36Kr Exklusive Erstmeldung | Ein Doktor der Shanghai Jiao Tong University kombiniert Weltmodell mit sechsarmigen Robotern, sichert sich weitere Finanzierung in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan und kooperiert mit mehreren Kunden der Fortune Global 500.

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Autor 丨 Ou Xue

Redakteur 丨 Yuan Silai

Hard Krypton hat erfahren, dass Shanghai Sazhi Intelligent Technology Co., Ltd. (im Folgenden als „Sazhi Intelligence“ bezeichnet), ein weltweit tätiges Unternehmen für industrielle körperintelligente Roboter, kürzlich eine Pre-B-Finanzierungsrunde in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan abgeschlossen hat. Die Investoren umfassen drei Institutionen: Jiantou Investment Co., Ltd., Nantong Investment Management und Yunqi Capital. Die Mittel aus dieser Runde werden hauptsächlich für die Forschung und Entwicklung von Großmodellen, die Iteration des Körpers von mehrachigen Robotern, die Erweiterung von Produktionslinien und die tiefe Erschließung des globalen Marktes verwendet.

Sazhi Intelligence wurde 2017 gegründet. Das Kernteam verfügt über fast 20 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung sowie über die Gene von führenden KI-Algorithmen. Gründer und CEO Zhang Jianzheng ist Doktor der Ingenieurwissenschaften im Fach Maschinenbau (Richtung intelligente Roboter) der Shanghai Jiao Tong University und war zuvor bei STEP und FANUC tätig.

In der heutigen Zeit, in der sich die industrielle Fertigung zu Flexibilität und Komplexität entwickelt, sind traditionelle Industrieroboter durch feste Arbeitsabläufe und einzelne Aufgaben eingeschränkt, während die meisten allgemeinen körperintelligenten Roboter die hohen Präzisions- und Zuverlässigkeitsanforderungen auf industrieller Ebene kaum erfüllen können. Sazhi Intelligence füllt genau diese Lücke in komplexen industriellen Szenarien – wie z. B. präzise Montage, geschickte Verpackung und langwierige sequenzielle Tests.

Auf Produktebene hat Sazhi Intelligence eine vollständige Formmatrix von Roboterprototypen aufgebaut, die einarmige, zwearmige, vierarmige und sechsarmige Roboter abdeckt. Laut Zhang Jianzheng verwendet die neue Generation von vierarmigen Robotern eine raumsymmetrische Konfiguration, steuert vier mechanische Arme über ein einziges Gehirn und nutzt fortschrittliche Kooperationsalgorithmen, sodass die Effizienz des parallelen Betriebs mehrerer Arme gegenüber der Vorgängergeneration verdoppelt wird. Der sechsarmige Roboter „Xuanjia“ hingegen verwendet ein räumlich heterogenes Design, bei dem je zwei Arme an Vorder-, Hintertaill und Schultern verteilt sind. Er kann mehrere umliegende Produktionslinien in einem vollen 360°-Winkel bedienen und parallele Vorgänge an zwei Arbeitsplätzen sowie abwechselnde Bewegungen von vier Armen realisieren.

„Mehr Arme sind nicht unbedingt besser: Genau wie ein Tisch mindestens drei Beine braucht, um stabil zu stehen, sind vier oder fünf Beine akzeptabel, aber mehr als das hat keinen Sinn“, erklärte Zhang Jianzheng gegenüber Hard Krypton. Gestützt durch die Theorie der räumlichen Konfiguration sind sechs Arme derzeit die sinnvollste Anordnung.

Im Vergleich zu vier Armen erhöht sich der Freiheitsgrad von sechs Armen um 60 %. Die Gewährleistung der dynamischen Trennung von sicheren Räumen zur Vermeidung von Kollisionen in beengten Räumen und die Realisierung der Zusammenarbeit bei komplexen Verfahren stellen extrem hohe Anforderungen an die Rechenleistung und die Effektivität der Algorithmen. Derzeit ist diese räumlich heterogene sechsarmige Konfiguration weltweit einzigartig. Ihre Arbeitskomplexität ist gegenüber der von vier Armen exponentiell gestiegen, und die Effizienz hat sich um 50 % verbessert.

Auf der Ebene des „Gehirns“, dem Kern der körperlichen Intelligenz, weist das derzeit in der Branche weit verbreitete VLA-Modell (Visuell-Sprache-Aktion) Einschränkungen bei der end-to-end reflektierenden Nachahmung auf und fehlt das Verständnis für physikalische Kausalität, was zu einer fehlenden Generalisierung von Szenarien und mangelnder Erklärbarkeit führt. Die Lösung von Sazhi Intelligence besteht darin, auf der diesjährigen WAIC das selbst entwickelte industrielle Weltmodell Xuan Shu · SageNexus (WASM) veröffentlicht zu haben.

Der Kerndurchbruch von SageNexus liegt in der Internalisierung der physikalischen Kausalität, die den Sprung von der „passiven Reaktion“ zur „aktiven Schlussfolgerung“ ermöglicht. In der Architektur ordnet es heterogene Daten wie visuelle Informationen, Punktwolken, Kraftfeedback und Prozessdokumente über einen Encoder einem einheitlichen physischen semantischen Raum zu, übersetzt dann die hochrangige Aufgabenabsicht über einen Decoder in ausführbare Aktionssequenzen und führt eine Prüfung der physikalischen Machbarkeit durch. Dadurch werden Halluzinationen von Großmodellen wirksam unterdrückt und die Generierung von Aktionen vermieden, die unsicher sind oder den Prozessbeschränkungen nicht entsprechen.

„Wir sprechen über einen geschlossenen Kreislauf aus fünf Elementen: Daten, Prototypen, Steuerung, Modell und Szenarien, wodurch das Datenrad in Schwung kommt“, betonte Zhang Jianzheng. Basierend auf 360 TB multimodaler realer industrieller Daten und dreistufigem Training hat das Modell eine Szenario-Fähigkeitsbibliothek mit über 2000 Einträgen aufgebaut. Unter den extrem strengen Zuverlässigkeitsanforderungen industrieller Szenarien erreicht dieses Modell eine Zuverlässigkeit von über 99,9 %.

Darüber hinaus baut Sazhi Intelligence durch die Echtzeit-Zusammenarbeit von Cloud, Edge und Endgerät eine dreistufige Architektur aus „langsamem geschlossenen Kreislauf“ in der Cloud, „schnellem geschlossenen Kreislauf“ auf der Edge-Seite und „geschlossenen Kreislauf“ für die Sicherheitsuntergrenze auf, um die stabile Ausgabe von Robotern bei langwierigen komplexen Aufgaben zu gewährleisten.

Vor dem Hintergrund der in der Branche verbreiteten Sorgen um die Rechenleistung schlägt Sazhi Intelligence einen differenzierten Weg vor: Die Abhängigkeit von der Rechenleistung durch die Effektivität der Algorithmen lösen. Zhang Jianzheng ist der Ansicht, dass die ständige Erhöhung der Rechenressourcen die Investitionskosten der Kunden in die Höhe treiben wird. Die Verbesserung der Effizienz der Algorithmen zur Verringerung der Abhängigkeit von gewaltsamer Berechnung ist die wahre Ausprägung des Niveaus, mit dem körperliche Intelligenz tatsächlich in der Praxis angewendet wird.

Gestützt auf die Reife der technischen Grundlage und die praktische Anwendungsvalidierung in Leuchtturmfabriken verzeichnet die Kommerzialisierung von Sazhi Intelligence ein schnelles Wachstum. Das Unternehmen deckt bereits vier Branchen ab: 3C-Halbleiter, Automobil, Energie, Lebensmittel und Pharmazeutik, und betreut mehr als 50 Kunden, die zu den Global 500-Unternehmen oder börsennotierten Unternehmen gehören.

„Wir haben in der ersten Hälfte dieses Jahres die gesamte Aufgabe des vergangenen Jahres abgeschlossen. Das Gesamtgeschäft für das ganze Jahr wird sich im Grunde verdoppeln, mit einer Wachstumsrate von 100 % bis 120 %“, enthüllte Zhang Jianzheng.

Darüber hinaus wird der Auslandsmarkt zur zweiten Wachstumskurve von Sazhi Intelligence. Das Unternehmen hatte im vergangenen Jahr viele Geschäfte in Mexiko, beginnt in diesem Jahr mit der umfassenden Erschließung des südostasiatischen Marktes (Vietnam, Indonesien, Malaysia, Thailand, Singapur) und erzielt nach und nach große Aufträge auf dem europäischen Markt. Nach Angaben des Unternehmens übersteigen die ausländischen beabsichtigten Aufträge 500 Millionen Yuan. Um die sprunghaft gestiegene Nachfrage zu bewältigen, ist die Fabrik von Sazhi Intelligence im KI-Experimentiergebiet von Maqiao in Shanghai derzeit voll ausgelastet. Das Unternehmen plant, den Standort in den nächsten drei Jahren auf etwa das Vierfache der aktuellen Größe zu erweitern.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Interview zwischen Hard Krypton und Zhang Jianzheng, Gründer und CEO von Sazhi Intelligence (redaktionell bearbeitet):

Hard Krypton: Warum wählen Kunden in industriellen Szenarien in der Regel vorzugsweise mehrachige Roboter statt einer Kombination aus mehreren einarmigen oder zwearmigen Robotern?

Zhang Jianzheng: Dies wird hauptsächlich durch die tatsächlichen Szenarien der Kunden bestimmt. Insbesondere auf dem bestehenden Bestandmarkt von Produktionslinien ist der Raum oft sehr beengt, aber gleichzeitig muss eine hocheffiziente Produktion realisiert werden. Die Verwendung mehrerer zwearmiger Roboter nimmt nicht nur viel Platz ein, sondern macht auch eine hohe Koordination sehr schwierig. Unser sechsarmiger Roboter verwendet ein räumlich heterogenes Konzept, sodass ein einziger Roboter 4 umliegende Produktionslinien bedienen kann. Zum Beispiel arbeiten 3 Arme auf der linken Seite, während die unteren beiden Arme verschiedene Werkstücke zur Montage greifen und der obere Arm einen Elektroschrauber oder eine Klebepistole zum Anziehen oder Auftragen von Klemmstoffen hält. Diese hocheffiziente Zusammenarbeit in beengten Räumen kann durch die Stapelung von einarmigen oder zwearmigen Robotern nicht erreicht werden. Darüber hinaus erfordern Vorgänge in Verpackungsszenarien wie Einlegen in Beutel, Einlegen von Bedienungsanleitungen, Verschließen, Einlegen in Schachteln und Aufsetzen von Deckeln die gleichzeitige Zusammenarbeit mehrerer Hände. Der sechsarmige Roboter kann alle diese Schritte flüssig auf einmal abschließen, was ein äußerst herausfordernder technischer Durchbruch ist.

Hard Krypton: Sie haben erwähnt, dass „die Abhängigkeit von der Rechenleistung durch die Effektivität der Algorithmen gelöst werden soll“. Wie wird dies auf Modellebene realisiert?

Zhang Jianzheng: Heutzutage sind die Unternehmen in der Branche daran gewöhnt, massiv Grafikkarten zu stapeln, aber die Kunden können die hohen Kosten oft nicht akzeptieren. Unser Großmodell (Xuan Shu · SageNexus) ist nicht vollständig auf gewaltsame Berechnung angewiesen. Erstens sind unsere Daten sehr sauber und stammen vollständig aus den tatsächlichen Daten industrieller Szenarien, was den ineffektiven Verbrauch beim Modelltraining reduziert. Zweitens haben wir große Optimierungen in der Algorithmusarchitektur vorgenommen, sodass ein Teil des trainierten Modells direkt auf dem Endgerät bereitgestellt werden kann, um die trainierten Fähigkeiten auszuführen. Durch die Verbesserung der Effizienz der Algorithmen können wir die Abhängigkeit von der Rechenleistung stark reduzieren, während der Roboter gleichzeitig die industrielle Zuverlässigkeit von 99,9 % erfüllt. Das ist der wahre Kernwettbewerbsvorteil von Unternehmen für körperliche Intelligenz.

Hard Krypton: Derzeit erforscht die gesamte Branche der körperlichen Intelligenz die Schwarmintelligenz. Welche Pläne hat Sazhi Intelligence in diesem Bereich?

Zhang Jianzheng: Der Weg von der individuellen Intelligenz über die Schwarmintelligenz bis zur Ökosystemintelligenz ist unser strategischer Pfad von Version 1.0 bis 3.0. Derzeit sind wir bereits in die Phase der Schwarmintelligenz eingetreten. Wir haben vorläufig einen Schwarmsteuerungsalgorithmus realisiert, mit dem Hunderte von Robotern in einer Fabrik zusammenarbeiten können. Im nächsten Schritt werden wir durch die Finanzierung das Forschungs- und Entwicklungsteam weiter erweitern, die Schwarmintelligenz iterieren, die Vernetzung mehrerer intelligenter Agenten stärken und eine engere Zusammenarbeit sowie präzisere Steuerung realisieren. Danach werden wir die Ökosystemintelligenz entwickeln: Wir steuern nicht nur Hunderte oder Tausende von Robotern, sondern auch Hunderte oder Tausende anderer Geräte in der Fabrik einheitlich.

Standpunkt der Investoren:

Nantong Investment Management: Das Sazhi-Team hat ein tiefes Verständnis für industrielle Szenarien und körperliche Intelligenz und verfügt gleichzeitig über starke Fähigkeiten zur praktischen Umsetzung. Nach jahrelanger Akkumulation von Forschungsergebnissen und Geschäftspraxis hat Sazhi auf mehreren Ebenen wie hochwertigen industriellen Daten, Großmodellen für die physische Welt und Kodierungs-/Dekodierungssystemen für industrielle Standorte einen soliden Kernwettbewerbsvorteil aufgebaut. Seine körperlichen Roboter wurden in mehreren industriellen Produktionsbereichen wie 3C-Halbleiter, Automobilindustrie, Energiewirtschaft, hochwertigen Lebensmitteln und Pharmazeutika in großem Maßstab kommerziell eingesetzt und wurden von mehreren führenden Referenzkunden wiederholt gekauft. Wir glauben, dass der Trend „Roboter ersetzen Menschen“ im industriellen Bereich unvermeidlich ist. Mit ihren multimodalen Wahrnehmungs- und autonomen Entscheidungsfähigkeiten durchbricht die körperliche Intelligenz derzeit rasch die starren Engpässe der traditionellen industriellen Automatisierung. Der industrielle Bereich wird zum Kernszenario für die kurzfristige Umsetzung von körperlichen Robotern. Sazhi konzentriert sich auf industrielle Produktionsszenarien, hat deutliche Führungsvorteile und sein Geschäft befindet sich in einer Phase des schnellen Wachstums.

Wang Feng, Investmentdirektor von Jiantou Investment: Die praktische und effektive Umsetzung in industriellen Szenarien und der Mangel an relevanten Daten sind die zentralen Engpässe und Herausforderungen, denen sich Unternehmen für körperliche Intelligenz derzeit gegenübersehen. Die Produkte von Sazhi Intelligence wurden in mehr als hundert großen staatlichen, staatlich geführten und Global 500-Unternehmen in großem Maßstab in industriellen Szenarien eingesetzt, haben eine riesige Menge relevanter Daten angesammelt und eine solide technische Barriere gebildet. Gleichzeitig zeigt das Kernteam branchenweit Spitzenleistungen in der Forschung und Entwicklung sowie der praktischen Umsetzung von Ingenieursprojekten. Aus diesen Gründen sind wir weiterhin zuversichtlich in Bezug auf die Entwicklungsperspektiven von Sazhi Intelligence im Bereich der industriellen körperlichen Intelligenz.

Yunqi Capital erklärte: Roboter an industriellen Standorten müssen nicht nur den begrenzten Platz von Produktionslinien und komplexe Verfahren anpassen, sondern auch die Stabilität des Langzeitbetriebs gewährleisten. Sazhi hat sich seit Jahren intensiv mit industriellen Szenarien befasst, iteriert Produkte kontinuierlich um die Zusammenarbeit mehrerer Arme, hat eine Produktanordnung aufgebaut, die einarmige, zwearmige, vierarmige und sechsarmige Roboter abdeckt, und hat solide technische Fähigkeiten in Bereichen wie Roboterprototypen, Steuerung und Modellen angesammelt. Das Team hat bereits in mehreren Fertigungsbranchen die serienmäßige Auslieferung realisiert und reichhaltige Erfahrungen bei der praktischen Umsetzung von Ingenieursprojekten gesammelt. Wir sind zuversichtlich in die Fähigkeit von Sazhi, technische Innovationen mit den tatsächlichen industriellen Anforderungen zu verbinden, und erwarten, dass das Team die großflächige Anwendung der industriellen körperlichen Intelligenz in mehr Produktionsszenarien vorantreibt.“