Inmitten des Goldrauschs der verkörperten Intelligenz wählt Huayan Robotics die Positionierung als universelle physische Basis für Roboter.

Im Oktober strömen Massen von Menschen zur Industriemesse in Shanghai. Menschliche Roboter laufen in Reihen, große Modelle für verkörperte Intelligenz werden live vorgeführt, und die Hersteller von kompletten Geräten stellen ihre neuesten Produkte an den auffälligsten Plätzen auf. Das ist das wahrhaftigste Porträt der aktuellen chinesischen Roboterindustrie: Alle Scheinwerfer richten sich auf das Thema „dem Menschen ähneln“.

Aber am Stand von Huayan Robotics sprach der Vorsitzende Wang Guangneng am häufigsten nicht über „dem Menschen ähneln“, sondern über „Basis“, „Gelenk“ und „Arm“. Dieses Roboterunternehmen, das im März dieses Jahres an der Hongkonger Börse notiert wurde, trat nach dem Börsengang zum ersten Mal in großem Umfang auf der Industriemesse auf und brachte nicht einen weiteren vollständigen menschlichen Roboter, sondern einen Bewegungsträger für verkörperte Intelligenz mit. Während die gesamte Branche auf die Endgeräte zustürmt, warum hat Huayan Robotics sich entschieden, einen universellen physischen Sockel für Roboter im Zeitalter der verkörperten Intelligenz zu entwickeln?

Noch bemerkenswerter ist ein Satz von Wang Guangneng im Interview: „Alle sind Freunde, es gibt keine Feinde.“ In einer Branche, in der jeder um die Spuren, die Etiketten und die Endkunden wetteifert, wirkt diese Haltung etwas ungewöhnlich. Aber genau diese Ungewöhnlichkeit könnte die realistischste industrielle Logik der Industrialisierung der verkörperten Intelligenz verbergen: Wenn alle nach Gold schürfen, sind die Verkäufer von Schaufeln umso seltener.

Glanzvolle Höhepunkte auf der Industriemesse: Konzentrierte Darstellung der neuesten Errungenschaften von Huayan

Der Stand von Huayan Robotics auf der diesjährigen Industriemesse lässt sich mit vier Wörtern zusammenfassen: Fokus auf den Sockel.

Am ersten Tag der Industriemesse stellte Wang Guangneng den „Bewegungsträger für verkörperte Intelligenz“ vor. Dies ist ein physischer Sockel, den Huayan Robotics auf der Grundlage seiner eigenen Soft- und Hardwarekompetenz und industriellen Erfahrung für Partner in Bereichen wie der verkörperten Intelligenz entwickelt hat. Sein Kernziel ist es, der „universelle Sockel in der Roboterwelt“ zu werden – mit einem standardisierten, modularen und offenen universellen Sockel die Einführung der verkörperten Intelligenz in reale Industrieszenarien zu beschleunigen.

Wang Guangneng machte am Präsentationsort deutlich klar: Verkörperte Intelligenz braucht sowohl ein kluges „Gehirn“ als auch einen leistungsstarken und zuverlässigen physischen Körper. Auf der Grundlage von mehr als 20 Jahren angesammelter industrieller Erfahrung erstreckt sich Huayan Robotics von den untersten Ebenen wie Motoren, Servoantrieben und Bewegungssteuerungsalgorithmen bis hin zu kollaborativen Roboterkörpern und Kernbewegungskomponenten für verkörperte Intelligenz. In drei Dimensionen – Kernbewegungskomponenten, Körperherstellung und verkörperte Intelligenz – bietet die Branche einen vollständigen Sockel für verkörperte Intelligenz vom „Antriebsherz“ bis zum „Ausführungsendgerät“. Gleichzeitig mit dem Bewegungsträger für verkörperte Intelligenz wird eine umfassende Leistungssteigerung des kollaborativen Roboterkörpers von Huayan Robotics ausgestellt. Huayan Robotics hat eine systematische Iteration von Modulstruktur, Reduziergetriebe, Encoder, Motor, Bremse bis hin zu Antriebsalgorithmus und Bewegungskompensationsalgorithmus durchgeführt und die kooperative Optimierung von Kernkomponenten und der Steuerung des kompletten Geräts auf ein neues Niveau gehoben.

Bei der Geschwindigkeit wird die Gelenkgeschwindigkeit insgesamt um 20 % bis 150 % gesteigert, der Maximalwert erreicht 360°/s, die Linien TCP-Geschwindigkeit des Endes wird um 20 % bis 50 % gesteigert, der Maximalwert erreicht 4,5 m/s, was einen größeren Taktraum für Szenarien mit häufigen Einstellungsänderungen wie Be- und Entladen sowie Transport bietet. Bei der Bremsung wird ein selbst entwickelter neuer Generation von Meta-Motoren eingesetzt, der unter der Voraussetzung der Gewährleistung der Kühlzuverlässigkeit die Leistungsdichte und Überlastfähigkeit weiter steigert und in Kombination mit der Optimierung von Modulstruktur und Antriebssteuerung einen kürzeren Bremsweg erreicht. Bei der Genauigkeit beträgt die Wiederholpositioniergenauigkeit unter Volllasttest 0,0109 mm, die absolute Positioniergenauigkeit 0,145 mm und die Geradspurbahngenauigkeit 0,289 mm, was stabilere Bearbeitungsergebnisse für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Bahnqualität wie Präzisionsmontage und Präzisionsbearbeitung liefert. Bei der Stabilität erreicht der gemessene minimale Betriebsgeräusch des kompletten Geräts 55 dB, was besser für geräuschempfindliche Szenarien wie medizinische Labore und Universitätslabore geeignet ist.

Diese Verbesserungen sind keine Parameter-Show der Marken von Endgeräten, sondern eine konzentrierte Darstellung der Fähigkeiten von Kernkomponenten und Körpersteuerung. Für Partner bedeutet dies, dass sie kein Konzept erhalten, sondern einen Körper mit zuverlässiger Leistung und stabiler Genauigkeit, der für echte Produktionslinien geeignet ist.

Erwähnenswert ist, dass Huayan Robotics auch den neu aktualisierten integrierten 2,5D-Vision-kollaborativen Roboter vorgestellt hat. Er schließt die vollständige Kette von der visuellen Wahrnehmung bis zur Ausführung durch den Roboter weiter: 2,5D-Vision → automatische Fokussierung → KI-Erkennung → HRC-Bewegungssteuerung → präzise Ausführung. Dieses Schema unterstützt die vollständige Ebenenkalibrierung, sodass die visuelle Positionierung von der lokalen „Punktgenauigkeit“ zur „Flächengenauigkeit“ im gesamten Arbeitsbereich übergeht. Durch die Erfassung der räumlichen Informationen des Ziels mit 2,5D-Vision und die Kombination mit der HRC-Bewegungssteuerungsplattform wird der Roboter angeleitet, die sechsdimensionale Positionsanpassung von X/Y/Z + Rx/Ry/Rz abzuschließen, um Positionsabweichungen und Haltungsänderungen von Werkstücken wirksam zu bewältigen. Gleichzeitig senken Fähigkeiten wie automatische Fokussierung, KI-Erkennung, KI-Fehlererkennung, Mehrlichtquellenkonfiguration, schnelle Schemamigration und drag & drop-Bereitstellung die Bereitstellungshürden in komplexen industriellen Szenarien weiter.

Was Huayan Robotics tut, ist kein einzelnes Vision-Produkt, sondern eine „Ausführungsplattform für verkörperte Intelligenz“, die Vision, Bewegungssteuerung und Körperausführung verbindet.

Darüber hinaus hat Huayan Robotics gemeinsam mit Partnern mehrere praktische Anwendungen entwickelt, die „wirklich funktionieren“, einschließlich kollaborativer Roboter von Huayan Robotics + intelligenter 3D-Scanprüfung, Be- und Entladen von CNC-Werkzeugmaschinen, intelligentes Schweißen usw. Die Arbeitsteilung ist sehr klar: Huayan Robotics liefert leistungsstarke und hochstabile Roboterkörper und Kernbewegungskomponenten, Partner steuern visuelle Anwendungen, Szenario-Know-how und Kundenkanäle bei. Beide Seiten arbeiten zusammen, damit die verkörperte Intelligenz wirklich Wert am industriellen Standort schafft.

Das Bemerkenswerteste auf der Industriemesse ist nicht, wie viele Produkte Huayan Robotics neu vorgestellt hat, sondern dass es den Schwerpunkt auf Sockel, Körper, Gelenke, Arme und Bewegungssteuerung legt. In der Welle der menschlichen Roboter sind die Marken von kompletten Geräten die belebteste Position, aber Huayan Robotics hat sich entschieden, die Infrastruktur der Ausführungsebene zu werden. Das ist keine Zurückhaltung, sondern die Konzentration von Ressourcen auf die Kernkomponenten und physischen Sockel der verkörperten Intelligenz.

Aus den Höhepunkten der Industriemesse auf die ökologische Nische von Huayan Robotics schließen: Die „Infrastruktur der Ausführungsebene“ für verkörperte Intelligenz werden

Wenn man die neu vorgestellten Produkte der Industriemesse zusammen betrachtet, wird die Absicht von Huayan Robotics klar.

Die Vorstellung des Bewegungsträgers für verkörperte Intelligenz ist eine öffentliche Erklärung von Huayan Robotics zur industriellen Arbeitsteilung. Wang Guangneng sagte, dass Huayan Robotics der „universelle Sockel in der Roboterwelt“ werden will und mit standardisierten, modularen und offenen universellen Sockeln physische Sockel für Partner in Bereichen wie der verkörperten Intelligenz baut. Huayan definiert die grundlegende Fähigkeit des „Körpers“ des Roboters durch das kooperative Modell aus „leistungsstarkem Körper + modularem Kleinhirn + offener Ökologie“.

Aber eine Positionierung allein reicht nicht aus, man braucht auch Fähigkeiten, die die Positionierung stützen. Die umfassende Leistungssteigerung des kollaborativen Roboterkörpers ist der Beweis, den Huayan Robotics vorlegt. Gelenkgeschwindigkeit, TCP-Liniengeschwindigkeit, Wiederholpositioniergenauigkeit, absolute Positioniergenauigkeit, Geradspurbahngenauigkeit, Betriebsgeräusch – die umfassende Steigerung dieser Indikatoren zeigt, dass die Full-Stack-eigene Entwicklungsfähigkeit von Huayan Robotics in lieferbare, massenproduzierbare und wiederverwendbare Körperfähigkeiten umgewandelt wurde. Partner erhalten kein Konzept, sondern einen Körper mit zuverlässiger Leistung und stabiler Genauigkeit, der für echte Produktionslinien geeignet ist. Die Voraussetzung dafür, dass der Sockel von Ökopartnern aufgerufen werden kann, ist, dass er selbst ausreichend leistungsstark ist.

Der 2,5D-Vision-kollaborative Roboter senkt die Hürden weiter. Die Schließung der vollständigen Kette von der visuellen Wahrnehmung bis zur Ausführung durch den Roboter, die Unterstützung von vollständiger Ebenenkalibrierung, automatischer Fokussierung, KI-Erkennung, KI-Fehlererkennung, schneller Schemamigration und drag & drop-Bereitstellung – diese Fähigkeiten zielen auf dasselbe Ziel ab: Partner können in komplexen industriellen Szenarien einfacher integrieren, schneller bereitstellen und weniger sekundäre Entwicklung durchführen. Je einfacher die Sockelfähigkeiten von Huayan Robotics aufgerufen werden können, desto bereitwilliger sind Ökopartner, Szenarien darauf zu entwickeln.

Und die Fähigkeit zur großtechnischen industriellen Anwendung beweist, dass dieses Modell bereits funktioniert hat. Gemeinsame Anwendungen wie intelligente 3D-Scanprüfung, Be- und Entladen von CNC-Werkzeugmaschinen und intelligentes Schweißen sind keine ökologische Vision, sondern laufende industrielle Zusammenarbeit. Huayan Robotics liefert Körper und Komponenten, Partner liefern Szenarien und Kanäle, beide Seiten bringen ihre Stärken ein.

Die Industriekette der verkörperten Intelligenz schichtet sich gerade auf: Gehirn/Algorithmus, komplettes Gerät/Marke, Ausführungsebene/physischer Sockel, Szenario/Integration. Huayan Robotics hat sich entschieden, der „Wasserverkäufer“ und der „Sockel“ zu werden und den Schlüsselpunkt für die großtechnische Umsetzung zu besetzen. Auf dieser Industriemesse hat Huayan Robotics diese Positionierung auf vier Ebenen verstärkt: strategische Erklärung, Fähigkeitsnachweis, Hürdenreduzierung und Modellvalidierung. Es konkurriert nicht um das Geschäft von kompletten Geräten und nicht um das Integrationsgeschäft, sondern vertieft die Infrastruktur der Ausführungsebene, damit Partner mehr Szenarien auf seinem Sockel umsetzen können.

Die industrielle Logik und Zukunft dieser Wahl: Mit offenem Sockel und ökologischer Zusammenarbeit die großtechnische Umsetzung der verkörperten Intelligenz beschleunigen

Nach Ansicht von Wang Guangneng werden die Roboter mit verkörperter Intelligenz in Zukunft in Einheiten von 100 Millionen gezählt, kein Unternehmen kann alles allein beherrschen. Unternehmen für große Modelle bauen das „Gehirn“, Huayan Robotics liefert das „Kleinhirn“ und den Körper, Integratoren entwickeln Szenarien und Kanäle – nur wenn jede Seite ihre Aufgabe erfüllt, kann die Welle schneller voranschreiten. Die Anwendungen wie intelligente 3D-Scanprüfung, Be- und Entladen von CNC-Werkzeugmaschinen und intelligentes Schweißen, die Huayan Robotics gemeinsam mit Partnern auf der Industriemesse vorgestellt hat, sind praktische Beispiele für diese Arbeitsteilung.

Was diese Arbeitsteilung stützt, ist die Full-Stack-eigene Entwicklungsfähigkeit von Huayan Robotics. Ausgehend von Motoren, Servoantrieben und Bewegungssteuerungsalgorithmen hat Huayan Robotics die von Wang Guangneng genannte „Designfreiheit“ erlangt – es kann Genauigkeit, Geschwindigkeit, Last und Armspannweite definieren, um Differenzierung zu erreichen. Die auf der Industriemesse gezeigten Fähigkeiten in Bezug auf Geschwindigkeit, Genauigkeit, Stabilität und die Integration von visueller Ausführung sind die Äußerung dieser Designfreiheit. Partner können auf dieser Grundlage Integration, Szenarien und Endgeräte entwickeln, ohne von den untersten Komponenten an zu beginnen.

Der Börsengang liefert die Zuversicht für langfristiges Denken für diese Logik. Der Börsengang an der Hongkonger Börse im März dieses Jahres bringt Kapital, Marke, Talente und ein Internationalisierungsfenster. Wang Guangneng sagte, dass nach dem Börsengang die Standards gestiegen sind und das Vertrauen größer ist. In diesem Jahr hat Huayan Robotics mehr als 200 weitere Mitarbeiter eingestellt, darunter Absolventen und Doktoren von Spitzenuniversitäten, die in Forschung und Entwicklung, Lieferkette, Produktion und Vertrieb tätig sind. Das Kapital unterstützt Investitionen in verkörperte Intelligenz, große KI-Modelle und Soft- und Hardwareplattformen. Diese Investitionen dienen dazu, den Sockel standardisierter, offener und zuverlässiger zu machen. Das Thema der Indust