36Kr Exklusiv | Experten für Verteidigungstechnik entwickeln mikrointelligente Drohnen, die kumulierte Finanzierung übersteigt 100 Millionen Yuan, und im laufenden Jahr wurden Aufträge im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan unterzeichnet.

Autor | Qiao Yujie

Redakteur | Yuan Silai

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Hard-Kr erfuhr, dass Changzhou Zhongwan Intelligent Technology Co., Ltd. (im Folgenden als „Zhongwan Intelligence“ bezeichnet), ein Hightech-Unternehmen mit Fokus auf luftgestützte unbemannte Intelligenzagenten, aufeinanderfolgende Finanzierungsrunden der Serien Angel, Pre-A, Pre-A+ und A abgeschlossen hat, mit einem kumulierten Finanzierungsvolumen von über 100 Millionen Yuan. Zu den historischen Aktionären gehören CAS Star, Yida Capital, Fangguang Capital, Suxin High-Tech Financial Control, Dunxing Capital und weitere. Zhongwan Intelligence ist die Muttergesellschaft von Zhongke Jingrui Technology Co., Ltd. (im Folgenden als „Zhongke Jingrui“ bezeichnet).

Zhongke Jingrui wurde vom Inkubationszentrum der Chinesischen Akademie der Wissenschaften in Suzhou ausgegründet. Das Kernteam besteht aus Verteidigungs- und Technologieexperten mit über 20 Jahren Branchenerfahrung, die bereits mehrere nationale Schlüsselprojekte geleitet haben. Mit einem mikroskopischen Fluggerät der 200-Gramm-Klasse als Kernplattform hat Zhongke Jingrui eine durchgängige Fähigkeit aufgebaut, die die Gesamtkonstruktion, Aerodynamik und Strukturauslegung, Forschung und Entwicklung von Kernkomponenten sowie die Massenproduktion abdeckt, und Produkte verschiedener Konfigurationen wie mikroskopische unbemannte Hubschrauber, koaxiale Doppelrotoren und bionische Fluggeräte entwickelt.

Im Gegensatz zu den relativ offenen Szenarien des Flugs in mittleren und großen Höhen im Freien richten sich mikroskopische intelligente Drohnen derzeit hauptsächlich an spezielle Umgebungen mit begrenztem Raum wie Innenräume, Tunnel und unterirdische Rohrnetze. In diesen Szenarien sind Satellitennavigationssignale häufig nicht verfügbar, und enge Räume stellen höhere Anforderungen an die Fähigkeit der Fluggeräte zur Hindernisvermeidung, Positionierung und autonomen Steuerung. Herkömmliche Produkte gleicher Art sind in komplexen Umgebungen noch stark auf manuelle Steuerung oder Übernahme angewiesen, mit begrenzter Autonomie, sodass es noch eine Marktlücke für mikroskopische luftgestützte Intelligenzagenten gibt, die Aufgaben unabhängig erledigen können.

Basierend auf einer stromsparenden kleinen Edge-Computing-Plattform hat Zhongke Jingrui eine Edge-Intelligenztechnologie entwickelt, die sich an die Aufgabenszenarien von mikroskopischen Fluggeräten anpasst und Embodied Large Models mit Deep Learning kombiniert. Sie ermöglicht es den Fluggeräten, sich von Fernsteuerungen zu lösen, autonome Arbeiten ohne GPS durchzuführen, komplexe Umgebungen zu rekonstruieren und Clusterkoordination zu realisieren.

Liu Desheng, Gründer von Zhongke Jingrui, erklärte gegenüber Hard-Kr, dass sich im Vergleich zu mittelgroßen und großen Drohnen die technischen Schwierigkeiten von mikroskopischen Fluggeräten hauptsächlich auf vier Aspekte konzentrieren: Flugsteuerungssystem, Strukturauslegung, aerodynamische Optimierung und Intelligenz.

Zuerst das Flugsteuerungssystem. Mikroskopische Drohnen müssen in geschlossenen, engen Räumen flexibel fliegen, was höhere Anforderungen an die Steuergenauigkeit, Reaktionsgeschwindigkeit und Störfestigkeit stellt. Herkömmliche Open-Source-Flugsteuerungslösungen sind meist auf herkömmliche Mehrrotorplattformen ausgelegt und lassen sich nicht direkt an die mikroskopischen Fluggeräte des Unternehmens anpassen. Basierend auf der Akkumulation praktischer Anwendungen entwickelt Zhongke Jingrui den zugrundeliegenden Code der Flugsteuerung selbst, statt herkömmliche Open-Source-Flugsteuerungsalgorithmen zu übernehmen, und baut ein selbst entwickeltes Flugsteuerungstechnologiesystem auf, das an mikroskopische Fluggeräte verschiedener Konfigurationen angepasst ist, um die Steuergenauigkeit und Störfestigkeit zu verbessern.

Zweitens die Strukturauslegung. Die Miniaturisierung bedeutet, dass der Platz an Bord und das Gewichtsbudget sehr begrenzt sind, was die Anforderungen an die Montagegenauigkeit von Bauelementen, die Toleranzsteuerung und den Schwierigkeitsgrad der Systemintegration erhöht. Durch eine integrierte Konstruktion mit tiefer Integration von Mechanik und Elektronik in Kombination mit paralleler Hardwareverarbeitung verkürzt Zhongke Jingrui den Systemsteuerungszyklus von der Millisekunden- auf die Mikrosekundenebene, um die Anforderungen der mikroskopischen Flugplattform an eine schnelle Reaktion zu erfüllen.

Im Bereich der aerodynamischen Optimierung reduziert das Unternehmen den Fluglärm durch zahlreiche Simulationen und Parameteriterationen, um sich an Anwendungsszenarien anzupassen, die auf Tarnung und Umgebungsgeräusche empfindlich reagieren, und verbessert den Gütefaktor (FM) für den Schwebeflug des Rotorsystems auf ein Niveau von 0,65 bis 0,7.

Die Innenraumnavigation und Intelligenz sind eine weitere Hürde für die Realisierung autonomer Arbeiten von mikroskopischen Drohnen. In Umgebungen ohne Satellitennavigationssignale müssen die Fluggeräte mithilfe von Bordsensoren und Rechenmodulen autonome Positionierung, Umfeldwahrnehmung, Hindernisvermeidung und Pfadplanung abschließen. Laut Liu Desheng sind die Produkte des Unternehmens mit einem leichten bordseitigen Intelligenzmodul mit einer Rechenleistung von 0,8 TOPS ausgestattet und realisieren basierend auf visueller SLAM-Technologie autonome Navigation und Aufgabenausführung, wenn Navigations- und Positionierungssignale fehlen oder gestört werden. Gleichzeitig treibt das Unternehmen die Bereitstellung des visuellen Sprachnavigationsmodells (VLN) auf der mikroskopischen Flugplattform voran, und die entsprechenden Simulationsprüfungen wurden inzwischen abgeschlossen.

Es ist bekannt, dass die intelligente mikroskopische unbemannte Hubschrauber von Zhongke Jingrui im Oktober 2025 die technische Finalisierung abgeschlossen hat und im Dezember desselben Jahres in die Phase der Pilotproduktion und technischen Umsetzung eingetreten ist. Derzeit unterteilen sich die Produkte des Unternehmens hauptsächlich in drei Serien, die jeweils unterschiedliche Aufgabenanforderungen erfüllen.

Die Zhifeng-Serie ist für mehrere Geschäftsszenarien ausgelegt, unterstützt die Konfiguration mehrerer Sensoren wie sichtbares Licht, Infrarot und Lidar und verfügt über eine relativ stärkere bordseitige Rechenleistung und Intelligenzfähigkeit. Die Yifeng-Serie setzt auf Leichtbau und geringes Geräusch, wiegt als einzelnes Gerät etwa 65 Gramm und ist hauptsächlich mit einem Sensor für sichtbares Licht ausgestattet, was für Szenarien mit höheren Anforderungen an Gewicht und Tarnung geeignet ist. Die Yingfeng-Serie hingegen legt den Fokus auf lange Akkulaufzeit, Windfestigkeit und Clusterkoordination, unterstützt einen stabilen Flug in Umgebungen mit Windstärke 6 und realisiert die Steuerung mehrerer Geräte durch ein einziges System. Da Clusteraufgaben die Wahrnehmung, Planung und Koordination zwischen mehreren Fluggeräten erfordern, muss die Yingfeng-Serie mit einer stärkeren bordseitigen Rechenleistung ausgestattet werden.

(Yifeng-Serie)

Im Zusammenhang mit Clusterarbeiten hat Zhongke Jingrui ein verteiltes heterogenes Clustersystem entwickelt, das Funktionen wie Aufgabenplanung, Steuerung und Überwachung auf der Bodenseite bereitstellt, während die bordseitige Seite Zielerkennung, Zielverfolgung, Multisensorfusion, Hindernisvermeidung und koordinierte Gruppierung von Aufgaben mehrerer Fluggeräte übernimmt. Durch die Koordination zwischen Bodenseite und bordseitiger Seite unterstützt das System mehrere Drohnen bei der Ausführung von Funktionen wie Aufgabenplanung, kooperativer Arbeit, Aufgabenbewertung und Wiedergabe von Abläufen, was die Arbeitseffizienz in komplexen Szenarien verbessert.

(Koaxiale Drohne der Yingfeng-Serie)

Was die Kommerzialisierung angeht, haben die Drohnen der Serien Zhifeng und Yifeng seit Anfang 2026 Bestellungen von über 5000 Einheiten unterzeichnet, mit laufenden Bestellungen im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan.

Im Folgenden das Frage-Antwort-Gespräch mit dem Gründer:

Hard-Kr: Welche Arbeiten hat das Unternehmen im Bereich der Algorithmenoptimierung und Hardwareanpassung geleistet, um die Bereitstellung von SLAM- und VLN-Modellen bei einer begrenzten Rechenleistung von 0,8 TOPS zu realisieren?

Liu Desheng: Die bordseitige Rechenleistung von mikroskopischen Drohnen ist durch Volumen, Gewicht und Stromverbrauch mehrfach eingeschränkt. Chips mit höherer Rechenleistung sind in der Regel größer und haben einen höheren Stromverbrauch, was nicht nur die Bereitstellung erschwert, sondern auch die Flugdauer beeinträchtigt. Deshalb haben wir das Problem nicht einfach durch die Erhöhung der Hardware-Rechenleistung gelöst, sondern mehr Optimierungen an Algorithmen und Systemarchitektur vorgenommen.

Auf Algorithmenebene haben wir eine leichtgewichtige VLN-Intelligenzagenturarchitektur für mikroskopische Flugplattformen entworfen, die die gesamte Kette von der Verarbeitung eingehender Informationen, semantischem Verständnis bis zur Aktionsplanung abdeckt und sich an Bereiche wie Hindernisumgehung, Flugbahnoptimierung und Aktualisierung von Online-Strategien anpasst. Gleichzeitig haben wir Funktionen wie die Rückübertragung von Zustandsinformationen, autonome Navigation und 3D-Umgebungsmodellierung optimiert.

Aufgrund der begrenzten Rechenleistung treffen wir eine Auswahl der Modellfähigkeiten entsprechend der konkreten Aufgabe. Zum Beispiel liegt der Schwerpunkt bei der Modellierung von Innenraumumgebungen auf der Erkennung von Schlüsselstrukturen wie Wänden, Türen und Säulen, um die notwendigen Rauminformationen für Flug und Hindernisvermeidung bereitzustellen, statt eine hochpräzise 3D-Rekonstruktion, Detailwiedergabe oder Darstellung anzustreben. Auf diese Weise können wir bei begrenzter Rechenleistung vorrangig die Kernfähigkeiten sicherstellen, die für die Aufgabenausführung erforderlich sind.

Darüber hinaus haben wir bei praktischen Anwendungen wie Notfallrettung und Innenraumpatrouille zahlreiche Szenariodaten gesammelt und darauf aufbauend Modelle und Algorithmenstrategien kontinuierlich optimiert. Unser Ansatz besteht nicht darin, allgemeine Large Models direkt auf mikroskopische Drohnen zu übertragen, sondern rund um vertikale Anwendungsszenarien einen leichtgewichtigen bordseitigen Intelligenzagenten aufzubauen, sodass die begrenzte Rechenleistung sich auf die praktischen Aufgabenanforderungen konzentriert.

Hard-Kr: Die Yingfeng-Serie verfügt über Fähigkeiten zur Clusterkoordination. Welche zusätzlichen bordseitigen Fähigkeiten und Systembereitstellungen sind im Vergleich zum Flug einzelner Geräte erforderlich, um die Clusterbildung zu realisieren?

Liu Desheng: Zuerst erfordert die Clusterkoordination eine höhere Rechenleistung, daher ist die bordseitige Rechenleistungskonfiguration der Yingfeng-Serie relativ stärker. Gleichzeitig haben wir ein verteiltes heterogenes Clustersystem entwickelt, das als Systemsoftware und Algorithmenrahmen für die kooperative Arbeit mehrerer Drohnen verstanden werden kann.

Bei der Systemarchitektur ist die Bodenseite hauptsächlich für Aufgabenplanung, Steuerung und Zustandsüberwachung zuständig, während die bordseitige Seite die Echtzeitwahrnehmung, Flugsteuerung und Aufgabenausführung übernimmt. Eine einzelne Drohne muss über Fähigkeiten wie Zielerkennung, Zielverfolgung, Multisensorfusion und autonome Hindernisvermeidung verfügen. Auf dieser Grundlage muss das Clustersystem weitere Funktionen wie gruppierte Aufgaben mehrerer Geräte, kooperative Planung, Aufgabenverteilung, Ausführungsbewertung und Wiedergabe von Abläufen unterstützen.

Diese Fähigkeiten müssen gemeinsam von Bodenseite und bordseitiger Seite erfüllt werden. Durch eine angemessene Aufgabenteilung zwischen Aufgabenplanung und Echtzeitausführung kann das System die einheitliche Disposition und kooperative Steuerung mehrerer Drohnen realisieren, also die Steuerung mehrerer Geräte durch ein einziges System, wodurch die Arbeitseffizienz bei komplexen Aufgaben verbessert wird.

Hard-Kr: Auf welche Anwendungsszenarien plant das Unternehmen, seine Produkte künftig auszuweiten?

Liu Desheng: Derzeit konzentrieren wir uns vorrangig auf professionelle Szenarien mit begrenztem Raum wie unterirdische Stollen, Rohrnetze sowie Inspektion und Wartung im Inneren großer Geräte. Diese Umgebungen leiden häufig unter unzureichender Beleuchtung, engen Räumen und fehlenden Satellitennavigationssignalen, was hohe Anforderungen an die Sicherheit, autonome Navigation und Umfeldwahrnehmungsfähigkeit der Fluggeräte stellt. Wir hoffen, durch mikroskopische intelligente Drohnen Lösungen für diese Szenarien bereitzustellen, die mit herkömmlichen Geräten schwer zu realisieren sind.

Auf dieser Grundlage werden wir die Intelligenz und Integrationsfähigkeit der Plattform kontinuierlich verbessern. Wir sind stets der Ansicht, dass das Fluggerät selbst nur ein Träger ist. Das wirklich Wichtige ist, ob es unter den Bedingungen von begrenztem Raum, begrenzter Rechenleistung und komplexen Umgebungsinteraktionen konkrete Aufgaben autonom erledigen kann.

Aus langfristiger Sicht lassen sich die Anwendungsszenarien von mikroskopischen intelligenten Drohnen weiter ausweiten. Zum Beispiel können Fluggeräte in häuslichen Umgebungen für Aufgaben wie Fernüberwachung, Betreuung und tägliche Inspektionen eingesetzt werden. Natürlich stellen solche Anwendungen höhere Anforderungen an Sicherheit, Geräuschverhalten und autonome Steuerungsfähigkeit, sodass sie erst nach schrittweiser technischer Reife umgesetzt werden können. Die Ausweitung von mikroskopischen Intelligenzagenten von professionellen Szenarien auf den breiteren Alltag ist die Richtung, die wir künftig erforschen wollen.