁净场地。但在机器人行业，机器人被造出来的目的就是走出工厂、进入生活，它不可能像高端机床那样永远呆在工厂。因而金钢科技在磁上使用了与光电类似的测量原理——图案式算法，从而满足了机器人生产商既小又精的需求。

除了机器人生产商，金钢科技的客户还覆盖了汽车、军工、医疗等多个行业，未来随着智能化产品越来越广泛地渗透入生活中，各行业对既小又精的编码器的需求也会逐渐旺盛，金钢科技预测，到2030年，磁编码器将拥有超过1331亿的市场空间。