Roboter schließen die „letzte Zentimeter“-Lücke, der Krieg um die Tastsinn-Technologie ist entbrannt.

Von einem einzelnen Sensor bis zur neuen Infrastruktur taucht das nächste hundert Milliarden Yuan schwere Wettbewerbsfeld auf.

Kürzlich teilte der erfahrene Investor Patrick Liu in einem WeChat-Videoaccount eine Geschichte mit:

2021 nahm er an einem frühen Roadshow von Paccini Tactile Technology teil. Der Gründer Xu Jincheng erklärte dort entschlossen: „Sobald Roboter auf dem Vormarsch sind, wird die Tastsinn-Technologie zu einer unverzichtbaren Infrastruktur werden.“ Patrick Liu investierte jedoch nicht, mit der Begründung, dass „der Markt zu klein und die Anwendungszenarien zu wenige seien“. Zu diesem Zeitpunkt lag die Bewertung des Unternehmens unter 100 Millionen Yuan, aber sechs Jahre später hat die Bewertung von Paccini bereits 100 Milliarden Yuan überschritten und ist zu einem der heißesten Unicorns im Bereich der verkörperten Intelligenz geworden.

Später reflektierte Patrick Liu: Als HSG 2019 in Unitree investierte, das damals noch Roboterhunde entwickelte, ging man vom Endzustand der Roboterindustrie aus, um abzuleiten, welche Eigenschaften heutige Gründer mitbringen sollten. Diesmal stellten sie von Anfang an die falschen Fragen. Die eigentliche Frage lautet: Wenn Roboter unweigerlich in die physische Welt eintreten, welche Fähigkeit wird sich von einer „Optionalität“ zu einer „Infrastruktur“ wandeln? Eine der Antworten ist genau der Tastsinn.

2026 bezeichnen immer mehr Branchenvertreter dieses Jahr als das „Jahr Null des Tastsinns“.

„Die Veränderungen auf der Nachfrageseite sind sehr offensichtlich“, sagte Fu Yihui, Vizepräsident für Marketing und Ökosystem bei Heshan Technology, zu Shuzhi Qianxian. In den ersten fünf Monaten dieses Jahres überstiegen die Auftragseingänge des Unternehmens für Roboter-Tastsensoren bereits das Vierfache des gesamten Umsatzes des entsprechenden Geschäfts im vergangenen Jahr, und monatlich werden Zehntausende von Tastsensoren ausgeliefert. Li Zhiqiang, Gründer und CEO von Yimu Technology, spürte ebenfalls: „In den letzten sechs Monaten ist die Nachfrage fast alle ein bis zwei Monate sprunghaft angestiegen. Unternehmen, die Gehirnmodule entwickeln, und Unternehmen, die Datenerfassung betreiben, suchen alle die Zusammenarbeit mit uns, um den Tastsinn integrieren zu können.“ Auf der Szenarioseite wird der Tastsinn zudem zunehmend in die Modernisierung traditioneller industrieller Roboterarme integriert.

Trotz der lebhaften Entwicklung behält die Branche dennoch einen klaren Kopf: Der Tastsinn befindet sich noch in einem frühen Stadium, und die industrielle Nachfrage entwickelt sich deutlich schneller als die tatsächliche technische Entwicklung. Obwohl führende Unternehmen um die Vorherrschaft bei Tastsinn-Daten kämpfen, ist der Aufbau hochwertiger Datensätze außerordentlich schwierig. Mu Yao, Assistenzprofessor am langfristigen Lehr- und Forschungsprogramm der Shanghai Jiao Tong University, gab bekannt, dass er mit mehreren Institutionen versucht habe, Tastsinn-Datensätze aufzubauen, was mehrmals zu Enttäuschungen führte. Schließlich wandte er sich Simulations-Engines zu, um die Skalierung feiner Kraft- und Tastsinn-Daten voranzutreiben. Der Wettbewerb um die Tastsinn-Infrastruktur hat gerade erst begonnen.

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Das Jahr Null des Tastsinns und der „letzte Zentimeter“

Ein Stück Tofu wird von einem Roboterarm sanft gegriffen, ohne zu zerbrechen oder abzurutschen – die Kraft ist genau richtig. Das war eine Szene, die Heshan Technology vor kurzem auf einer Messe demonstrierte. Nicht weit davon entfernt greift der visuell-taktile Greifer von Dahuan Robotics einen leeren Pappbecher. Wenn Getreide kontinuierlich eingefüllt wird, bis der Becher voll ist, fällt der Becher nicht herunter und wird auch nicht zerdrückt. Am Stand von Saiwei Technology greift ein zweifingriger Roboterarm ein dreiseitiges Prisma, einen Zylinder, einen Kegel und einen Quader, und der Computerbildschirm erkennt gleichzeitig jede Form … Diese scheinbar unzusammenhängenden „Kunststücke“ zielen im Kern auf dasselbe ab: den Tastsinn.

Der Tastsinn ist keine neue Erfindung. Bei Robotern ist der Tastsinn jedoch nicht nur ein einfaches Signal, ob etwas berührt wurde, sondern ein multimodales System zur Wahrnehmung physischer Interaktionen, das komplexere Aufgaben übernimmt.

Warum erlebt der Tastsinn plötzlich einen Aufschwung? Der grundlegende Grund liegt darin, dass Roboter nicht mehr nur für Shows und Demonstrationen eingesetzt werden, sondern echte Aufgaben erledigen müssen. In den letzten Jahren war die visuelle Wahrnehmung der Kernbereich, in dem alle Unternehmen hart konkurrierten. Roboter konnten viele Aufgaben mit voreingestellten Programmen ausführen, und der Tastsinn spielte kaum eine Rolle. Mit der zunehmenden Reife von Weltmodellen und VLA-Systemen reicht die ausschließliche Abhängigkeit von der visuellen Wahrnehmung jedoch nicht mehr aus, wenn Roboter in reale Umgebungen eintreten und immer komplexere Operationen durchführen – das Greifen von Eiern führt zum Zerbrechen, das Halten von Bechern zum Abrutschen, und man weiß nicht, welche Kraft zum Eindrehen von Schrauben erforderlich ist.

Das Problem tritt in dem Moment auf, in dem der Roboter mit dem Objekt in Kontakt kommt. Zhao Haonan, CTO von Qianjue Robotics, wies darauf hin, dass die visuelle Wahrnehmung bei der feinen Bedienung im „letzten Zentimeter“ drei große Schwachstellen aufweist: Verdeckungen verhindern die Beobachtung des zentralen Kontaktbereichs; wichtige Zustände wie die Größe der Kontaktkraft, die Neigung des Objekts zum Verrutschen, Feinjustierungen beim Einstecken und Herausziehen sowie die Verformung weicher Objekte können nicht direkt durch Pixel „gesehen“ werden; die visuelle Rückmeldung ist verzögert, und wenn man den Fehler erkennt, ist das Ergebnis nicht mehr rückgängig zu machen. Diese Lücken müssen durch den Tastsinn geschlossen werden. „Ein geschickter Roboterhand ohne Tastsinn ist nur ein fortgeschrittener Greifer“, sagte Zhao Haonan.

Was kann der Tastsinn genau bieten? Duan Jianghua, Gründer von Daimeng Robotics, ist der Ansicht, dass der Tastsinn nicht nur „Kraft“ bedeutet. Die Tastinformationen der menschlichen Hand sind sehr reichhaltig, und es gibt mehr als ein Dutzend Dimensionen von modalen Informationen, die für die Bedienung hilfreich sind. Das Eindrehen von Schrauben und das Öffnen von Türen hängen vom Drehmoment ab, das Einstecken von Schlüsseln und Karten von der Tangentialkraft. Darüber hinaus sind die Erkennung von Gleitvorgängen, die Beurteilung von Texturen und die Unterscheidung von Weichheit und Härte wichtige Tastinformationen für die Ausführung von Aufgaben. Beispielsweise wird das sichere Halten eines Pappbechers, der gerade mit Wasser gefüllt wird, durch die Echtzeitüberwachung der Gleitneigung und die dynamische Anpassung der Greifkraft erreicht.

Der Wert des Tastsinns wurde in realen Szenarien nachgewiesen. Duan Jianghua nannte als Beispiel, dass bei der Montage von Wellen und Bohrungen die Erfolgsquote ohne Tastsinn nur etwa 10 % betrug und nach der Einführung des Tastsinns auf über 80 % stieg. Noch wichtiger ist, dass einige Aufgaben bei der ausschließlichen visuellen Schulung eine „Erfolgsquoten-Obergrenze“ von 70 % bis 80 % erreichen, die auch mit mehr Daten nicht weiter gesteigert werden kann. Nach der Einführung von Tastsinn-Daten kann die Leistung sofort auf ein nutzbares Niveau angehoben werden. Ein Partner von Daimeng stellte zudem fest, dass das Training von Modellen mit Tastsinn-Daten nur ein Zehntel der ursprünglichen Datenmenge erfordert, um das gleiche Modellniveau zu erreichen.

Tatsächlich wollen viele erfahrene Arbeiter in Fabriken keine Handschuhe tragen – auch wenn ihre Hände abgenutzt sind, nutzen sie ihre Hände, um den Betriebszustand von Schrauben oder Präzisionsgeräten zu erfassen. Denn das durch den Tastsinn erzeugte Gefühl kann durch visuelle und andere Sensoren nicht ersetzt werden. Der grundlegende Grund, warum 2026 als das „Jahr Null des Tastsinns“ bezeichnet wird, liegt nicht darin, dass die Tastsinn-Technologie über Nacht ausgereift ist, sondern darin, dass die Entwicklung von Robotern ein Stadium erreicht hat, in dem der Tastsinn unbedingt ernsthaft genutzt werden muss. Wie Jensen Huang sagte: Der Tastsinn ist das letzte Puzzleteil der verkörperten Intelligenz. Ohne ihn lässt sich das gesamte Bild nicht vervollständigen.

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Von der optionalen Ausstattung zur Standardausstattung: Der Wendepunkt lag im vierten Quartal des vergangenen Jahres

„Tastsensoren waren vor 2024 relativ Nischenprodukte, und bei Branchentreffen waren alle in schwierigen Lagen“, erinnerte sich Li Yanhui, CEO von SuperVision Sensing. Der Wandel begann 2024, als die Nachfrage nach Tastsinn bei geschickten Roboterhänden zunehmend anerkannt wurde. Bis 2025 wurde diese Nachfrage immer deutlicher, und mit dem raschen Aufschwung der verkörperten Intelligenz rückte der Tastsinn schnell ins Rampenlicht.

Der von Fu Yihui bei Heshan Technology beobachtete Trend ist noch konkreter: 2024 begannen einige Kunden im Bereich der verkörperten Intelligenz, sich für den Tastsinn zu interessieren, aber es wurde noch diskutiert, ob der Tastsinn benötigt wird. 2025 begannen Kunden, nach spezifischen Dimensionsindikatoren zu fragen. Der eigentliche Wendepunkt lag im vierten Quartal, als führende Hersteller nacheinander Großbestellungen von tausenden Roboterhänden aufgaben. Seit 2026 integrieren immer mehr wissenschaftliche Arbeiten und industrielle Anwendungen Tastsinn-Daten in ihr Kernsystem, und die Branche hat einen eindeutigen Konsens erzielt.

Die Nachfrageseite entwickelt sich rasant. Fu Yihui gab bekannt, dass am Beispiel von geschickten Roboterhänden der Anteil der Geräte mit Tastsinn-Lösung Anfang 2025 nur etwa 20 % betrug und bis zum vierten Quartal des vergangenen Jahres auf etwa 60 % gestiegen ist – dieser Anteil steigt weiter an. Die einst hochwertige optionale Funktion wird zur serienmäßigen Standardausstattung von geschickten Roboterhänden. Der Anwendungsbereich erweitert sich ebenfalls: Ursprünglich beschränkt auf die Fingerspitzen, erstreckt er sich nun auf die Fingerballen, die Handflächen und sogar die elektronische Haut für Oberarme, Unterarme, Oberschenkel und Unterschenkel. Einige Unternehmen beginnen sogar, den Tastsinn für die Fußsohlen zu entwickeln.

Auf der kürzlich stattgefundenen Welt-Roboter-Konferenz ergab eine unvollständige Statistik von Shuzhi Qianxian, dass vor Ort mindestens mehr als zehn Hersteller von geschickten Roboterhänden wie Xinuo Future, BrainCo, Timebot, Lingxin Qiaoshou, Aoyi Technology, Dahuan Robotics und ZWhand (eine Tochtergesellschaft von Zhaowei Electromechanical) die Tastsinn-Funktion in ihren Produktvorstellungen besonders hervorhoben.

Die Nachfragegruppe diversifiziert sich ebenfalls rasant: Nicht nur Unternehmen für geschickte Roboterhände, sondern auch Unternehmen für Gehirnmodule, Datenerfassungshersteller und sogar Unternehmen auf der Szenarioseite beginnen, massiv in diesen Bereich einzutreten. Ein mit Paccini verbundenes Personal gab bekannt, dass „alle Unternehmen, die Gehirnmodule entwickeln, begonnen haben, Tastsinn-Daten hinzuzufügen“. Fu Yihui erklärte zudem, dass einige schnell agierende Szenarienanbieter in den letzten zwei Jahren fast alle Hersteller von Robotern und geschickten Roboterhänden kontaktiert haben. Schließlich stellten sie fest, dass der Schlüssel zur Lösung von Implementierungsproblemen im Tastsinn liegt, und suchten daher aktiv die Zusammenarbeit, um die Umsetzung in realen Szenarien voranzutreiben.

Wu Chenjie, Marketingdirektor von Saisense Technology, sagte zu Shuzhi Qianxian, dass sie Tastsinn-Lösungen für vier Bereiche anbieten: geschickte Roboterhände, elektronische Haut für humanoide Roboter, Begleitroboter und bionische Roboter. Derzeit sind die Hauptauslieferungen noch für geschickte Roboterhände, während Begleitroboter zu einem aufstrebenden Bereich werden. Humanoide Roboter streben zudem einen vollständigen Körper-Tastsinn für Szenarien wie Händeschütteln und Interaktion an. Wu Chenjie gab bekannt, dass das Unternehmen erwartet, dass die Auslieferungszahl in diesem Jahr um ein Mehrfaches steigt und der Umsatz Millionen erreicht.

Der Tastsinn entwickelt sich rasch von der Laborprüfung zur serienmäßigen Anwendung. Auftragsdaten sind der direkteste Beweis dafür. Heshan Technology erwartet, dass die Auftragszahl bis zum Jahresende mehr als das Zehnfache des Vorjahres erreicht; Yaole Technology erwartet eine Verzehnfachung der Aufträge in diesem Jahr, wobei fast die Hälfte des Zuwachses aus dem Bereich der verkörperten Intelligenz stammt. Zhu Xiaohui, CEO von Huawei Ke, gab ebenfalls bekannt, dass die Auslieferungszahl von 10.000 Sätzen im vergangenen Jahr auf voraussichtlich 50.000 Sätzen in diesem Jahr gestiegen ist. „Ein großer Grund dafür ist, dass der Tastsinn von einer optionalen Ausstattung zur Standardausstattung geworden ist.“ Im Februar 2026 unterzeichnete Lingxin Qiaoshou sogar eine strategische Vereinbarung mit Fulai New Materials, um weitere 100.000 Sätze von Tastsensoren zu bestellen – das ist der weltweit öffentlich nachweisbare Rekord für eine einzelne Lieferung. Bislang wurden bereits mehr als 30.000 Sätze ausgeliefert.

Auch die Kapitalseite hat schnell reagiert. Seit 2026 sind Finanzierungen im Bereich des Tastsinns in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan zur Normalität geworden, und die Bewertungen von Paccini und Yimu Technology überschreiten jeweils 100 Milliarden Yuan. Heshan Technology gab im Juli die B-Runde in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan bekannt, an der Industriepartner wie Joyson Electronics, Taiping Innovation und Aux teilnahmen – dies war bereits die dritte Finanzierungsrunde innerhalb von sechs Monaten. Besonders bemerkenswert ist, dass Industriekapital aus Bereichen wie Automobil und Haushaltsgeräten begonnen hat, in einzelne Teilbereiche zu investieren. Die neue Finanzierungsrunde von Paccini im August in Höhe von 1 Milliarde Yuan wurde gemeinsam von nationalen und lokalen Fonds sowie einem Industrieführer mit einem Marktwert von Billionen Yuan unterstützt. Der Tastsinn entwickelt sich von einem Solo von Startups zu einer gemeinsamen Aktion der gesamten Industriekette.

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Ein großer Wettbewerb um technische Lösungen: Es gibt keine „Standardoption“

Der Konsens über die Bedeutung des Tastsinns ist bereits erreicht, aber es gibt noch keine eindeutige Antwort darauf, welcher Weg eingeschlagen werden soll. Derzeit konkurrieren mindestens vier Haupttechnikpfade miteinander.

Das piezoresistive Prinzip ist die ursprünglich am weitesten verbreitete Lösung. Seine Vorteile liegen in der ausgereiften Technik, niedrigen Kosten und einfachen Serienproduktion. Fulai New Materials, Moxian Technology und andere Unternehmen nutzen diesen Pfad. Viele geschickte Roboterhände von Lingxin Qiaoshou setzen es ebenfalls als Standardausstattung ein, während kapazitive und visuell-taktile Lösungen als Optionen angeboten werden. Die Nachteile sind jedoch ebenso offensichtlich: Bei traditionellen Lösungen gibt es angeborene Mängel bei der Erkennung von Tangentialkräften, und die meisten Produkte können nur Normalk