StartseiteArtikel

Der Unitree-Roboterhund gewann den Titel auf dem Taishan-Berg, aber der humanoide Roboter wurde auf einer Trage vom Berg getragen.

财能圈2026-11-04 17:22
Der vierbeinige Roboterhund gewann den Titel beim Taishan-Wettbewerb, der humanoide Roboter schied aufgrund von Überhitzung aus dem Wettbewerb aus.

Der vierbeinige Roboterhund gewann das Taishan-Rennen, während der humanoide Roboter wegen Überhitzung aus dem Wettbewerb ausschied.

Am 2. November zeigte sich auf dem Berg Tai ein extrem kontrastreiches Szenario.

Auf der einen Seite gewann das Team von Beijing Lingyi Technology unter Unitree Robotics mit dem Roboterhund A2 das Rennen der laufenden Roboter mit einer tatsächlichen Zeit von 41 Minuten und 41 Sekunden (endgültige Zeit 43 Minuten und 41 Sekunden, 2 Minuten Strafzeit). Die gesamte Strecke von 3,9 Kilometern mit mehr als 3100 Stufen bewältigte der A2 im vollautonomen Modus mit Echtzeit-Wahrnehmung und Echtzeit-Entscheidungsfindung, und bewegte sich stabil und schnell auf unregelmäßigen Steintreppen.

Auf der anderen Seite wurde der humanoide Roboter Unitree G1, der das gleiche Modell wie bei der Frühlingsgala war, mitten im Wettbewerb von den Mitarbeitern auf eine Trage gelegt und den Berg hinuntergetragen, weil der Körper überhitzt war. Der Bediener erklärte, dass er aus Sicherheitsgründen den vorzeitigen Ausstieg gewählt habe, um eine Überhitzung des Geräts zu vermeiden. Dieses Gerät wurde von Yongda Zhicheng auf Basis der Entwicklungsversion von Unitree G1 eingesetzt und ist kein offizielles Wettbewerbsprodukt von Unitree.

Zwei Arten von Robotern, zwei Ergebnisse. Das ist keine Show, sondern eine Prüfungsaufgabe.

01 Der Roboterhund hat die Prüfung bestanden, der humanoide Roboter wurde den Berg hinuntergetragen

Der erste CMG-Weltroboter-Wettbewerb zum Erklimmen des Berges Tai wurde vom China Media Group veranstaltet und gemeinsam vom China Software Test Center, relevanten Abteilungen der Provinz Shandong und der Volksregierung der Stadt Tai'an organisiert. Die Wettbewerbsstrecke beginnt und endet am Wanderweg zum Berg von Hongmen bis Zhongtianmen, ist etwa 3,9 Kilometer lang und hat mehr als 3100 Stufen. Die Kernherausforderung besteht aus fortlaufenden Steintreppen, steilen Hängen und Kurven, um die Bewegungsfähigkeit und autonome Entscheidungsfähigkeit der Roboter in komplexen Bergumgebungen zu prüfen. Am 26. Oktober wurde bereits das Qualifikationsrennen ausgetragen, das Hauptrennen endete am 2. November.

Unitrees Ergebnisliste umfasst 1 Gold- und 2 Silbermedaillen. Der A2 des Teams von Lingyi Technology gewann das Rennen; das Team von Shanghai Gaoyi Technology gewann den zweiten Platz im Rennen mit dem Unitree A2 und den zweiten Platz im Lastrennen mit dem Unitree B2. Auf der Strecke von Wanxianlou bis Doumugong trug der B2 eine effektive Last von 66 Kilogramm, mit Halterung eine tatsächliche Last von 74 Kilogramm, und stieg voll beladen stabil die Stufen hinauf.

Bemerkenswert ist, dass Unitree offiziell nur zwei vierbeinige Roboter, A2 und B2, zum Wettbewerb geschickt hat, mit der Begründung, dass Zeit und Energie begrenzt sind; vor Ort gab es zahlreiche unabhängige Teams, die sich nach der Weiterentwicklung auf Basis von Unitree-Produkten freiwillig am Wettbewerb beteiligten. Der G1, der den Berg hinuntergetragen wurde, ist das Wettbewerbsprodukt von Yongda Zhicheng, die Entwicklungsversion von Unitree G1, also das gleiche Modell wie bei der Frühlingsgala. Das heißt, sowohl der Roboter, der den Gipfel erreichte, als auch der, der ausstieg, basieren auf Unitrees Technologieplattform, haben aber unterschiedliche Formen.

02 Die vierbeinigen Roboter kommen hoch, die humanoiden nicht – das Problem liegt an der Wärmeabfuhr

Der Ausstieg wegen Überhitzung ist kein Zufall. Aus Sicht der Strukturprinzipien haben humanoide Roboter einen hohen Schwerpunkt und einen schmalen Gang, jeder Schritt erfordert, dass die Gelenkmotoren kontinuierlich ein hohes Drehmoment abgeben, um der Schwerkraft entgegenzuwirken. Im Labor mag es kein Problem sein, hundert Meter zu laufen, aber in einer Umgebung wie dem Berg Tai mit stetigem Anstieg und schlechten Wärmeabfuhrbedingungen kann die lokale Luftkühlung die Wärmeansammlung nicht eindämmen.

Das ist ein branchenweites Problem, nicht nur bei Unitree. Ein Forschungsbericht der Guohai Securities zum Maschinenbau analysiert die Wärmequellen: Beim Betrieb des Roboters werden etwa 90 % der Energie direkt in Wärme umgewandelt, anstatt Arbeit zu verrichten. Die Wicklungen der Gelenkmotoren erzeugen bei hohem Drehmomentausgang große Kupferverluste, die Untersetzungsgetriebe erzeugen bei hohen Geschwindigkeiten oder häufigen Richtungswechseln Reibungswärme durch Zahnradreibung und Viskositätswiderstand des Schmieröls, und die Leistungselemente im Treiber verbrauchen bei Hochfrequenzbetrieb kontinuierlich Energie; die verbauten GPU- und NPU-Chips erzeugen ebenfalls viel Wärme bei der visuellen Verarbeitung. Wenn die Wärme nicht abgeführt werden kann, überhitzen die Gelenke und werden heruntergetaktet, und die geschickten Hände verlieren ihre Genauigkeit.

Vierbeinige Roboter haben strukturell natürliche Vorteile: Niedriger Schwerpunkt, verteilte Belastung auf die vier Gliedmaßen, die Belastung eines einzelnen Gelenks ist geringer als die hohe Drehmomentbelastung der unteren Gliedmaßen von humanoiden Robotern. Trotzdem war der Weg zum Sieg keineswegs einfach. Lokale Berichte erwähnen, dass einige steile Hangabschnitte noch mit Seilen gezogen werden mussten, einige Geräte erforderten eine Sprühkühlung nach Dauerbetrieb, und andere mussten Teile aufgrund von Gelenkverschleiß und Abnutzung der Füße austauschen.

Bei der Prüfungsaufgabe am Berg Tai haben die vierbeinigen Roboter die Prüfung knapp bestanden, die humanoiden Roboter sind direkt an Überhitzung erkrankt. Die am wenigsten "attraktiven" technischen Probleme wie Wärmeabfuhr, Reichweite und Zuverlässigkeit sind genau die Trennlinie, die bestimmt, ob Roboter aus dem Labor in die reale Welt gelangen können.

03 Unitrees Bilanz: Die vierbeinigen Roboter bringen Geld ein, die humanoiden Roboter holen fehlende Grundlagen nach

Ein weiterer Höhepunkt dieses Wettbewerbs ist die Produktlinienstrategie von Unitree als erstem börsennotierten Unternehmen für humanoide Roboter an der A-Aktienbörse.

Am 19. August 2026 ging Unitree Robotics an die Sci-Tech Innovation Board. Von einer Bewertung von 13,33 Millionen Yuan in der Seed-Runde 2016 bis zu einem Marktwert von fast 61 Milliarden Yuan stieg die Bewertung in zehn Jahren um mehr als das 4500-fache. Bis Juli 2026 wurden insgesamt etwa 18.000 zweibeinige humanoide Roboter von Unitree hergestellt und ausgeliefert; im Jahr 2025 lag die Gesamtauslieferung bei über 5500 Einheiten (rein humanoide Berechnung, ohne radiale Roboter mit zwei Armen), was weltweit den ersten Platz einnimmt; das Auslieferungsziel für 2026 liegt bei 10.000 bis 20.000 Einheiten.

Aus Sicht der Umsatzstruktur überstieg der Umsatz von Unitrees humanoiden Robotern von Januar bis September 2025 erstmals den der vierbeinigen Roboter, mit 595 Millionen Yuan bzw. 488 Millionen Yuan.

Aber die Position als Nummer eins bei humanoiden Robotern ist nicht stabil. Eine Vor-Ort-Untersuchung von CLSA im Juni dieses Jahres zeigte, dass Unitree in seinem Erlebniszentrum hauptsächlich C-End-Produkte wie die Basisversion des humanoiden Roboters G1 (85.000 Yuan), die Basisversion des humanoiden Roboters R1 (29.999 Yuan) und den Roboterhund Go2 ausstellt und verkauft. Die kommerziellen Verbrauchseinnahmen aus vierbeinigen Robotern haben erstmals die Einnahmen aus Wissenschaft und Bildung übertroffen, während noch 70 % der humanoiden Roboter an Universitäten und Forschungsinstitute verkauft werden.

Der intensivere Wettbewerb liegt auf der Auslieferungsseite. Laut Daten von Counterpoint Research lag im ersten Halbjahr 2026 der weltweite Auslieferungsanteil von humanoiden Robotern bei Zhiyuan mit etwa 9700 Einheiten und einem Anteil von über 43 % an erster Stelle, Unitree lag mit über 7000 Einheiten und etwa 31 % an zweiter Stelle; nach der Auslieferungsrichtung machen Unterhaltungsveranstaltungen, Wissenschaft und Bildung sowie Datenerfassung immer noch mehr als 60 % aus, und humanoide Roboter haben noch einen deutlichen Abstand zur ersten Produktionslinie.

Die Grundplatte von Unitrees vierbeinigen Robotern ist nicht schwach: Von 2023 bis 2025 hat die Gesamtverkaufsmenge von Unitrees vierbeinigen Robotern mehr als 30.000 Einheiten überschritten und steht seit vielen Jahren weltweit an erster Stelle; der erste Quartalsbericht nach dem Börsengang zeigt, dass der Umsatz in den ersten drei Quartalen 2026 1,817 Milliarden Yuan betrug, ein Anstieg von 55,71 % im Vergleich zum Vorjahr, aber der nicht dem Kerngeschäft zuzurechnende Nettogewinn lag bei 349 Millionen Yuan, ein Rückgang von 18,78 % im Vergleich zum Vorjahr. Der Hauptgrund für den Gewinneinbruch ist, dass das Unternehmen seine Mittel auf die Forschung und Entwicklung von Embodied Large Models und Rechenleistung konzentriert, also die fehlenden Grundlagen für humanoide Roboter nachholt.

Wenn man die Bilanz und den Berg Tai zusammen betrachtet, ist Unitrees Strategie klar: Vierbeinige Roboter können bereits vollautonom 3100 Stufen erklimmen und beschleunigen ihren Einsatz in realen Szenarien wie Berginspektion und Materialtransport, das ist ein Geschäft, das sofort Einnahmen generieren kann; humanoide Roboter holen noch fehlende Grundlagen bei technischen Problemen wie Überhitzung nach, müssen zuerst die Produktionskapazität und Auslieferungsmenge erhöhen, bevor sie das Problem lösen, dass sie klettern können und nicht überhitzen.

Die vierbeinigen Roboter bringen Geld ein, die humanoiden holen fehlende Grundlagen nach. Der A2, der den Gipfel des Berges Tai erreicht hat, wird bereits verkauft, der G1, der auf einer Trage den Berg hinuntergetragen wurde, wartet noch auf die Flüssigkühlung. Für welches Produkt der Markt zahlen wird, liegt nicht im Wettbewerb, sondern im nächsten Finanzbericht.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Offiziellen Konto "Caineng Quan" und wird mit Genehmigung von 36Kr veröffentlicht.