Ein von einem Professor der Shanghai Jiao Tong University gegründetes Startup fokussiert sich auf Weltraumfertigung: „Jinkong Technology“ hat eine Seed-Finanzierungsrunde im Wert von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen | Exklusivmeldung von 36Kr

Die nächste Station der kommerziellen Raumfahrt könnte nicht nur darin bestehen, mehr Satelliten in den Weltraum zu bringen, sondern Roboter dazu zu bringen, im Weltraum wirklich „Arbeit zu verrichten“.

Mit der beschleunigten Entwicklung des Internets für Niedrig-Erdumlaufbahnen, Weltraum-Rechenplattformen und kommerziellen Raumstationen werden immer mehr hochwertige Geräte im Orbit eingesetzt. Wer die Wartung von Geräten, den Austausch von Modulen, die präzise Montage und sogar die zukünftige Fertigung im Weltraum übernimmt, wird zu einer neuen industriellen Fragestellung.

Auf der Erde werden diese Arbeiten bereits in großem Umfang von Industrierobotern übernommen, aber die Weltraumumgebung mit Mikrogravitation, starker Strahlung und extremen Temperaturunterschieden stellt höhere Anforderungen an die zuverlässige Steuerung, feine Bedienung und autonome Entscheidungsfindung von Robotern.

36Kr hat erfahren, dass kürzlich das intelligente Weltraumrobotikunternehmen „Jinkong Technology“ eine Angel-Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen hat, angeführt von CDH VGC, mit Beteiligung von Hanyuan Assets der Shanghai Jiao Tong University, dem Sinogreen Green Fund und Lingqiao Intelligence. Die Mittel dieser Finanzierungsrunde werden hauptsächlich für die Forschung und Entwicklung von Kernkomponenten von Weltraumrobotern, die Überprüfung im Orbit und die technische Umsetzung der Produkte verwendet.

Jinkong Technology wurde im April 2026 von Prof. He Jun, Professor und Doktorvater an der Shanghai Jiao Tong University, gegründet. Das Unternehmen konzentriert sich auf den Bereich der Weltraumrobotik, verfolgt die Fertigung im Weltraum als langfristige Ausrichtung und widmet sich dem Aufbau einer intelligenten Betriebsgrundlage für die zukünftige Fertigung im Weltraum.

Derzeit haben die von dem Unternehmen selbst entwickelten Kernkomponenten wie intelligente Steuergeräte, Servoantriebe, Gelenkmodule und mehrdimensionale Kraftsensoren Umweltprüfungen wie Vakuum bei hoher Temperatur, hohe und niedrige Temperaturen sowie Strahlung bestanden. Es ist geplant, sie Ende 2026 mit einem Rechensatelliten in den Orbit zu bringen, um die Funktionsfähigkeit zu überprüfen.

Mitte 2027 plant das Unternehmen zudem, den Roboter „Jinkong No.1“ in den Orbit zu bringen, um komplexe Bedienfähigkeiten wie den autonomen Austausch von Werkzeugen und das Ein- und Ausstecken von Verbindern zu überprüfen und Anwendungen für die zukünftige Wartung von Rechensatelliten und die Fertigung im Weltraum zu erforschen.

Auf die Fertigung im Weltraum ausgerichtet: Aufbau einer intelligenten Betriebsgrundlage für den zukünftigen Weltraum

In den letzten Jahren konzentrierte sich der Wettbewerb in der kommerziellen Raumfahrtindustrie hauptsächlich auf Trägerraketen, die Satellitenfertigung und den Aufbau von Satellitenkonstellationen. Mit dem allmählichen Rückgang der Startkosten verlagert sich der Schwerpunkt der Industrie auf nachgelagerte Anwendungen, und die Fertigung im Weltraum wird zu einem neuen beachtenswerten Bereich.

Die Mikrogravitationsumgebung im Weltraum kann die Auswirkungen von Faktoren wie Gravitationssedimentation und Auftriebskonvektion auf das Materialwachstum verringern und besondere Bedingungen für die Herstellung hochwertiger Materialien mit hohem Mehrwert wie Halbleiterkristallen und pharmazeutischen Kristallen bieten. Unternehmen wie das amerikanische Unternehmen Varda und das britische Unternehmen Space Forge haben bereits Erkundungen in Bereichen wie der pharmazeutischen Herstellung im Weltraum und der Fertigung fortschrittlicher Materialien unternommen.

Aber von Weltraumexperimenten zur groß angelegten Fertigung besteht noch eine grundlegende Herausforderung: Die zukünftigen Weltraumfabriken können nicht langfristig darauf angewiesen sein, dass Astronauten jeden Produktionsvorgang durchführen.

Sowohl die Wartung von Versuchsgeräten, der Austausch präziser Komponenten als auch die Montage von Weltraumanlagen erfordern intelligente Roboter mit autonomen Bedienfähigkeiten.

Auf der Erde bilden Industrieroboter, Bewegungssteuergeräte, Sensoren und industrielle Kommunikationsnetze ein ausgereiftes System für intelligente Fertigung, während diese Infrastruktur im Weltraum sich noch in einem frühen Entwicklungsstadium befindet.

Jinkong Technology ist der Ansicht, dass sich die Fertigung im Weltraum schrittweise entlang des Pfades „Satellitenwartung – Experimente im Orbit – groß angelegte Fertigung“ entwickeln wird. Entsprechend werden sich Weltraumroboter entlang des technischen Pfades „Kleinhirn (Manipulator + Satellitenlage- und -bahnsteuerung) – Mensch im Regelkreis (Mensch-Maschine-Interaktion + autonome Koordination) – Großhirn (Integration von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung)“ entwickeln.

In naher Zukunft dürfte die Wartung im Orbit von hochwertigen Raumfahrzeugen wie Rechensatelliten zu einem wichtigen Anwendungsbereich für die feinen Bedienfähigkeiten von Robotern werden.

Mit der Entwicklung der Weltraum-Recheninfrastruktur können für Rechenmodule und zugehörige Geräte Anforderungen an die Aktualisierung, den Austausch und die Wartung im Orbit entstehen. Roboter, die das Ein- und Ausstecken von Modulen sowie den Austausch von Werkzeugen durchführen können, dürften nicht nur die langfristigen Betriebskosten von Weltraumanlagen senken, sondern ihre Bedienfähigkeiten lassen sich auch auf Fertigungsszenarien wie Mikrogravitationsversuche, Materialherstellung und Weltraummontage ausweiten.

Während immer mehr Unternehmen Lösungen für die Dienstleistungen an Satelliten entwickeln, baut Jinkong Technology die Bedienfähigkeiten, Steuerungsarchitekturen und intelligenten Infrastrukturen von Robotern für die zukünftige Fertigung im Weltraum auf.

Dies bildet die differenzierte Positionierung von Jinkong Technology: Die Satellitenwartung wird nicht als Endpunkt betrachtet, sondern als Einstiegspunkt. Ausgehend von grundlegenden Fähigkeiten wie Kernkomponenten, intelligente Steuerung, feine Bedienung und industrielle Kommunikation wird schrittweise eine allgemeine intelligente Betriebsplattform für die Fertigung im Weltraum aufgebaut.

Umwandlung industrieller Komponenten für den Weltraumeinsatz: Aufbau eines schnellen „Nervensystems“ mit Ethernet-Bus

Damit Weltraumroboter von kundenspezifischen Ausrüstungen zu groß angelegten Anwendungen übergehen können, müssen zuerst die beiden Probleme Kosten und Steuerungssystem gelöst werden.

Herkömmliche Raumfahrtausrüstungen werden in der Regel kundenspezifisch hergestellt, mit strenger Auswahl von Bauteilen, langen Entwicklungszyklen und hohen Kosten. Wenn Roboter zukünftig in einer großen Anzahl von Weltraumanlagen eingesetzt werden müssen, werden Kosten und Wartungsfreundlichkeit zu wichtigen Einschränkungen.

Jinkong Technology hat einen anderen technischen Weg gewählt: Auf der Grundlage ausgereifter industrieller Komponenten werden durch Zuverlässigkeitsdesign, Optimierung der Umgebungsanpassungsfähigkeit und systemweite Überprüfungen weltraumtaugliche Anwendungen für Weltraumszenarien realisiert.

Das Unternehmen hat selbst entwickelte Kernkomponenten wie intelligente Steuergeräte, Servoantriebe, Gelenkmodule und mehrdimensionale Kraftsensoren entwickelt. Es hofft, mit Hilfe ausgereifter industrieller Lieferketten die Kosten zu senken, den Standardisierungsgrad zu erhöhen und die Effizienz der Produktiteration zu verbessern.

Wenn die Umwandlung industrieller Komponenten für den Weltraumeinsatz das Problem löst, dass Weltraumroboter „erschwinglich sind“, zielt eine weitere technische Ausrichtung von Jinkong Technology – die Robotersteuerungsarchitektur auf Basis des Ethernet-Busses – auf die Anforderung zukünftiger intelligenter Weltraumausrüstungen „schnell verbunden zu werden und gut zusammenzuarbeiten“ ab.

Im Vergleich zu herkömmlichen Satelliten müssen intelligente Weltraumroboter eine große Menge an Daten wie Bewegungen mehrerer Gelenke, Lagewahrnehmung und Kraftrückmeldung in Echtzeit verarbeiten. Mit der Einführung von visueller Wahrnehmung, intelligenter Planung und autonomer Entscheidungsfindung werden die Anforderungen des Systems an Kommunikationsbandbreite, Echtzeitfähigkeit und Synchronisation mehrerer Geräte weiter steigen.

Jinkong Technology führt die Ethernet-Bus-Technologie in das System von Weltraumrobotern ein und baut eine Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsarchitektur zwischen intelligenten Steuergeräten, Servoantrieben und Sensoren auf.

Im Vergleich zu einigen herkömmlichen Kommunikationslösungen für die Raumfahrtsteuerung hat der Ethernet-Bus potenzielle Vorteile bei Bandbreite, Erweiterbarkeit und Datenaustausch zwischen mehreren Knoten. Er dürfte komplexere Bewegungssteuerungen und kooperative Betriebsvorgänge von Robotern unterstützen.

Noch wichtiger ist, dass der Wert dieser Architektur nicht auf einen einzelnen Roboter beschränkt ist, sondern sich auf den Datenaustausch zwischen zukünftigen intelligenten Weltraumausrüstungen erstrecken kann.

Mit der Entwicklung von Rechensatelliten und Weltraum-Rechenplattformen wird der Bedarf an Datenaustausch zwischen Recheneinheiten auf Satelliten, Roboter-Ausführungsmechanismen und Wahrnehmungsgeräten stetig steigen. Eine einheitliche, effiziente und erweiterbare Kommunikationsarchitektur dürfte zu einem wichtigen Bestandteil der zukünftigen intelligenten Weltrauminfrastruktur werden.

Jinkong Technology plant, mit der Orbit-Mission Ende des Jahres die Anwendungsfähigkeit des Ethernet-Busses im Steuerungssystem von Weltraumrobotern zu überprüfen, technische Erfahrungen mit Weltraumkommunikationsschnittstellen und -protokollen zu sammeln und die Standardisierung zugehöriger Steuerungsarchitekturen zu erforschen und voranzutreiben.

Von der Kostensenkung bei Kernkomponenten bis zur Hochgeschwindigkeitssteuerung und dem Datenaustausch möchte Jinkong Technology nicht nur die technischen Fähigkeiten eines einzelnen Roboters aufbauen, sondern auch ein wiederverwendbares zugrundeliegendes System für zukünftige intelligente Weltraumausrüstungen.

Ein von einem Professor der Jiaotong-Universität gegründetes Unternehmen: Weltraumroboter mit „Großhirn“ und „geschickten Händen“ ausstatten

Die technischen Erfahrungen von Jinkong Technology stammen aus der langjährigen Forschung des Gründungsteams im Bereich der Weltraumrobotik.

Der Gründer He Jun ist Professor und Doktorvater an der Shanghai Jiao Tong University, studierte unter dem Akademiemitglied der Chinesischen Ingenieurakademie Lin Zhongqin, befasst sich seit langem mit dem Bereich der Weltraumrobotik. Er ist derzeit Direktor des Dienstleistungsplattform für intelligente Fertigung in der Luft- und Raumfahrt von Shanghai und fungiert als geschäftsführendes Vorstandsmitglied oder Mitglied in mehreren Fachgesellschaften im Bereich der Robotik und Weltraumsteuerung.

Sein Team befasst sich seit langem mit Technologien wie der Steuerung von schwebenden Weltraumrobotern, nachgiebiger Bedienung und irdischer Mikrogravitationssimulation. Die zugehörigen Ergebnisse wurden bereits in nationalen wichtigen Raumfahrtprojekten wie der Bedienung von Robotern im Orbit, der Kopplung von Mondorbit-Raumschiffen und Manipulatoren von Raumstationen angewendet.

He Jun sagte: „Früher haben wir hauptsächlich einzelne technische Probleme in Raumfahrtmissionen gelöst. Aber mit der rasanten Entwicklung der kommerziellen Raumfahrt spüre ich immer deutlicher, dass der zukünftige Weltraum nicht einen einzelnen kundenspezifischen Roboter braucht, sondern eine ganze Reihe von groß angelegt anwendbaren Fähigkeiten für intelligente Fertigung. Hochschulen können technische Probleme lösen, aber um die Probleme von Kosten, Zuverlässigkeit und kontinuierlicher Lieferung wirklich zu lösen, muss man in die Industrie eintreten.“

Aus Sicht von He Jun benötigen zukünftige Weltraumroboter nicht nur ein „Großhirn“, das die Umgebung wahrnimmt und autonome Entscheidungen trifft, sondern auch „geschickte Hände“, die präzise Bedienvorgänge durchführen können.

Im Gegensatz zu irdischen Industriemanipulatoren, die fest installiert sind, kann die Bewegung von Weltraummanipulatoren die Lage des Satellitenplattforms beeinflussen. Vorgänge wie das Ein- und Ausstecken von Verbindern, der Austausch von Werkzeugen und die präzise Montage stellen zudem höhere Anforderungen an die Endpositionierung und die Steuerung der Kontaktkraft.

Für diese Probleme hat Jinkong Technology ein technisches System aus Steuerung von schwebenden Weltraumrobotern, Kontakt-Nachgiebigkeitssteuerung und hochpräziser irdischer Simulation entwickelt.

Der von dem Unternehmen entwickelte Roboter „Jinkong No.1“ hat ein modulares Design. Er kann Endwerkzeuge über standardisierte elektromechanische Schnittstellen autonom austauschen und je nach Aufgabenanforderung „viele Funktionen mit einem Manipulator“ realisieren.

Gleichzeitig hat Jinkong Technology eine industrielle Zusammenarbeit mit dem Unternehmen für geschickte Hände „Lingqiao Intelligence“ aufgebaut, um die Anwendung von Technologien für geschickte Hände, taktile Wahrnehmung und intelligente Bedienung in Weltraumszenarien zu erforschen.

Lingqiao Intelligence wird seine technischen Vorteile im Bereich der geschickten Bedienung nutzen und eine integrierte Lösung aus geschickten Händen, Wahrnehmung, vorderer Rechenleistung und Bedienmodellen anbieten, die die Merkmale von Trainierbarkeit und Bereitstellbarkeit aufweist. Beide Seiten erforschen gemeinsam feine Bedienaufgaben in der komplexen Weltraumumgebung.

Xu Chunshan, Gründer von Lingqiao Intelligence, sagte: „Wenn Satelliten die Infrastruktur der zukünftigen Weltraumwirtschaft sind, dann sind Roboter mit intelligentem Großhirn und geschickten Händen die ersten Arbeiter der zukünftigen Weltraumfabriken. Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Jinkong Technology, um die irdischen Technologien für geschickte Bedienung auf Weltraumszenarien auszuweiten.“

Neben der geschickten Ausführungsfähigkeit baut Jinkong Technology auch das intelligente „Großhirn“ von Weltraumrobotern auf.

Echte Weltraummissionen sind mit hohen Kosten verbunden und bieten nur begrenzte Versuchschancen, sodass keine groß angelegten Trainings wie bei irdischen Robotern durchgeführt werden können. Aus diesem Grund hat das Unternehmen eine hochpräzise irdische halbphysikalische Simulationsplattform aufgebaut und den technischen Pfad der Modellübertragung von Hil2Space vorgeschlagen, um zu erforschen, die durch irdisches Training entstandenen Bedienfähigkeiten von Robotern in die echte Weltraumumgebung zu übertragen und „irdisches Training, Ausführung im Weltraum“ zu realisieren.

Nach Angaben des Teams wurden auf der irdischen Mikrogravitationssimulationsplattform bereits mehr als 20 Arten von Bedienaufgaben wie Erfassung, Wartung, Prüfung und Zusammenarbeit von zwei Manipulatoren überprüft, was die technische Grundlage für nachfolgende Orbit-Versuche bildet.

Vom autonomen entscheidenden „Großhirn“, modularen Manipulatoren und den „Händen“ für geschickte Bedienung bis zum „Nervensystem“ aus Kernkomponent