Inkubiert von Liu Chunbao der Jilin-Universität, hat ein Startup-Team der Generation nach 2000 ein bionisches geschicktes Gesicht entwickelt und eine Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan eingeworben | Exklusive Erstveröffentlichung von 36Kr

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Autor | OU Xue

Redakteur | YUAN Silai

Wie Yingke erfahren hat, hat Hangzhou Lingyan Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Lingyan Technology“ genannt), ein Unternehmen für bionische geschickte Gesichter und interaktive Technologien für emotionale Austausch, kürzlich Finanzierungen in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan in der Seed-Runde und der Seed+ Runde abgeschlossen. Die Investoren der Seed-Runde umfassen Yingdong Capital und das Zhejiang Torch Center, während die Investoren der Seed+ Runde Yida Capital, Meihua Venture Capital und Linglu Capital umfassen. Der Altaktionär Yingdong Capital hat weitere Investitionen zugesagt. Linglu Capital fungiert als Finanzberater für diese und nachfolgende Finanzierungsrunden. Die Mittel werden hauptsächlich für die Produktiteration, die Forschung und Entwicklung von Kernkomponenten, den Aufbau von Algorithmusplattformen sowie die Erweiterung des Teams verwendet.

In der Zeit, in der sich die Branche der verkörperten Intelligenz und humanoiden Roboter rasant entwickelt, konzentrieren sich die meisten Blicke auf die „Gliedmaßen“ und den „Rumpf“ von Robotern, während Lingyan Technology einen sehr vertikalen, aber entscheidenden Weg wählt – die Herstellung des „Gesichts“ für humanoide Roboter.

Lingyan Technology wurde im Juni 2026 gegründet, hat seinen Hauptsitz in Hangzhou und ist das erste Unternehmen in China, das die Forschung und Entwicklung von intelligenten Einheiten mit bionischen geschickten Gesichtern realisiert, die Ton, Lippen und Augen synchronisieren. Es bietet humanoide Roboter, Serviceroboter und emotionale Begleitgeräte mit der Full-Stack-emotionalen Interaktionslösung FaceSoul Agent an.

Der Gründer und CEO des Unternehmens, ZHAO Changyi, ist ein Doktorand der Jilin-Universität der Generation nach 2000. Er beteiligte sich als Kernmitglied an den frühen Phasen von Wuxi Quanzhi Bo (einem führenden Unternehmen für Gelenkmotoren in China) und Hangzhou Heiman Technology (Lieferant von geschickten Händen für Leju Roboter). Alle drei Unternehmen stammen aus dem Schlüssellabor des Ministeriums für Bildung für bionische Ingenieurwesen der Jilin-Universität, und alle Gründer sind Schüler von Prof. LIU Chunbao, einem führenden Professor der „Tang Aoqing-Gelehrten“, der derzeit als leitender Wissenschaftler der drei oben genannten Unternehmen tätig ist. Sie haben eine enge Synergiebeziehung in der Industriekette gebildet.

Aufbauend auf diesem industriellen Ökosystem hat Lingyan Technology sein Kernprodukt – FaceSoul Agent – auf den Markt gebracht. Es handelt sich um eine Full-Stack-technische Architektur für intelligente Einheiten mit bionischen geschickten Gesichtern, die darauf abzielt, humanoide Roboter, Serviceroboter und emotionale Begleitgeräte mit einer vollständigen emotionalen Interaktionslösung von der „Form“ bis zur „Seele“ zu versorgen.

Nach der Definition von Lingyan Technology besteht FaceSoul Agent aus zwei Teilen. „Face“ (die Form der Bionik) ist für die hochpräzise physische Darstellung verantwortlich. Durch bionische Haut, Muskelübertragungsdesign, Wahrnehmung von Ausdruckstemperatur und Haltung wird das realistischste Gesichtsbild und die Reaktion des Menschen wiederhergestellt. „Soul“ (der Kern der Seele) trägt große KI-Modelle, soziale Wahrnehmung, Gedächtnislernen und emotionale Motoren und verleiht Robotern die Fähigkeit zur Selbstverständigung, emotionalen Wahrnehmung und Werturteilsbildung.

Was die Produktmatrix betrifft, hat das Unternehmen vier Serien auf den Markt gebracht: die „Lingzhu M1“ für den Bildungs- und Forschungsmarkt, die „Lingzhu W1“ für kommerzielle Dienstleistungen, die „Lingyun-Serie“ für den Verbrauchermarkt und die „Lingneng-Serie“ für Hersteller von humanoiden Robotern. Darüber hinaus bietet das Unternehmen auch IP-Anpassungsdienste an.

Produktpräsentation (Bildquelle / Unternehmen)

Der Hintergrund der Gründung durch Mitschüler aus dem selben Labor bringt Lingyan Technology eine extrem hohe Technologiewiederverwendungsrate und Kostenvorteile. ZHAO Changyi gab Yingke offen zu, dass der technische Weg der Seilzugsteuerung von Lingyan Technology genau aus der Erfahrung von Heiman Technology im Bereich der geschickten Hände stammt, während die Technologie des Mikroantriebsmotormoduls die Akkumulation von Quanzhi Bo bei Robotergelenken wiederverwendet.

Welche entscheidende Rolle spielt die Seilzugsteuerung für das „Gesicht“ humanoider Roboter? Derzeit verwenden die meisten Unternehmen für bionische Gesichter auf dem Markt die Kurbelantriebstechnik. Nach Ansicht von ZHAO Changyi weist der Kurbelantrieb jedoch Nachteile wie hohes Geräusch, großen Platzbedarf auf, und die Schnellrückkehr-Eigenschaft der Kurbel erzeugt eine plötzliche Geschwindigkeitsänderung am Ende.

Lingyan Technology ist eines der wenigen Unternehmen in China, das den technischen Weg der seilgezogenen geschickten Gesichter verfolgt. Die Seilzugsteuerung spart nicht nur Platz im Gesicht, sodass das Produkt bis zu 32 Freiheitsgrade im Gesicht erreicht, was der höchste Wert unter ähnlichen Produkten in China ist, sondern macht auch die Ausdruckserzeugung menschenähnlicher und feiner, indem die Anordnung der menschlichen Muskeln nachgeahmt wird.

Darüber hinaus vermeidet Lingyan Technology auf der Ebene von Software und Algorithmen den roten Ozean-Wettbewerb um große Konversationsmodelle und konzentriert sich fest auf den „Algorithmus zur Ausdruckserzeugung“.

Nach Ansicht von ZHAO Changyi übernehmen die Hersteller von Hauptgeräten normalerweise Funktionen wie Konversation und Gedächtnis selbst, und die dringende Anforderung an Lieferanten von geschickten Gesichtern besteht darin, „Sprach- und visuelle Eingaben in sprechende, präzise ausgerichtete Mundformen und Augenbewegungen umzuwandeln“. Dies ist ein Prozess, bei dem Phoneme, Prosodie, semantische Zustände und emotionale Absichten in chinesischer Sprache in eine einheitliche zeitliche Darstellung kodiert werden, um kontinuierliche Ausdrücke im mehrfreiheitsgradigen Bewegungsraum des Roboters zu erzeugen.

Darüber hinaus gibt es einen weiteren zentralen Schmerzpunkt in der Branche: Die meisten Konkurrenten sind auf externe lokale Server angewiesen, um Rechenleistung zu beziehen, und es ist schwierig, sie wirklich in den Körper des humanoiden Roboters zu integrieren.

Aufbauend auf einer großen Menge hochwertiger Gesichtsdaten und Erfahrung in bionischen Projekten aus dem Labor der Jilin-Universität hat Lingyan Technology einen ganzen Satz leichtgewichtiger Endgeräte-Modelle zur Ausdruckserzeugung selbst entwickelt. Durch crossmodale Destillation, kontinuierliches kooperatives Modellieren und quantitatives Bereitstellen auf Endgeräten wurde ein geschlossener Kreislauf von Sprachverständnis, Ausdruckserzeugung bis hin zu Ausführungsfeedback realisiert.

Als er über Leistung und Markteinführung sprach, verriet ZHAO Changyi, dass das Unternehmen seit seiner Gründung vor vier Monaten Kooperationen oder Absichtserklärungen mit Betreibern, Kultur- und Tourismusausstellungen, kommerziellen Dienstleistern und einigen Herstellern von humanoiden Robotern abgeschlossen hat. Das Unternehmen plant, in diesem Jahr hauptsächlich den Direktvertrieb im B2B- und C2C-Bereich sowie IP-Anpassungen zu betreiben, die etwa 90 % des Gesamtumsatzes ausmachen werden; im nächsten Jahr wird mit der steigenden Nachfrage der Hersteller von Hauptgeräten das unterstützende Geschäft für humanoide Roboter die Hälfte des Umsatzes einnehmen.

ZHAO Changyi hat ein klares Verständnis für den „Uncanny Valley-Effekt“ bei der Interaktion zwischen Robotern und Menschen: Der Bereich der 75 % bis 85 %igen Menschenähnlichkeit ist der Bereich des Uncanny Valley, und wenn er über 85 % liegt, tritt dieser Effekt nicht mehr auf.

Daher hat Lingyan Technology durch die Textur des bionischen Hautmaterials und hochpräzise Algorithmen die Menschenähnlichkeit der Produktlinien für C-Ende und B-Ende auf über 90 % gebracht. Bei der IP-Anpassungslinie (z. B. Tier- oder Cartoonfiguren) wird die Menschenähnlichkeit bewusst unter 65 % kontrolliert, um den Bereich des Uncanny Valley zu vermeiden.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Gespräch zwischen Yingke und ZHAO Changyi, Gründer und CEO des Unternehmens (redaktionell bearbeitet):

Yingke: Derzeit verwenden in der Branche alle allgemein die Kurbelantriebstechnik. Ihr verfolgt den Weg der Seilzugsteuerung. Gibt es Druck bei den Kosten? Wohin wird sich die Branche in Zukunft entwickeln?

ZHAO Changyi: Im Gegenteil, die Kosten der Seilzugsteuerung sind sogar etwas niedriger, da es bei der Kurbelantriebstechnik zu viele nicht standardisierte Teile gibt. Der Grund, warum alle derzeit die Kurbelantriebstechnik verwenden, liegt darin, dass in letzter Zeit viele Unternehmen in den Markt für geschickte Gesichter eingetreten sind. Alle wollen schnell Zeit gewinnen, um in die erste Mannschaft zu gelangen, daher verwenden sie zuerst die Kurbelform mit kürzerem Designzyklus.

Aber in Zukunft wird sich der Weg der Gesichter definitiv auf die Seilzugsteuerung konzentrieren. Bei den Händen ist dies schwer zu erreichen, da die Seilzugsteuerung Probleme mit der Ermüdungslebensdauer hat. Aber die Kraft, die das Gesicht zum Ziehen der Haut benötigt, ist sehr gering. Genau diese Form der seilgezogenen Bewegung kann den Antriebsmechanismus der Muskeln nachahmen. Derzeit sind wir das einzige Unternehmen in China, das die Seilzugsteuerung ernsthaft umsetzt, da die Seilzugsteuerung langfristige Akkumulation erfordert. Zum Beispiel haben wir im Labor für jede Muskelposition und jede Wicklungsform des Seils bionische Mechanismustests durchgeführt.

Yingke: Welche Vorteile hat Lingyan Technology bei der Massenproduktion und Markteinführung von Hardware?

ZHAO Changyi: Auf der Hardware-Ebene ist der größte Schmerzpunkt der Branche derzeit, dass kein Unternehmen die Massenproduktion realisieren kann. Die meisten Produkte können nur manuell hergestellt werden. Aber Lingyan hat ein modulares Design entwickelt, bei dem Augenbrauen, Augen und Hals jeweils eigene Module bilden. In Zukunft können sie direkt auf 4 separaten Produktionslinien hergestellt werden.

Was die Gewährleistung der Produktionskapazität betrifft, haben kürzlich ausländische Partner eine Nachfrage nach Hunderten von Geräten gestellt. Wir haben den Vorteil, dass wenn unsere eigenen Produktionslinien die Aufträge nicht bewältigen können, wir zuerst die Produktionslinien von Heiman oder Quanzhi Bo nutzen können, um die Aufträge zu bearbeiten.

Yingke: Wo liegt der Wendepunkt für den Boom des Marktes für geschickte Gesichter? Welche zusätzlichen Wachstumspunkte gibt es in der zukünftigen Geschäftsplanung neben dem B- und C-Ende?

ZHAO Changyi: Ich schätze, dass es Ende dieses Jahres oder im ersten und zweiten Quartal des nächsten Jahres eine konzentrierte Boom-Welle geben wird. Da sich die Anwendungen humanoider Roboter in Fabriken allmählich stabilisieren, wenden sich die Hersteller von Hauptgeräten den Szenarien im B2B- und C2C-Bereich zu. Sie fehlen die Fähigkeit, Gesichter selbst herzustellen, und müssen externe Lieferanten suchen.

In diesem Jahr konzentriert sich das Geschäft hauptsächlich auf den Betrieb eigener Produkte, ergänzt durch IP-Anpassungen und die Unterstützung von Herstellern von Hauptgeräten. Im nächsten Jahr wird der Anteil des Geschäfts zur Unterstützung von Herstellern von Hauptgeräten deutlich erhöht, um zu einer wichtigen Stütze zu werden. Gleichzeitig werden das direkte Geschäft mit B-Ende-Kunden und IP-Anpassungen kontinuierlich vorangetrieben, um eine vielfältige koordinierte Entwicklung zu erreichen.

Darüber hinaus bauen wir derzeit gleichzeitig den Überseemarkt auf. Zum Beispiel sind Kunden im Nahen Osten sehr an Gesundheitsüberwachung interessiert, und wir fördern die Produktlinie „Kleiner Ling-Arzt“; auf dem europäischen und amerikanischen Markt werden wir den Vertrieb von IP-Anpassungen vorantreiben. Bei der Produktiteration werden wir in Zukunft ein vollständig seilgezogenes Produkt mit 43 Freiheitsgraden (46 Freiheitsgrade einschließlich des Halses) entwickeln, das vollständig menschenähnliche Darstellungen realisiert.

Standpunkte der Investoren:

Yida Capital, Investor der Seed+ Runde: Humanoide Roboter überqueren derzeit die Phase der „Technologievalidierung“ und treten in die Tiefe der „kommerziellen Nutzung in großem Maßstab“ ein. Der Wettbewerb bei Körper und Bewegungssteuerung ist bereits ausgereift. Die Ebene des emotionalen Ausdrucks ist ein fast unbesetztes Werthochland in der Industriekette. Wir haben nacheinander Quanzhi Bo, ein Unternehmen für integrierte Gelenke, und Heiman Technology, ein Unternehmen für geschickte Hände, investiert. Wir haben langfristiges Vertrauen in dieses Team, das aus dem Schlüssellabor des Ministeriums für Bildung für bionische Ingenieurwesen der Jilin-Universität stammt. Gelenke, geschickte Hände und geschickte Gesichter teilen Lieferketten, Kunden und industrielle Ressourcen, stärken sich gegenseitig in Technologie und Fertigung und bilden ein ökologisches Betriebsmodell. Lingyan entwickelt die gesamte Technologie selbst, von bionischer Haut und Mikroantrieben bis hin zu Emotionsmodellen, ohne auf externe Abhängigkeiten angewiesen zu sein, was zu einem schwer zu kopierenden Wettbewerbsvorteil führt. Die Investition in Lingyan bedeutet die Investition in die Infrastruktur des Eingangs für die Interaktion der verkörperten Intelligenz.

Yingdong Capital, Investor der Seed- und Seed+ Runde: Wir sind der Meinung, dass Roboter nicht nur einen Rumpf und Gliedmaßen haben sollten, sondern auch ein Gesicht, das Emotionen ausdrücken kann. Das geschickte Gesicht ist das Interaktionselement mit dem knappsten Angebot in der Industriekette der verkörperten Intelligenz. Die Echtzeitgenerierung von Ausdrücken bei Lingyan hängt nicht von vordefinierten Bibliotheken ab, und die menschenähnliche Interaktion mit synchronisierten Ton, Lippen und Augen hat das führende Niveau in China erreicht. Nach der Seed-Runde haben wir uns entschieden, weitere Investitionen zu tätigen, da das Team in sehr kurzer Zeit den Sprung von der Konzeptvalidierung zur Produktendformung abgeschlossen hat. Die Fähigkeit zur Produktisierung und die Effizienz der Ingenieurspraxis haben unsere Erwartungen übertroffen. Yingdong Capital ist fest überzeugt von solchen Teams, die Technologie wirklich zu Produkten machen, und ist bereit, sie mit geduldigem Kapital weiter zu beg