Ab 9.800 Yuan, ein humanoider Roboter, der sich je nach Aufgabe umformen lässt

Das Spiel läuft nicht mehr flüssig? Tausche die Grafikkarte aus. Der Arbeitsspeicher reicht nicht? Füge einen weiteren RAM-Riegel hinzu. Ein selbst zusammengestellter PC kann durch Austauschen und Hinzufügen von Komponenten mit den sich ständig ändernden Nutzungsanforderungen Schritt halten. Was wäre, wenn Roboter genauso funktionieren könnten: Zuerst einen Arm konfigurieren, und wenn mobile Arbeiten erforderlich sind, später ein Fahrgestell hinzufügen?

Am 14. September hat Blue Bug Embodied Intelligence den modularen radgestützten humanoiden Roboter Mantis Standard mit dem Spitznamen „Xiaobai“ vorgestellt, der ab einem Preis von 9.800 Yuan erhältlich ist. Das Konzept „Ein Gehirn, zahlreiche Formen, echte Modularität“ wurde in das Produktdesign integriert: Module wie Roboterarme und Fahrgestelle können unabhängig voneinander verwendet oder je nach Aufgabe neu kombiniert werden. Dadurch erhalten Nutzer eine weitere Option – sie kaufen zuerst die Teile, die sie gerade brauchen, und statten den Roboter später mit neuen Fähigkeiten aus, wenn sich ihre Arbeitsanforderungen ändern.

01 Einen Roboter zusammenbauen, genau wie einen PC

Um die Modularität von „Xiaobai“ zu verstehen, kann man zuerst einen seiner Roboterarme betrachten.

Wenn er auf einem Tisch montiert ist, kann dieser Arm als eigenständiges Gerät für Greifversuche, Betriebsanweisungen und Datenerfassung verwendet werden. Wenn die Forschung später mobile Aufnahme- und Ablegevorgänge erfordert, wird der Roboterarm mit dem Fahrgestell kombiniert, sodass der ursprüngliche Arm an neuen Arbeiten teilnehmen kann. Wenn die Zusammenarbeit von zwei Händen erforderlich ist, können Nutzer auch die entsprechende Form mit zwei Armen wählen.

In diesem Prozess bleiben die vorhandenen Geräte erhalten und bilden die Grundlage für die nächste Erweiterung.

Gemäß dem Design von Blue Bug Embodied Intelligence sind der Roboterarm, das Fahrgestell, der Körper, der Schiebetisch und der Kopf von Mantis Standard unabhängige Funktionsmodule, die über Schnellmontageschnittstellen mechanisch und elektrisch verbunden werden. Jedes Modul hat seine eigene Bestimmung, kann aber auch zu neuen Formen kombiniert werden, und Nutzer können bei Bedarf Geräte von Drittanbietern erweitern.

Für Teams, die gerade erst mit Embodied Intelligence in Kontakt kommen, ist diese Kaufweise leicht verständlich: Zuerst wird festgelegt, welche Aufgabe erledigt werden soll, dann wird das passende Gerät dafür ausgewählt. Wenn derzeit nur Experimente auf dem Tisch durchgeführt werden, wird die Konfiguration auf die Aufgaben am Arbeitsplatz abgestimmt; wenn später tatsächlich Mobilität benötigt wird, kann die Hinzufügung eines Fahrgestells in Betracht gezogen werden. Das Budget entwickelt sich mit dem Fortschritt des Projekts, und jeder Schritt entspricht einem klareren Bedarf.

Nutzer, die bereits das komplette Gerät gekauft haben, können ihre vorhandenen Module ebenfalls durch Neukombination für andere Aufgaben verwenden. Natürlich müssen nach einer neuen Kombination noch Installation, Einstellung und Anpassung vorgenommen werden, aber die vorhandenen Geräte erhalten mehr Möglichkeiten zur weiteren Nutzung.

Es gibt Fähigkeiten, bei denen man erst im jeweiligen Projektstadium weiß, ob man sie wirklich braucht. Die Modularität ermöglicht es Nutzern, Entscheidungen später zu treffen.

Diese Flexibilität ist besonders wertvoll für Teams, deren Forschungsrichtung noch erforscht wird und deren Anwendungsanforderungen noch nicht vollständig festgelegt sind.

02 Er kann sich „verwandeln“ und ist noch besser bei der Arbeit

Das Aussehen von „Xiaobai“ ist sehr wiedererkennbar: weißer Gehäusekörper, ein Kopf ähnlich einer Gimbal-Kamera, darunter ein radgestütztes Fahrgestell, und zwei Arme nehmen eine auffällige Position ein. Sein Designschwerpunkt ist auch sehr klar: Er organisiert die täglichen Arbeiten des Roboters rund um Mobilität und Operationen der oberen Gliedmaßen.

Am Beispiel des Aufnehmens und Ablegens von Objekten: Der Roboter muss zuerst eine geeignete Position erreichen, dann die Haltung des Arms anpassen, sich dem Objekt nähern, es greifen und ablegen. Für Szenarien mit ebenem Boden, bei denen sich die Arbeiten hauptsächlich auf den Tisch und den Bereich um den Arbeitsplatz konzentrieren, kann das radgestützte Fahrgestell den mobilen Teil übernehmen, während die beiden Arme für die spezifischen Operationen zuständig sind. Der Standard ist mit Allrädern ausgestattet, sodass der Roboter die Fahrtrichtung je nach Zielposition einfach anpassen kann.

Nach Angaben von Blue Bug Embodied Intelligence hat der einzelne Arm des Standard 7 Freiheitsgrade und eine Last von 7 kg. Ersteres bedeutet, dass der Arm mehr Spielraum zur Anpassung seiner Haltung hat und den Annäherungswinkel je nach Position des Objekts wählen kann; Letzteres gibt den Hardware-Index für das Gewicht der zu bearbeitenden Objekte an. Für eine bestimmte Aufgabe müssen zudem Form des Objekts, Endwerkzeug und Arbeitsbereich bei der Konfiguration und Einstellung berücksichtigt werden.

Die Hand muss das Objekt erreichen können, und bei der Bedienung muss man es auch deutlich sehen. Der Standard bietet eine 4K 60fps-Stereosicht für Umgebungsbeobachtung, Fernbedienung und Datenerfassung und unterstützt die Hinzufügung weiterer Sensoren und einer Kamera am Handgelenk. Die Stereosicht hilft bei der Bestimmung der räumlichen Entfernung, während die Perspektive am Handgelenk den Operationsbereich näher betrachten kann. Der Kopf ist mit einer dreiachsigen Gimbal-Struktur ausgestattet, die auch den Bedarf an stabiler Sicht während der Bewegung des Roboters berücksichtigt.

Diese Konfigurationen bilden die praktische Grundlage für die verschiedenen Formen von „Xiaobai“. Aber nachdem die Hardware kombiniert wurde, folgt noch ein Schritt: Den verschiedenen „Körpern“ die entsprechenden Steuerungsfähigkeiten zu verleihen.

Genau hier kommt das Konzept „Ein Gehirn, zahlreiche Formen“ zum Tragen. Der Standard wird mit dem selbst entwickelten Gehirn BW-Brain von Blue Bug Embodied Intelligence ausgeliefert, das die Basismodelle der „Wurmloch“-Serie für Embodied Intelligence trägt und sich an verschiedene Roboterformen anpasst. Für spezifische Aufgaben hat das Team zudem vorhandene Funktionen zu aufrufbaren Fähigkeiten zusammengefasst, sodass Entwickler Aufgaben weiter gestalten können.

Für Nutzer ist die dazugehörige Fernbedienungs- und Entwicklungsumgebung noch greifbarer. Über das „Quantum“-Fernbedienungssystem können Bediener VR-Geräte tragen, um den Roboter zu steuern, Demonstrationen durchzuführen und die Daten während des Betriebsprozesses aufzuzeichnen.

Wenn der Roboter beispielsweise ein Objekt vom Tisch aufnehmen und an eine festgelegte Stelle ablegen soll, kann dies zuerst von einer Person gesteuert werden. Die erfassten Daten werden anschließend für das Modelltraining verwendet, danach setzen Entwickler das Modell auf dem Roboter ein, beobachten die Ausführungsergebnisse, ergänzen Daten und passen es weiter an. Fernbedienung und autonome Ausführung sind unterschiedliche Prozesse, aber Ersteres kann Trainingsmaterial für Letzteres liefern.

Der Standard bietet zudem Schnittstellen für die Entwicklung, Simulation und Anpassung von Open-Source-Modellen für Teams, die diese nach ihren eigenen Forschungsrichtungen nutzen können. Nachdem sie den Roboter erhalten haben, können Nutzer ihn weiter einlernen und anpassen und wiederholt Experimente für spezifische Aufgaben durchführen. Für ein Gerät, das für die wissenschaftliche Forschung und Weiterentwicklung ausgelegt ist, ist dies ebenso wichtig wie das maximale Gewicht, das der Roboterarm heben kann, und die Klarheit der Sichtsysteme.

03 Echte Kosteneffizienz ergibt sich aus der Berechnung der Gesamtbetriebskosten

Der Einstiegspreis von 9.800 Yuan macht zuerst auf die niedrige Kaufschwelle aufmerksam. Wenn das Gerät später tatsächlich im Labor und am Arbeitsplatz eingesetzt wird, interessieren sich Nutzer für weitere Investitionen: Wie viel kostet es, neue Funktionen hinzuzufügen, kann die Entwicklungsarbeit fortgesetzt werden, und ist die Fehlerbehebung im Störungsfall einfach?

Das modulare Design von Mantis Standard hat diese Probleme bereits berücksichtigt.

Die Mittel für die wissenschaftliche Forschung müssen entsprechend dem Versuchsplan eingesetzt werden. Wenn eine Methode noch in der Validierungsphase ist, kann das Team zuerst mit einer Konfiguration forschen, die den aktuellen Anforderungen entspricht; wenn erste Ergebnisse vorliegen, kann es später entscheiden, welche Fähigkeiten hinzugefügt werden sollen. Dadurch basieren spätere Anschaffungen auf klareren Anforderungen, und vorzeitige Investitionen in Funktionen, die vorübergehend nicht benötigt werden, können reduziert werden.

Teams, die das Gerät weiterentwickeln, berechnen auch den Zeitaufwand. Sich mit einer Steuerschnittstelle vertraut zu machen, einen Datenerfassungsprozess aufzubauen und die Methoden für Modelltraining und -bereitstellung zu beherrschen, erfordert Zeit und Mühe. Wenn Geräte innerhalb desselben Produktsystems erweitert werden, können Entwickler weiterhin die vertrauten Tools verwenden und nur Anpassungen für die neuen Module und Aufgaben vornehmen. Die früher gesammelten Erfahrungen können weiterhin genutzt werden.

Für die Erkundung von Anwendungen im kommerziellen Dienstleistungssektor und der Leichtindustrie eignet es sich besser, mit einem bestimmten Glied zu beginnen. Wenn ein Unternehmen beispielsweise überprüfen möchte, ob der Roboter eine bestimmte Aufgabe des Aufnehmens und Ablegens von Objekten übernehmen kann, kann es zuerst die passende Form für diese Aufgabe auswählen, den Prozess aufbauen und seine Leistung vor Ort beobachten. Wenn die Anforderungen später klarer werden, kann bewertet werden, ob die Mobilität erweitert oder er für komplexere Operationen eingesetzt wird.

Mit einem kleinen Aufgaben zu beginnen bedeutet, dass jede Erweiterung auf einer konkreteren Grundlage beruht. Ob der Roboter sich an die Höhe des Arbeitsplatzes, die zu bearbeitenden Objekte und den verfügbaren Platz vor Ort anpassen kann, kann im Validierungsprozess schrittweise überprüft werden.

Die Wartung ist ebenfalls Teil der Betriebskosten. Unabhängige Funktionsmodule erleichtern die Fehlerdiagnose, den Austausch von Komponenten und die Reparatur. Für Nutzer sind die Maßnahmen zur Fehlerbehebung und die Zeit, die das Gerät bis zur Wiederinbetriebnahme benötigt, wichtige Faktoren bei der Kaufentscheidung.

Aus diesem Grund muss das Versprechen „einfacher in der Nutzung, umfassender, günstiger“ schließlich in der täglichen Nutzung des Geräts durch den Nutzer umgesetzt werden. Ein Roboter kann seinen Wert nach dem Kauf kontinuierlich entfalten, wenn er die aktuellen Aufgaben erledigen kann, bei steigenden Anforderungen erweiterbar ist und klare Verfahren für die spätere Wartung bietet.

Was „Xiaobai“ bietet, ist genau die Option, die Investitionen schrittweise zu tätigen: Zuerst die aktuellen Aufgaben erledigen, dann die Fähigkeiten je nach den nächsten Anforderungen erweitern.

04 Von der Wettkampfstätte zum Arbeitsplatz: Embodied Intelligence wird für alle zugänglich

Hinter diesem Produkt steht ein Roboterteam aus Xi'an. Blue Bug Embodied Intelligence wurde 2025 durch die Verwertung von wissenschaftlichen Ergebnissen der Xi'an Jiaotong-Universität gegründet. Das Gründerteam besteht aus Master- und Doktoranden der Robotik der Xi'an Jiaotong-Universität sowie erfahrenen Ingenieuren aus der Branche.

Vor dem Standard hat der Mantis Pro bereits praktische Erfahrungen bei spezifischen Betriebsaufgaben gesammelt. Im August 2025 gewann er die Bronzemedaille im Mischgut-Sortierwettbewerb der Welt-Humanoiden-Roboter-Spiele. Diese Auszeichnung ist ein konkretes Zeugnis für den Fokus der Mantis-Serie auf die Fähigkeiten der oberen Gliedmaßen. Der Pro hat durch die Teilnahme an Wettkämpfen praktische Erfahrungen bei Aufgaben gesammelt. Der neu vorgestellte Standard berücksichtigt zudem die unterschiedlichen Anforderungen in Forschung, Entwicklung und Anwendungserkundung: Manche Nutzer brauchen einen einzelnen Arm, andere die Zusammenarbeit von zwei Armen, und wieder andere eine komplette mobile Betriebsplattform. Mehr Nutzern die Möglichkeit zu geben, die passende Konfiguration zu finden, ist das wichtigste Ziel dieses neuen Produkts.

Der Einstiegspreis von 9.800 Yuan gibt „Xiaobai“ die Chance, von mehr Menschen kennengelernt und ausprobiert zu werden. Wie lange er genutzt werden kann und wie weit er ein Projekt begleitet, wird sich aber erst in der späteren Nutzung zeigen.

Wenn ein Roboterarm, der ursprünglich für Greifaufgaben auf dem Tisch vorgesehen war, nach Neukombination und Anpassung weiter an mobilen Arbeiten teilnimmt, wird der Wert der Modularität sehr deutlich: Das Gerät, das im vorherigen Versuch verwendet wurde, findet auch in der nächsten Arbeit seine Verwendung.

Der Roboter ändert sich mit den Aufgaben und entwickelt sich schließlich gemeinsam mit den Menschen, die ihn nutzen. Wenn das Projekt neue Ideen bekommt, können die vorhandenen Geräte weiterhin nützlich sein – das ist der praktische Wert, den Mantis Standard den Nutzern bieten möchte.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Offiziellen Konto „Core Intelligence Headline“, Autor: Mian Mian, Redakteur: Maya, veröffentlicht mit Genehmigung von 36Kr.