Konzentriert sich auf On-Orbit-Dienstleistungen und zielt darauf ab, einen Weltraumroboter-Cluster aufzubauen, hat „Guoyu Xingchen“ eine Serie-A-Finanzierung im Wert von fast 100 Millionen Yuan abgeschlossen | Exklusive Erstveröffentlichung von 36Kr

Text | A Zhi

Die Erzählung der kommerziellen Raumfahrt geht gerade von der Phase „Satelliten in den Weltraum bringen“ zu der Phase über, wie die Satelliten nach ihrem Eintritt in die Umlaufbahn verwaltet und betrieben werden.

Neben der beschleunigten Vernetzung der Satelliten ist ein offensichtliches Signal, dass der Druck zur Ergänzung der Netzkonstellationen in niedrigen Erdorbiten ebenfalls näher rückt. Nach früheren Forschungsdaten des Goddard Space Flight Center der NASA stürzten zwischen 2020 und 2024 583 Starlink-Satelliten aus extrem niedrigen Erdorbiten ab. Um unkontrollierte Bewegungen und Kollisionen zu vermeiden, werden aktive Bahnänderungen und Ausweichmanöver von Satelliten immer häufiger. Nach einem Bericht, den SpaceX im Juli bei der Federal Communications Commission (FCC) der USA eingereicht hat, haben die Starlink-Satelliten allein innerhalb eines halben Jahres mehr als 200.000 Ausweichmanöver durchgeführt.

Wenn Zehntausende Satelliten schrittweise die erdnahen Umlaufbahnen bedecken, rückt das Problem in den Vordergrund: Wer ist für die „Verwaltung, Reparatur, Betankung und Entsorgung“ im Weltraum zuständig?

Die Antwort wurde im Ausland bereits praktisch umgesetzt. Das japanische Unternehmen Astroscale begann mit der Reinigung von Weltraummüll, ging 2024 an die Börse von Tokio und verzeichnete einen Umsatzanstieg von etwa dem Fünffachen innerhalb von vier Jahren. Das italienische Unternehmen D-Orbit hat die Zahlungsbereitschaft der Kunden mit mehr als 20 Orbitaltransportmissionen nachgewiesen. Die MEV-1 des US-Unternehmens Space Logistics absolvierte 2020 die erste kommerzielle Lebensverlängerung im Orbit und verlängerte die Lebensdauer eines GEO-Satelliten, der 19 Jahre lang betrieben wurde, um fünf Jahre. Nach dem Bericht von Fortune Business Insights befindet sich der globale Markt für Dienstleistungen im Orbit in einem stetigen Wachstumspfad. Es wird erwartet, dass er von 3,18 Milliarden US-Dollar im Jahr 2026 auf 6,87 Milliarden US-Dollar im Jahr 2034 ansteigt, was einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate (CAGR) von 10,10 % entspricht.

Die Nachfrage ist da, und inländische Marktteilnehmer tauchen in großen Mengen auf. Ein Unternehmen, das vier Jahre lang niedrigschwellig seine Aktivitäten aufgebaut hat, beschleunigt derzeit die Überprüfung seiner Produkte im Orbit.

36Kr erfuhr, dass Guoyu Star (Shanghai) Aerospace Technology Co., Ltd. (im Folgenden als Guoyu Star bezeichnet) kürzlich eine Serie-A-Finanzierung im Wert von fast 100 Millionen Yuan abgeschlossen hat, die gemeinsam von Yijing Capital, Fosun Fortune und Luyao Capital investiert wurde. Davor hat Guoyu Star bereits drei Finanzierungsrunden abgeschlossen, zu deren Investoren Institutionen wie Yuanhe Origin, Houxue Capital und Shangqi Capital gehören.

Guoyu Star wurde 2022 gegründet. Gründer Zhang Long verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung in der luftfahrttechnischen Forschung, im Ingenieurmanagement und im Unternehmensmanagement. Er arbeitete früher bei der China Aerospace Science and Technology Corporation, beteiligte sich tief an wichtigen Sonderprojekten wie dem bemannten Raumfahrtprogramm Chinas, dem Mondprogramm und der Marserkundung, war nacheinander Chefdesigner für bestimmte Modelle und Abteilungsleiter der Gruppe und diente zwischen 2015 und 2021 als Präsident von Landspace. Das Kerntechnikteam des Unternehmens stammt von der Innovationsakademie für Kleinsatelliten der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, der China Aerospace Science and Technology Corporation, der Tsinghua-Universität und anderen Einrichtungen und verfügt über Fähigkeiten in der Entwicklung von Flugkörpern, dem Betrieb von Startmissionen und dem Management von Modellprojekten.

Mit Fokus auf dem Bereich der Dienstleistungen im Orbit deckt das Kerngeschäft von Guoyu Star Dienstleistungen im Orbit (Unterstützung bei der Ein- und Austritt aus der Umlaufbahn, Betankung im Orbit, Reparatur im Orbit), Montage im Orbit, Weltraumfertigung und Tiefenraumerkundung ab.

Der von Guoyu Star selbst entwickelte Weltraumroboter ist das Kernelement zur Durchführung der oben genannten spezifischen Aufgaben.

Nach der Definition von Guoyu Star ist es ein integriertes Weltraumarbeitssystem aus Hard- und Software, das aus vier Teilen besteht: Körper, Wahrnehmung, Gehirn und Ausführung.

Dabei realisiert der Körper (intelligente Plattform und kombinierter Antrieb) Bahnbetrieb und Lageregelung; die Wahrnehmung (KI-Wahrnehmungsmodul mit multipler Quellenfusion) dient der genauen Erkennung, Lokalisierung und Führung von kooperativen und nicht kooperativen Zielen; das Gehirn (raumgestützte KI-Entscheidungseinheit) kann lokale Aufgabenplanung und autonome Entscheidungen unter Kommunikationsverzögerungen durchführen; die Ausführung (geschickter Weltraumroboterarm und Betankungsschnittstelle) muss komplexe physische Interaktionen wie Greifen, Andocken, Reparieren und Betanken abschließen.

Produktplanung von Guoyu Star

Am 21. Mai letzten Jahres wurde der selbstentwickelte Verifikationssatellit „Star Trace Source No. 1“ von Guoyu Star im Satellitenstartzentrum Jiuquan erfolgreich gestartet. Er ist die erste neue Technologieplattform zur Überprüfung von Dienstleistungen im Orbit und Himmels-Erd-Wahrnehmung, die von einem kommerziellen Raumfahrtunternehmen in China entwickelt wurde und Flugaufgaben absolviert hat, mit einer kumulierten Betriebsdauer im Orbit von über einem Jahr.

Ein Fortschritt ist, dass Guoyu Star bereits in das Lieferantenverzeichnis des nationalen Betreibers für Satelliteninternetkonstellationen aufgenommen wurde. Der Start von Star Trace Source No. 2 ist für das erste Quartal 2027 geplant, bei dem der selbstentwickelte Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden zur Überprüfung im Orbit hinzugefügt wird, was auch das letzte fehlende Puzzleteil im Kerntechnikbereich von Guoyu Star darstellt.

Vier Jahre der Zurückhaltung, ein unternehmungswagnis gegen den allgemeinen Konsens

Gehen wir zurück ins Jahr 2022: Die kommerzielle Raumfahrtbranche in China hat bereits den ersten Zyklus von Überhitzung bis Abkühlung durchlaufen, der Markt wurde ruhiger, und die Epidemie verschärfte die externe Komplexität, mit der Startups konfrontiert waren. Zu dieser Zeit konzentrierte sich die vorherrschende Erzählung der Branche auf Raketen und Satelliten, und abgesehen von den „staatlichen Einheiten“ waren nur wenige kommerzielle Unternehmen im Bereich der Dienstleistungen im Orbit tätig.

Ein erfahrener Raumfahrtexperte mit Hintergrund im Raketenbau würde nach der Trägheit seiner Erfahrung und Fähigkeiten am ehesten den Weg fortsetzen, Trägerraketen herzustellen, um an Finanzmittel zu gelangen – um zunächst das Problem des Zugangs zum Weltraum zu lösen. Aber Zhang Longs Wahl war genau das Gegenteil: Er stürzte sich in den Bereich der Dienstleistungen im Orbit, der zu dieser Zeit eher als kalt und sogar gegen den allgemeinen Konsens galt.

Die Beurteilung der Richtung ergibt sich hauptsächlich aus drei Ebenen. Aus der Perspektive der Weltraumsicherheit und der nationalen strategischen Ausrichtung ist die umfassende Entwicklung des Satelliteninternets in China eine unvermeidliche Wahl, und die Dienstleistungen im Orbit verfügen langfristig über eine industrielle Grundlage und Nutzerorientierung. Zweitens hat die kommerzielle Raumfahrt in China seit ihrem Start um 2015 einen Entwicklungszyklus durchlaufen, und die technische Iteration sowie die Startüberprüfung der Raketenunternehmen beschleunigen sich, was bedeutet, dass die Fähigkeit, in den Weltraum zu gelangen, und die damit verbundenen Kosten in eine vorhersehbare Phase eintreten. Mit der zukünftigen Steigerung der Branchenreife weisen die nachgelagerten Betriebsdienste einen höheren Mehrwert und größeren Marktraum auf.

„Als kommerzielle Unternehmen 2015 begannen, Raketen zu bauen, gab es viele Menschen, die dies nicht für aussichtsreich hielten, aber später stellte sich heraus: Ein Vorgehen gegen den allgemeinen Konsens ist genau die Chance in einer frühen Phase der Branche.“ Zhang Long ist der Ansicht, dass Produkte für Dienstleistungen im Orbit Entwicklungszyklen, Überprüfungszyklen und auch Zyklen der Anerkennung durch die Kunden durchlaufen müssen – es wäre zu spät, wenn man erst dann einsteigt, wenn die Nachfrage wirklich explodiert.

Es gibt noch eine andere, emotionalere Version der Antwort: „Zu diesem Zeitpunkt haben wir tatsächlich ein Licht gesehen, und wir wollten diesem Licht folgen.“

Wie Zhang Long schätzen auch Wu Shufan und Rong Jiangang diese Richtung ein. Als Mitbegründer und Chefwissenschaftler von Guoyu Star ist Wu Shufan Akademiemitglied der Internationalen Astronautischen Akademie, ein hochrangiger ausländischer Experte für Kleinsatelliten, der von China eingeführt wurde, und verfügt über mehr als 30 Jahre Erfahrung in akademischer Forschung, technischer Entwicklung und industrieller Innovation im Bereich der Luft- und Raumfahrt, der die gesamte technische Ausrichtung des Unternehmens steuert. CTO Rong Jiangang arbeitete früher an der Innovationsakademie für Kleinsatelliten der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, beteiligte sich an der Steuerungssystemarbeit wichtiger Sonderprojekte wie dem Begleitsatelliten von Tiangong-2 und dem Weltraumprojekt Da Vinci, wurde als einer der ersten Kerntechnikfachkräfte der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und Mitglied des Expertengremiums des Ausschusses für Steuerungstechnik eingestellt und ist auf die praktische Umsetzung und die Gesamtleitung von Modellen spezialisiert.

Nachdem die Richtung festgelegt und das Gründungsteam zusammengestellt war, überlegte Zhang Long bei der Auswahl der spezifischen Route zuerst klar, welche Szenarien in Zukunft bedient werden sollen, leitete daraus ab, welche Produkte benötigt werden, und ergänzte schließlich die entscheidenden technischen Bereiche.

Das Team hat die zentralen Szenarien für Dienstleistungen im Orbit analysiert, wie z. B. Unterstützung bei der Ein- und Austritt aus der Umlaufbahn, Betankung im Orbit, Reparatur im Orbit, Montage im Orbit und Weltraumfertigung usw. Im Kern bestehen die wichtigsten Fähigkeitsanforderungen tatsächlich aus vier Punkten: Einfach ausgedrückt braucht man eine „Hand“ zum Bedienen, „Augen“ zum Sehen, „Beine“ zum Bewegen und ein „Gehirn“ zur Steuerung.

„Nachdem wir die Szenarien und Anforderungen analysiert und uns dann die Lieferkette angesehen haben, stellten wir fest, dass wir nichts einkaufen können – Plattform, Roboterarm und Kernsystem müssen wir selbst entwickeln. Nur durch Eigenentwicklung können wir die Effizienz der technischen Iteration steigern, die Kontrolle über die Produkte behalten und die Kosten kontinuierlich senken.“ Zhang Long erwähnte, dass Guoyu Star sich dafür entschieden hat, raumgesteuerte intelligente Steuermodule, kombinierte Antriebssysteme, visuelle Navigationssysteme und Weltraumroboterarme selbst zu entwickeln – dies entspricht auch seinen vier wichtigsten aktuellen Produkten.

Konzeptzeichnung der Produkte von Guoyu Star

Um die vier Produkte herunterzubrechen, erstrecken sich die tiefergehenden technischen Bereiche wie z. B. weltraumbasierte Zielerkennung und autonome Navigation sowie genaue Messung, geschickte Steuerung von Weltraumrobotern, modularer Austausch und Ergänzung zur Lebensverlängerung im Orbit, kooperative Steuerung von Lage und Bahn beim Rendezvous und Andocken, Formationsflug, kooperative Steuerung mehrerer intelligenter Agenten und intelligente Steuerungstechnik, die den Schwerpunkt für die frühe Zusammenstellung des Talentteams von Guoyu Star festlegen. Nach außen erstrecken sie sich auf Anwendungsszenarien, deren Kern Dienstleistungen im Orbit, Montage im Orbit, Weltraumfertigung und Tiefenraumerkundung sind.

Bis heute haben die von Guoyu Star selbst entwickelten raumgesteuerten intelligente Steuermodule, kombinierte Antriebssysteme und visuellen Navigationssysteme die Überprüfung im Orbit abgeschlossen.

„Das Einzige, was noch nie im Weltraum war, ist dieser Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden. Die mechanischen Experimente am Boden, die EMC-Experimente und die funktionalen Experimente sind alle abgeschlossen, und die Endmontage ist für Mitte bis Anfang November geplant.“ Zhang Long erwähnte, dass nach dem aktuellen Abwärtstrend der Startkosten für inländische Raketen durch die Eigenentwicklung der Kernsysteme, die Verwendung von industrietauglichen Bauteilen und Komponenten sowie die vom Team entwickelte einzigartige Methode zur Überprüfung der Filterung die Kosten der kommerzialisierten Produkte von Guoyu Star im Vergleich zu den aktuellen Mainstream-Systemen im In- und Ausland in Zukunft voraussichtlich um mehr als die Hälfte senken werden.

Nicht nur ein technisches Experiment – der Erstflug soll bereits Gewinne erzielen

Am 21. Mai letzten Jahres hob Star Trace Source No. 1 im Satellitenstartzentrum Jiuquan ab und erreichte die vorgesehene Umlaufbahn reibungslos. Dies war der erste wichtige Meilenstein, den Guoyu Star drei Jahre nach seiner Gründung erreichte, als das Unternehmen nur 23 Mitarbeiter hatte.

Diese hundert Kilogramm schwere Plattform trägt 11 neu entwickelte Nutzlasten von mehreren Nutzern wie der China Aerospace Science and Technology Corporation, der China Electronics Technology Group, der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und der Northwestern Polytechnical University, einschließlich Materialherstellung durch Rapid Prototyping, selbstversorgende Mikrosysteme, inländische intelligente Chipmodule, hochpräzise Navigationsempfänger, Kombination aus Satellitenbildschirm und Aufnahmegerät, mittelwellige infrarote Fernerkundungsnutzlast und so weiter.

„Warum so viele Nutzlasten installieren? Einerseits wollen wir die Fähigkeit der On-Board-Verarbeitungseinheit zur Reaktion auf mehrere Nutzlasten prüfen, andererseits bereiten wir uns auch auf die zukünftige Anwendung in großen Konstellationen vor.“

Zhang Long erwähnte: „Star Trace Source No. 1 war mehr als ein Jahr im Orbit, und außer dem Roboterarm waren das kombinierte Antriebssystem, das raumgesteuerte intelligente Steuersystem und die visuelle Navigation installiert. Erstens haben die Fähigkeiten dieser Systeme, die zusammenarbeiten, um autonom Bahnänderungen zu planen und nicht kooperative Ziele zu erkennen, alle die Überprüfung bestanden. Zweitens hat das Tragen von Nutzlasten mehrerer Nutzer auch umgekehrt die Fähigkeit der Plattform zur Reaktion auf mehrere Nutzlasten, zur autonomen Verwaltung und Steuerung mehrerer Aufgaben sowie zur Leistungserbringung für mehrere Aufträge nachgewiesen.“

Vor dem Start stellte Zhang Long drei Anforderungen an Star Trace Source No. 1: Der Erstflug muss nützlich sein, der Erstflug muss erfolgreich sein, der Erstflug muss Gewinne erzielen. „Wir können nicht nur ein technisches Experiment