Unter der Leitung eines Doktors der Chinesischen Akademie der Wissenschaften hat das Robotikteam eine weitere Finanzierungsrunde abgeschlossen.

Im Jahr 2007 studierte Zhang Zhengtao noch im Doktorat, als sein Betreuer ihm ein Forschungsthema gab: Einen Roboter zu entwickeln, der Tischtennis spielen kann.

Anlässlich des Nationalfeiertags dieses Jahr besuchte Zhang Zhengtao das Massachusetts Institute of Technology in den USA und traf in einem Labor einen Doktoranden, der kurz vor dem Abschluss stand. Dieser arbeitete ebenfalls an einem Tischtennisroboter, und Zhang Zhengtao konnte nicht widerstehen, hineinzugehen und ein paar Worte mit ihm zu wechseln.

Der andere erforschte die Vorhersage der Flugbahn des Balls, genau das Problem, an dem er vor 20 Jahren gearbeitet hatte. Nach 20 Jahren sind die Vorhersageergebnisse deutlich genauer als damals. Anschließend erläuterte er, wie man den Rückschlagmechanismus modelliert, wie man den Ball zielgenau zurückspielt und wie man einen Rotationsball erkennt. Dieses Forschungsthema existiert schon seit geraumer Zeit, schreitet aber immer noch Schritt für Schritt voran.

Zhang Zhengtao hörte fasziniert zu. In den vergangenen 20 Jahren wurde die Forschung fortgesetzt, und die Ergebnisse sowie die Genauigkeit haben sich erheblich verbessert. Seiner Meinung nach ist die Fähigkeit des Roboters, in einer sich ständig verändernden Umgebung selbst Entscheidungen zu treffen, genau das Gehirnproblem, das die heutige verkörperte Intelligenz lösen muss.

Und der Samen, der während seiner Doktorarbeit gesät wurde, hat nun einen Platz zur Umsetzung gefunden. Im Jahr 2023 gründete er mit seinem Team Zhongke Huiling.

Erst kürzlich gab Zhongke Huiling den Abschluss einer A++-Finanzierungsrunde im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan bekannt, an der sich Institutionen wie Zhilai Investment, Yonghua Investment, Maotian Investment, Yuanhe Chenkun, Guoke Kezhi und Luning Investment gemeinsam beteiligten. Bereits im vergangenen Juni erhielt Zhongke Huiling eine A-Runde-Finanzierung von fast 100 Millionen Yuan, angeführt von Lens Technology.

Zhang Zhengtao erläuterte die Verwendung der neuen Mittel: 60 % fließen in die Forschung und Entwicklung des verkörperten Gehirns, 30 % in die Massenproduktion und Lieferung von Produkten, und die restlichen 10 % werden für Marktexpansion und Kundendienst verwendet.

„Derzeit sind mehrere Produkte des Unternehmens sehr gefragt und können die Nachfrage nicht decken. In den vergangenen zwei Jahren haben wir uns auf die Bewältigung wichtiger Technologien und die Suche nach Anwendungsszenarien konzentriert. Jetzt sind das Gehirnlösungskonzept sowie die Linien für Roboterbands, Bergwerke und Schuh- und Bekleidungsindustrie alle bereit für die Kommerzialisierung.“

Aus dem Labor hervorgehen

Um das Jahr 2020 herum hat das Institut für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften bereits Layouts für die Richtung humanoider Roboter vorgenommen, aber die wissenschaftliche Forschung folgt ihrem eigenen Rhythmus. Wie die einschlägige technologische Forschung weiter in industrielle Anwendungen umgewandelt werden kann, wurde zu einem neuen Thema. Zhang Zhengtao forscht seit langem an Robotern, hat Steuerungstheorie und Steuerungstechnik studiert, ist mit der Fertigungsindustrie vertraut und verfügt über Managementerfahrung. Die Förderung der Umsetzung relevanter Technologien in industrielle Anwendungen wurde zu seiner nächsten wichtigen Entscheidung.

Die Fertigungsindustrie ist tatsächlich der Bereich, mit dem er vertraut ist. Um das Jahr 2015 herum begann er, Fabriken in Dongguan zu besuchen. Was ihn tief beeindruckte, war die lebendige Atmosphäre auf den Straßen und das Szenenbild von Zehntausenden von Menschen, die zur Arbeit und von der Arbeit gingen. Zehn Jahre später, als er wieder zum Songshan-See fuhr, war der Personenstrom viel geringer. Traditionelle industrielle Roboterarme haben bereits die programmierbaren und einlernbaren Arbeitsabläufe übernommen, und die verbleibenden Aufgaben sind meistens langfristige Tätigkeiten mit kleinen Chargen und vielen Varianten: Die Schlüssel von BMW-Autos haben Dutzende bis Hunderte von Modellen, und die Bohrer von hochwertigen Werkzeugmaschinen zählen Tausende.

Spezielle Geräte können diese Aufgaben nicht erledigen, und feste Programme können sich nicht anpassen. Er sah eine Situation, in der man zwischen zwei Optionen wählen musste: Entweder man findet neue Methoden, um diese Fertigungen im Inland zu behalten, oder man lässt sie nach Südostasien abwandern, wo die Arbeitskosten niedriger sind.

Vor dem Hintergrund des industriellen Wandels gibt es noch einige realere Anforderungen.

Das Erste, woran Zhang Zhengtao dachte, war seine Heimatstadt. Er wurde in Zhaoyuan, Yantai, Shandong geboren, das als berühmte Goldhauptstadt bekannt ist, und um sein Zuhause herum gibt es zahlreiche Industrien im Zusammenhang mit Gold. Er hat ein Foto gesehen, auf dem drei Generationen derselben Familie im Bergwerk arbeiteten, aber der Untertagebetrieb ist unweigerlich mit bestimmten Risiken verbunden. Das brachte ihn auf die Idee: „Da ich an Robotern arbeite, sollte ich etwas für die Intelligente Entwicklung des Bergbaus beitragen.“

Seiner Meinung nach lassen sich die geologischen Verhältnisse in mehr als tausend Metern Tiefe nicht vorhersagen. Man weiß nicht, ob man auf Wasser stößt oder welcher Stein herunterfällt. Selbst wenn die Unfallwahrscheinlichkeit nur ein Zehntausendstel beträgt, kann sie nicht auf Null gesenkt werden. Die beste Lösung ist die vollständige Automatisierung ohne Personal.

Eine weitere Anforderung ergab sich aus der Aufmerksamkeit des Geschäftsdirektors von Zhongke Huiling für die Schuh- und Bekleidungsindustrie in seiner Heimatstadt Putian. Zhang Zhengtao hat sich die Szene angesehen: In den Werkstätten saßen viele Menschen um die Tische, die dicht an dicht standen und Schuhe vollständig von Hand herstellten. Diese Szene erinnerte ihn an seine Kindheit, als er alte Frauen beim Sticken und Schuhmachen beobachtete.

Der Fabrikleiter erzählte ihm, dass es von dort bis nach Südostasien 25.000 solche Schuhfertigungslinien gibt, ein Geschäft im Wert von mehreren hundert Milliarden Yuan. Zhang Zhengtao untersuchte den Herstellungsprozess noch einmal genau: Zeichnen von Mustern, Zuschneiden, Anpassen und Kleben – alles wird von Hand erledigt, der Geruch von Klebstoff ist stechend, und heute gibt es kaum noch junge Menschen, die diese Arbeit machen wollen.

Der Bergbau hängt mit der Sicherheit zusammen, die Schuhfabrik mit harter Arbeit – beides sind Tätigkeiten, die nicht ohne Personal auskommen, aber nur wenige Menschen gerne ausüben. Das Team konzentriert sich auf diese beiden Bereiche und entwickelt die Roboterplattform, das verkörperte Gehirn und die geschickten Hände vollständig selbst.

Das gibt Zhongke Huiling von Anfang an eine klare Ausrichtung: Die Produkte sollen wirklich im Leben angewendet werden. Mit Zhang Zhengtaos Worten bedeutet das „Technologie, die zum Guten wirkt und einen breiten kommerziellen Raum bietet“. Heute ist dies auch der stärkste Wettbewerbsvorteil von Zhongke Huiling.

Von dem tausend Meter tiefen Bergwerk bis zur Schuhfertigungslinie

„Früher fragten Investoren am häufigsten, wie weit ein Roboter laufen und wie hoch er springen kann. Aber jetzt interessieren sie sich mehr für die Umsetzung und Anwendung“, erklärte Zhang Lei, Sekretär des Vorstands von Zhongke Huiling, offen.

Bei der praktischen Anwendung hat Zhongke Huiling bereits viele Versuche unternommen. Der erste Ort, an den sie gingen, war der Untertagebereich, nicht weit von Zhang Zhengtaos Heimatstadt entfernt. In Yantai gibt es ein Bergwerk, das seit der Song-Dynastie abgebaut wird und heute leer ist – es ist zu einem fertigen Trainingsort geworden: Mit Sprengstoff kann man Erz gewinnen, Umgebung und Verfahren sind real, keine simulierten Umgebungen.

In der ersten Hälfte dieses Jahres hat das Team hier den gesamten Prozess von Bohren, Laden von Sprengstoff, Sprengen bis zum Verladen und Transportieren abgeschlossen. Das Laden von Sprengstoff ist am zeitaufwendigsten: Hunderte von Sprengstoffröhren müssen eingebaut werden, und hinter jedem Sprengstoff hängt ein flexibles Kabel, das einzeln befestigt werden muss.

Die Übungen über Tage sind abgeschlossen, aber die tatsächliche Arbeit unter Tage ist eine ganz andere Sache. Das Team lud einen pensionierten alten Bergwerksdirektor ein, um von ihm zu lernen, wie man Sprengstoff lädt und wie Wasser, Strom und Gas verteilt werden. Bergwerke in Küstennähe sind sehr feucht. Wie man die Maschinen schützt und wie die Untertagebatterien die Anforderungen an die Eigensicherheit erfüllen, jede Frage muss eine Antwort haben.

In der zweiten Hälfte des Jahres unterzeichneten sie einen Geschäftsauftrag in einem beispielhaften Bergwerk in etwa tausend Metern Tiefe, in dem normal gearbeitet wird. Zhang Zhengtao sagte, dass dies das erste Mal in der Geschichte von Metallbergwerken ist, dass eine solche Demonstration des unbemannten Untertageabbaus durchgeführt wird. Nach einem stabilen Betrieb von etwa einem halben Jahr könnte es zu einem Modell werden, das in der gesamten Branche verbreitet wird. Im Juni 2025 hat das Unternehmen zusammen mit Shandong Zhaojin Group und Shandong Zhongkuang Group Zhongke Shenkuang gegründet, das sich speziell auf solche Untertagearbeiten spezialisiert.

Nach dem Verlassen des Bergwerks geht es zur Schuhfabrik, wo es auf Geschwindigkeit ankommt.

Der Kooperationspartner von Zhongke Huiling ist ein führendes Unternehmen der Schuh- und Bekleidungsindustrie. Die Fließbänder haben einen festen Takt. Wenn der Roboter einen Schritt zu langsam ist, stoppen die nachfolgenden Arbeitsabläufe. Zhang Zhengtao erläuterte, dass bei den Tests der entsprechenden Arbeitsabläufe der Takt des Stempelns von Sohlenunterteilen 7 Sekunden pro Stück und das Pressen von Sohlen 18 Sekunden pro Paar erreicht hat. Nach den Berechnungen des aktuellen Projekts liegt die jährliche Kapitalrendite der entsprechenden Lösung bei etwa 50 % bis 70 %, und die Amortisationszeit der Investition wird voraussichtlich weniger als zwei Jahre betragen.

Neben der Geschwindigkeit sind die Daten noch anspruchsvoller. In derselben Werkstatt ist die Beleuchtung der verschiedenen Produktionslinien unterschiedlich, sodass das Modell neu angepasst werden muss. Es gibt zwei Wege, um Daten zu sammeln: Entweder der Roboter wird von Menschen auf der Produktionslinie ferngesteuert, oder die Arbeiter arbeiten mit getragenen Geräten. Das Team erinnerte sich, dass manchmal 70 % der früh gesammelten Daten nicht verwendbar waren. Daher mussten sie die Trageweise und die Erfassungsmethode wiederholt ändern, bis die Daten verwendbar sind, die Hardware passt und das Modell in einem begrenzten Bereich generalisieren kann.

Durch ständiges Üben und Anpassen gibt es bei Zhongke Huiling mittlerweile Wiederholungskäufe von Kunden in mehreren Gliedern der Schuh- und Bekleidungsherstellung.

In Bergwerken und Schuhfabriken arbeiten die Roboter direkt bei den Kunden. Die Roboterband hingegen steht direkt vor dem Publikum. Im Februar dieses Jahres wurde eine Roboterband aus vier CASBOT 02 vorgestellt, die später auf dem Frühlingsfest in Peking, dem Zhongguancun-Forum und der Weltkonferenz für künstliche Intelligenz auftrat. Seit August tritt sie regelmäßig in einem Erlebnisgeschäft in Qingdao auf. Um Instrumente zu spielen, braucht man geschickte Finger, synchronen Takt und die Zusammenarbeit mehrerer Maschinen – die Schwierigkeit ist nicht geringer als an einem Arbeitsplatz. Die von der Band gesammelten Daten fließen zurück in das Modell der geschickten Hände und werden in anderen Szenarien gezielt trainiert. Im Bereich der geschickten Manipulation arbeitet Zhongke Huiling auch an der Entwicklung einer geschickten Hand mit 37 Freiheitsgraden, um komplexere feine Manipulationen und echte Instrumentenspielaufgaben zu unterstützen.

Bergwerk, Schuhfabrik und Roboterband scheinen völlig unabhängig voneinander zu sein. Zhang Zhengtao sagte, dass sie durch die geschickte Manipulation verbunden werden. Ob diese Linie funktioniert, hängt letztendlich davon ab, ob der Roboter langfristig stabil arbeiten kann.

Wenn die Hektik nachlässt, zählt, wer keine Fehler macht

Das Jahr 2026 wird in der Branche als das Anfangsjahr der Massenproduktion bezeichnet, und die Liefermengen steigen schnell. Zhang Zhengtao unterteilt dieses Wachstum in zwei Phasen. Seiner Meinung nach konzentriert sich die Nachfrage nach Roboterlieferungen in der aktuellen Phase hauptsächlich auf Bereiche wie Datenerfassung, Bildung und kommerzielle Auftritte, und der Anteil der Anwendungen, die wirklich in industriellen Standorten eingesetzt werden, ist noch relativ gering. Das nächste Wachstum, das von echten industriellen Anforderungen angetrieben wird, wird sich voraussichtlich erst 2027 und 2028 weiter zeigen.

Die Richtung ändert sich gerade.

Von den Dokumenten des Ministeriums für Industrie und Informationstechnologie bis zu den Prüfstandards für Börsengänge wird gefordert, echte praktische Arbeit zu leisten. Unter einer solchen Leitlinie wird gefördert, sich in die Industrie zu verwurzeln und schwierige, aber richtige Dinge zu tun.

Dieses Jahr besuchte Zhang Zhengtao Roboterunternehmen im Silicon Valley. Demonstrationen zum Falten von Handtüchern und Kleidung sind nicht selten, aber es besteht noch eine große Herausforderung, die Erfolgsrate der Manipulation auf 99,5 % zu erhöhen, einen stabilen Betrieb von drei aufeinanderfolgenden Tagen zu erreichen und die Anforderungen der kommerziellen Anwendung wirklich zu erfüllen. Investoren haben dieses Problem auch erkannt. Dieses Jahr sind sie in die Szenarien gegangen, um zu sehen, wie die Maschinen arbeiten, wie Daten erfasst werden und wie viel die Daten wert sind.

Zhang Zhengtao zufolge verlagert sich der Wettbewerb in der Branche von der Herstellung von Robotern hin zum stabilen Betrieb der Roboter.

„Die Branche steht derzeit noch vor vielen Herausforderungen. Wenn der Roboter zum Beispiel wackelig und langsam agiert, ist das real; wenn er schnell und geschickt arbeitet, könnte es unecht sein. Ein Roboter mit Entscheidungsfähigkeit denkt während der Bewegung und ist nicht so schnell wie ein traditioneller Roboter, der einer festen Bahn folgt“, sagte Zhang Zhengtao nachdenklich. „Außerdem ist die Hand ein Verbrauchsgegenstand, der alle zwei Wochen bis zu einem Monat kaputt gehen kann. Das Modell kann nach langer Nutzung aufgrund von Fehlern ausfallen. Diese Stabilitätsprobleme können nur vor Ort Schritt für Schritt optimiert werden.“

Auf die Frage, ob die humanoide Form das Endziel ist, antwortete er klar: Nein. Die Form wird durch die Aufgabe bestimmt. Türen, Treppen, Werkzeuge und