Roboter „Die Außerdienststellungsgeschichte von Figure 02“: Er springt entschlossen in den Stahlschmelzofen und verwandelt sich in eine limitierte Sammlerfigur im Wert von 1900 US-Dollar.

Ein humanoider Roboter hatte seinen letzten "Auftritt" in einem 75-Tonnen-Lichtbogenofen, einem Industrieeofen, in dem Metall durch elektrischen Strom geschmolzen wird.

Am 30. September Ortszeit in den USA veröffentlichte das US-amerikanische Humanoidroboter-Unternehmen Figure AI ein Video im Stil von "Terminator 2: Tag der Abrechnung", das die Aufmerksamkeit und Diskussionen von Nutzern im Internet erregte.

In dem Bild stehen mehrere Figure 02 am Rand des Schmelzofens, blicken ins brodelnde Stahlbad, dann weichen sie zurück, nehmen Anlauf und springen in verschiedenen Haltungen in den Ofen; ein weiterer Roboter wird mit Ketten angehoben und sinkt langsam in das geschmolzene Metall. Bevor er vollständig in dem Stahlbad versinkt, hebt er seinen mechanischen Arm und macht die klassische Daumen-hoch-Geste.

Vor Ort war auch eine bekannte Persönlichkeit anwesend – Arnold Schwarzenegger, der Hauptdarsteller der "Terminator"-Reihe. Er nahm persönlich an dieser besonderen Zeremonie zur Außerdienststellung teil und verabschiedete sich von Figure 02 mit den Worten "Bis bald, Figure 02" (Hasta la Vista, Figure 02), eine perfekte Hommage an "Terminator 2".

Schauspieler und ehemaliger Gouverneur von Kalifornien Arnold Schwarzenegger

In einer Zeit, in der KI-generierte Videos immer häufiger werden, betont Figure AI ausdrücklich, dass es sich hier nicht um synthetische Aufnahmen handelt. Das Unternehmen hat die Roboter tatsächlich so trainiert, dass sie selbstständig springen, sie nach Finnland transportieren und sie in das geschmolzene Stahlbad bringen lassen.

Diese scheinbar verrückte "Zeremonie zur Außerdienststellung" geht tatsächlich auf eine sehr nachdenkenswerte Frage zurück: Wie soll mit älteren Generationen von humanoiden Robotern umgegangen werden, wenn die Roboter ständig weiterentwickelt und verbessert werden?

In der offiziellen Erklärung von Figure AI heißt es, dass Figure 02 mehrere "Erstmale" für das Unternehmen absolviert hat, darunter der erste Einsatz im BMW-Werk, der erste Lauf des Helix-Systems, die erste Durchführung von Haushaltsaufgaben und der erste Logistikeinsatz. Mit der steigenden Anzahl von Figure 03 ist die weitere Wartung von Figure 02 nicht mehr sinnvoll.

Da Figure 02 eine große Anzahl von kundenspezifischen Aktuatoren und anderen proprietären Hardwarekomponenten enthält, würde das Zerlegen jedes einzelnen Geräts nicht nur viel Zeit von Technikern in Anspruch nehmen, sondern auch den Entwicklungsfortschritt von Figure 04 beeinträchtigen. Daher kam Figure AI auf die gründlichste Lösung: sie einzuschmelzen.

Der Beitrag von Brett Adcock, CEO von Figure, und die Antwort von Schwarzenegger

Diese Idee stammt nicht einmal ursprünglich von Figure AI. Zuvor hatte Brett Adcock, CEO von Figure, auf der Social-Media-Plattform X die Nutzer nach Vorschlägen für einen Abschied von Figure 02 gefragt. Schwarzenegger antwortete darauf: "Schmelz es ein (Melt it)".

Figure AI hat dies schließlich tatsächlich umgesetzt und den "Terminator" persönlich zur Teilnahme eingeladen.

01 Für den letzten Sprung musste Figure 02 erst lernen, in den Schmelzofen zu springen

Einen humanoiden Roboter mit Batterien, elektronischen Bauteilen und komplexen mechanischen Strukturen in einen Schmelzofen zu bringen, ist in der Umsetzung weitaus komplizierter, als es im Video aussieht.

Zuerst geht es um den Standort. Laut Figure AI hat das Unternehmen mehrere Metallgießereien in den USA und Mexiko kontaktiert, aber keine war bereit, einen humanoiden Roboter mit Lithium-Ionen-Batterien in ihre teuren Schmelzanlagen aufzunehmen. Das Team hat sogar ehemalige Mitglieder von "MythBusters" kontaktiert, um eine geeignete Lösung zu finden.

Schließlich brachte Figure AI die Roboter zu einem Stahlwerk in Imatra, Finnland. Das Werk betreibt einen 75-Tonnen-Lichtbogenofen, der von drei großen Graphitelektroden gespeist wird und ursprünglich zum Schmelzen von festem Stahlschrott dient. Die gesamte Aufnahme dauerte nur 24 Stunden, das Team hatte nur sechs Schmelzversuche zur Verfügung, und bei jedem Schmelzvorgang gab es nur ein Zeitfenster von etwa 20 Minuten, bevor das Stahlbad abzukühlen begann und eine harte Oberfläche bildete.

Aber den Ofen zu finden war nur der erste Schritt. Figure 02 musste den Sprung auch selbst durchführen.

Bevor die Roboter nach Finnland transportiert wurden, baute Figure AI in seinem Hauptsitz in San Jose große Luftkissen auf, damit die Roboter das Springen wiederholt von der zweiten Etage des Firmengebäudes übten. Das Ingenieurteam nutzte zudem die Bewegungen von Stuntmen als Referenz und trainierte ein neues KI-Modell in einer simulierten Umgebung, sodass die Roboter in dem Stahlwerk, das sie noch nie zuvor betreten hatten, genau in den Schmelzofen springen konnten.

Das bedeutet, dass Figure AI nicht wiederholt in der Umgebung des echten Schmelzofens Fehler gemacht hat, sondern versucht hat, den Robotern den letzten Sprung durch simuliertes Training beizubringen.

Als sie vor Ort ankamen, bestanden weiterhin Herausforderungen. Hohe Temperaturen und starke elektromagnetische Felder führten zum Ausfall einiger Kameras und anderer elektronischer Geräte vor Ort, aber Figure AI erklärte, dass trotz der rauen Umgebung die KI-Steuerungsstrategie (AI policy) von Figure 02 zur Ausführung der Sprungbewegungen reibungslos funktionierte und die vorgesehenen Aktionen erfolgreich abgeschlossen wurden.

So wurden die Roboterbewegungen, für die früher Ingenieure ständig Anpassungen vornehmen mussten, schließlich für die eigene "Zeremonie zur Außerdienststellung" der Roboter verwendet.

02 Warum nicht zerlegen, sondern direkt einschmelzen?

Die hervorragende Marketingwirkung des Videos ist zwar beeindruckend, aber bei genauer Betrachtung hat die Kernmotivation von Figure AI für diese Entscheidung ihre Berechtigung.

Erstens geht es um den Schutz proprietärer Hardware und technische Sicherheitsaspekte. Figure 02 enthält eine große Anzahl von kundenspezifischen Aktuatoren und proprietären Hardwarekomponenten. Bei Produkten, die das Ende ihres Lebenszyklus erreicht haben, muss das Unternehmen verhindern, dass diese Kernhardware und ihre Konstruktionsinformationen nach außen gelangen. Wenn jedes Gerät einzeln zerlegt wird, müssen Techniker viel Zeit für die Verarbeitung dieser proprietären Hardware aufwenden; durch das gründliche Einschmelzen unter hohen Temperaturen lässt sich sowohl das Risiko eines Lecks von Kerntechnikvermögen vermeiden als auch der Arbeitsaufwand für das manuelle Zerlegen jedes einzelnen Geräts stark reduzieren.

Zweitens geht es um Entwicklungsressourcen. Figure AI arbeitet derzeit an der nächsten Produktgeneration. Das Unternehmen hat ausdrücklich erklärt, dass das einzelne Zerlegen von Figure 02 viel Zeit des Technikteams in Anspruch nehmen und die Veröffentlichung von Figure 04 beeinträchtigen würde.

Im Vergleich dazu kann das direkte Einschmelzen des gesamten Roboters die physische Zerstörung der meisten Hardware in einem Schritt abschließen und gleichzeitig den Arbeitsaufwand für das manuelle Zerlegen reduzieren. Das ist die praktische Logik hinter dieser "terminatorartigen Außerdienststellung": Wenn die Roboter der vorherigen Generation ihre historische Aufgabe erfüllt haben, ist das Unternehmen mehr daran interessiert, wie der Ausstieg mit minimalem Zeit- und Personalaufwand erreicht werden kann.

Aber Figure AI hat diese Roboter nicht vollständig verschwinden lassen. Das nach dem Einschmelzen von Figure 02 gewonnene Metall wurde in die USA zurücktransportiert und zu limitierten Sammlerfiguren verarbeitet. Laut dem Technikmarktanalytiker Jeff Brown kostet eine kleine Figur 500 US-Dollar, die große Version 1900 US-Dollar, und die große Version war wenige Stunden nach der Veröffentlichung ausverkauft.

Für Figure AI war dies eine ursprünglich rein technische Maßnahme zur Hardwareentsorgung, die zusätzlich eine produkt- und markenbezogene Bedeutung erhielt: Der Roboter ist verschwunden, aber das von ihm hinterlassene Metall wurde zu physischen Souvenirs verarbeitet, die Verbraucher besitzen können.

03 Von "können sich bewegen" zu "können arbeiten" – der Wettbewerb bei humanoiden Robotern tritt in die nächste Phase ein

Dass Figure AI Figure 02 auf so auffällige Weise verabschiedet, spiegelt genau die Veränderungen wider, die in der Branche der humanoiden Roboter stattfinden.

In der Vergangenheit wurden humanoide Roboter eher als Träger zur Demonstration technischer Fähigkeiten betrachtet: Sie konnten laufen, rennen, greifen und komplexe Aktionen ausführen – das reichte aus, um Nachrichten zu machen. Aber da die Produkte nun in echten Arbeitsumgebungen eingesetzt werden, ändern sich die Kriterien für die Bewertung von Robotern.

Figure 02 selbst ist ein Beispiel dafür. Im Rahmen der Produktentwicklung von Figure AI hat es mehrere wichtige Aufgaben übernommen, darunter der Einsatz im BMW-Werk, das Ausführen von Helix, die Durchführung von Haushaltsaufgaben und Logistikaufgaben. Jetzt, da die Anzahl von Figure 03 ständig steigt, tritt Figure 02 von der Bühne der Geschichte ab.

Das bedeutet, dass für Unternehmen von humanoiden Robotern die Bedeutung einer Produktgeneration nicht mehr nur darin liegt, "ob sie hergestellt werden kann", sondern auch darin, ob sie in echten Szenarien eingesetzt wird und schließlich durch das Produkt der nächsten Generation ersetzt werden kann.

Zudem beschleunigt sich die Iterationsgeschwindigkeit der nächsten Produktgenerationen. Figure AI hat den Entwicklungsschwerpunkt weiter auf Figure 04 verlagert. Der CEO des Unternehmens, Brett, hat erklärt, dass eine wichtige Entwicklungsrichtung für Figure 04 derzeit die weitere Verbesserung der Geschicklichkeit der beiden Hände ist. Das Unternehmen hofft, dass die Hände der nächsten Roboter-Generation eine Gelenkstruktur und Bedienfähigkeit erhalten, die den Menschen nahekommt, und betrachtet geschickte Hände als das Schlüsselelement zur Steigerung der Praktikabilität und Produktionseffizienz von humanoiden Robotern.

Mit anderen Worten: Die Außerdienststellung von Figure 02 bedeutet nicht, dass Figure AI sein Tempo verlangsamt. Im Gegenteil, es zeigt, dass das Unternehmen Ressourcen schneller von der Hardware der vorherigen Generation auf das Produkt der nächsten Generation verlagert.

04 Roboter werden schnell weiterentwickelt – wer kümmert sich um die ausgemusterte Hardware?

Dass Figure 02 in den Schmelzofen gebracht wurde, hat noch eine weitere bemerkenswerte Bedeutung. Mit der Entwicklung der verkörperten Intelligenz erhalten humanoide Roboter allmählich einen Lebenszyklus, der komplexen Hardwareprodukten wie Smartphones und Autos ähnelt: Entwicklung, Einsatz, Iteration und schließlich die Außerdienststellung.

Der Unterschied besteht darin, dass humanoide Roboter mehr komplexe mechanische und elektronische Systeme enthalten. Dazu gehören Batterien, Aktuatoren, Sensoren, Rechengeräte und verschiedene proprietäre Hardwarekomponenten. Wenn die Iterationsgeschwindigkeit der Produkte immer schneller wird, ist die Behandlung von Robotern der vorherigen Generation nicht mehr einfach nur "Lagerung von Altgeräten".

Figure AI hat sich dieses Mal für das Einschmelzen entschieden. Diese Methode wirkt zwar etwas "extrem", ist aber auch gründlich. Es ist darauf hinzuweisen, dass das direkte Einschmelzen des gesamten Geräts keineswegs ein normaler Weg zur Außerdienststellung von humanoiden Robotern ist. Die Batterien, Leiterplatten, Kunststoffe und verschiedenen Metalle von Figure 02 sind miteinander vermischt, sodass eine konventionelle Entsorgung leicht Sicherheits- und Umweltrisiken verursachen kann – das ist auch der Grund, warum viele Werke in den USA und Mexiko die Annahme verweigert haben.

Aber unter der Koordination des speziellen Projekts von Figure AI vermeidet diese physische Zerstörung das Risiko von Informationslecks, das durch die langfristige Lagerung der alten Roboter in vollständiger Form entsteht, und spart zudem viel Personalzeit für das einzelne Zerlegen.

Der Roboter blickt ins Stahlbad, weicht zurück, nimmt Anlauf und springt in den Ofen; ein weiterer Roboter wird angehoben und macht eine Daumen-hoch-Geste im Stahlbad – obwohl diese Aktionen selbst kein Bewusstsein haben und nicht bedeuten, dass der Roboter wirklich "in den Tod geht".

Aber da Form und Bewegungen der Roboter den Menschen immer ähnlicher werden, neigen Menschen beim Anblick einer Maschine, die "ihr Ende erreicht", leicht zu Assoziationen, die einem Abschied oder sogar einem Opfer ähneln – was auch zu einigen Zweifeln bei manchen Nutzern im Internet geführt hat.

Das ist vielleicht eines der besondersten Merkmale von humanoiden Robotern: Sie ahmen nicht nur den menschlichen Körper nach, sondern verändern