Das Produkt ist bereits in Serienmengen in die Produktionslinien der weltweit führenden Tier-1-Zulieferer eingetreten. „Zhilai Embodied“ zielt darauf ab, für industrielle Szenarien generalisierte Roboter zu entwickeln, die direkt „out of the box“ einsatzbereit sind.

Der Mangel an Arbeitskräften in Fabriken ist längst eine Normalität in der Branche, insbesondere im Bereich der Automobilproduktion, deren Herstellungsprozess hunderte von Gliedern umfasst. Verfahren wie Polieren, Hochgeschwindigkeitsaufnahme-Prüfung und Montage sind bis heute nicht in großem Maßstab automatisiert, während die Zahl der qualifizierten Facharbeiter immer weiter abnimmt.

Auf dem WRC-Monat letzten Monats umringten viele Kunden die Roboter von „Zilai Embodied Intelligence“, um deren Taktzeit zu berechnen, die Effizienz zu bewerten und über die Genauigkeit, Geschwindigkeit, Lebensdauer sowie den Return on Investment der Roboter zu diskutieren. Im Vergleich zu den auffälligen „Darstellungen“ von Robotern interessieren sie sich mehr für eine praktische Frage: Können Roboter genauso schnell und gut arbeiten wie Menschen?

Wie man Roboter wirklich in den Arbeitsablauf von Fabriken einbinden kann, ist derzeit das schwierigste Problem der Branche für Embodied Intelligence. Zilai Embodied Intelligence, das 2021 gegründet wurde, liefert der Branche derzeit seine eigene Lösung für dieses Problem.

Laut Angaben haben die Roboterprodukte von Zilai Embodied Intelligence für Hochgeschwindigkeitsaufnahme-Prüfung, kraftgesteuertes Polieren und Bügeln dank seiner vollständigen, eigenentwickelten technischen Systematik „Weltmodell + Physikalische KI“ bereits in großen Mengen in die Produktionslinien mehrerer globaler führender Automobilteile-Hersteller Einzug gehalten.

„Die Roboter sollen nicht nur die Teile lösen, die in Fabriken bereits automatisiert werden können, sondern auch die komplexen Aufgaben, die nach der traditionellen Automatisierung noch schwer abzudecken sind – sie sollen die übrigen schmutzigen, harten und anstrengenden Arbeiten übernehmen“, sagte Yu Qiong, Vorsitzender und CEO von Zilai Embodied Intelligence.

Aus der industriellen Praxis heraus

Roboter dazu bringen, wirklich in Fabriken zu arbeiten

„Wir sind ein gemischtes Team, das über das Know-how der Automobilindustrie und Kenntnisse über KI-Algorithmen verfügt“, sagte Yu Qiong.

Yu Qiong schloss sich Anfang 2024 Zilai Embodied Intelligence an. Zuvor war er fast drei Jahrzehnte lang in der Automobilindustrie tätig und war früher STA und Einkaufsleiter bei Ford Motor; Das technische Forschungs- und Entwicklungsteam von Zilai stammt hauptsächlich aus dem KI-Team von Alibaba, dem Team für verstärkendes Lernen der Nanjing-Universität usw. und verfügt über Erfahrung in künstlichen Intelligenzalgorithmen, Roboterlernen und ingenieurtechnischer Umsetzung.

Die technische Route von Zilai Embodied Intelligence lässt sich als „Großes Weltmodell + Physikalische KI“ zusammenfassen. Das Team unterteilt die Fähigkeiten des Roboters in vier Module: das Sehvermögen für die Wahrnehmung, das Großhirn für die Entscheidungsfindung, das Kleinhirn zur Steuerung der Eigenbewegung des Roboters und das Endeffektor zur Durchführung der Aktionen, wodurch ein vollständiger technischer Kreislauf gebildet wird.

Nehmen wir das Polieren als Beispiel: Man kann sich vorstellen, dass das traditionelle Polieren wie das „blinde Schälen“ von Kartoffeln funktioniert: Egal wie die Kartoffel aussieht, sie wird zu einer festen Form geschliffen, was leicht zu Überpolierung oder Unterpolierung führt.

Zilai Embodied Intelligence hingegen hat auf Basis eines multimodalen Wahrnehmungsmodells ein Arbeitssystem „zuerst wahrnehmen, dann ausführen“ aufgebaut. Der Polierroboter erkennt zuerst die Oberflächenstruktur jeder einzelnen „Kartoffel“ präzise über das Sichtsystem, plant dann die Bahn dynamisch in Echtzeit, um eine formgetreue Anpassung zu erreichen, und bearbeitet nur die Gratstellen. Im Vergleich zum „blinden Polieren“ der traditionellen Methode wird die Arbeitslogik zu „zuerst sehen, dann polieren“ neu gestaltet.

Auf der Ausführungsebene erfüllen die Roboter von Zilai bereits die Anforderungen an hohe Präzision, hohe Taktzahl und lange Lebensdauer auf Industrieebene in Aspekten wie der Wiederholgenauigkeit, der maximalen Lineargeschwindigkeit des Endeffektors und der Dauer der ununterbrochenen Arbeitszeit.

Auf der Ebene des Gehirnalgorithmus, der Wahrnehmung und Ausführung verbindet, hat Zilai Embodied Intelligence eine zweischichtige Architektur aus „allgemeines Großmodell + Expertenmodell“ aufgebaut, wodurch die Modellgenauigkeit 99 % erreicht.

Aber Yu Qiong gibt offen zu, dass 99 % noch lange nicht das Ende sind. „Die für industrielle Szenarien geforderte Genauigkeit beträgt 99,99 %, sonst lassen sich die Produktionslinien nicht miteinander verbinden. Um von 99 % auf 99,9 % zu gelangen, muss der F&E-Aufwand verdoppelt werden; um weiter auf 99,99 % zu gelangen, muss er noch einmal verdoppelt werden.“

Nach dem Prinzip „aus dem Szenario kommen, in das Szenario gehen“ hat Zilai Embodied Intelligence mehrere Produktlinien rund um die Automobilproduktionskette gebildet. Darunter haben die Roboter für Hochgeschwindigkeitsaufnahme, Bügeln und Polieren die Massenproduktion und Auslieferung erreicht, die Roboter für Einhängen/Aushängen, Montage und Transport haben die Vor-Ort-Prüfung abgeschlossen, und andere Roboter mit geschickten Händen befinden sich derzeit im kleinen Teststadium der Forschung und Entwicklung.

Schematische Darstellung des Einsatzes von Zilai Embodied Intelligence-Robotern in industriellen Szenarien

Umsätze stammen aus industriellen Automobil-Produktionslinien

Zukünftige Erweiterung zur Herstellung von KI-Hardware

Nach Abschluss der Produktvalidierung von 0 auf 1 befindet sich Zilai Embodied Intelligence derzeit in der Phase des skalierbaren Wachstums von 1 auf N. Yu Qiong gab bekannt, dass mit der fortlaufenden Umsetzung der Roboterprodukte in echten industriellen Szenarien und den wiederholten Bestellungen die Verkaufssituation des Unternehmens weiterhin ein schnelles Wachstum aufweist.

Derzeit werden die Roboter für Hochgeschwindigkeitsaufnahme-Prüfung bereits in großen Mengen auf verschiedene Produkte wie Metallteile und Innenausstattungsteile angewendet und haben Bestellungen von globalen führenden Kunden für Autositze wie Adient und Lear Corporation erhalten. Unter den 20 weltweit führenden Zulieferern von Automobilteilen sind bereits 4 langfristige Partner von Zilai Embodied Intelligence.

Um die Produktionskapazität schnell zu erhöhen und die Produktionskosten zu senken, hat Zilai Embodied Intelligence im vergangenen Jahr mit einem börsennotierten Unternehmen eine Kooperation für eine Produktionslinie mit einer Kapazität von tausenden Einheiten vereinbart. Derzeit ist die erste gemeinsam aufgebaute Produktionslinie offiziell in Betrieb genommen worden.

Schematische Darstellung der industriellen Szenarien, deren Umsetzung Zilai Embodied Intelligence derzeit vorantreibt

„Alle unsere Umsätze stammen aus industriellen Produktionslinien, es gibt keine Szenarien für Unterhaltung, Bildung oder Wissenschaft“, sagte Yu Qiong. Zilai Embodied Intelligence nehme die Automobilindustrie als Grundbasis und werde sich zukünftig schrittweise auf Branchen wie die Herstellung von KI-Hardware ausweiten.

Auf Produktebene entwickelt sich Zilai Embodied Intelligence von „einzelnem Gerät mit einer Funktion“ zu „einem Gerät mit mehreren Funktionen“ und plant, Mitte 2027 Roboterprodukte auf den Markt zu bringen, die gleichzeitig 3 bis 5 verschiedene Fähigkeiten besitzen.

„Unser endgültiges Ziel ist es, dass die Kunden die Produkte direkt nach dem Auspacken einsatzbereit nutzen können“, sagte Yu Qiong.