Diese Generation von Robotern hat keine neuen Geschichten, sondern nur echte Probleme.

Es ist erst ein Monat seit dem Abschluss der WAIC (Welt-KI-Kongress 2026), und die Roboter sind von Shanghai nach Peking „weitergezogen“, um auf der WRC (Welt-Roboter-Kongress 2026) ihr Können unter Beweis zu stellen.

Im Unterschied zur WAIC versammeln sich auf der WRC sowohl Besucher, die nur das Spektakel genießen, als auch Fachleute, die die Feinheiten verstehen.

Einige ältere Menschen kamen mit ihren Enkelkindern, die Sommerferien haben, zur Messe. Nachdem der Roboter vor Ort eine Pizza zubereitet hatte, bat ein Großvater um diese Pizza für seine Enkelin. Als das Personal sie ihm reichte, fügte es extra hinzu: „Sie schmeckt nicht unbedingt gut.“

Der Stand von Galaxy General war so überfüllt, dass man kaum durchkommen konnte. Ein älteres Ehepaar unterhielt sich mit nordostchinesischem Akzent. Der Großvater fragte: „Zu welcher Einrichtung gehört Galaxy?“ Seine Frau, die neben ihm stand, antwortete schlicht und ergreifend: „Keine Ahnung.“ Diese Frage und Antwort, mit der typischen Direktheit des nordostchinesischen Dialekts, brachte alle zum Lachen. Das hinderte die beiden jedoch nicht daran, die Ausstellung weiterhin mit großem Interesse zu verfolgen.

Im Gegensatz dazu war eine andere Gruppe von Menschen in Eile, verfolgte klare Ziele und tauschte sich über technische Details und Roboterlösungen aus.

Aus diesem Grund habe ich auf der WRC auch zwei völlig unterschiedliche Meinungen gehört. Die „Zuschauer, die nur das Spektakel genießen“ fragten sich: Warum falten die Roboter immer noch Kleidung und greifen nach Paketen? Im Vergleich zu 2025 scheint sich kaum etwas geändert zu haben. Die echten Fachleute hingegen konzentrierten sich auf ganz andere Fragen. Sie eilten mit leuchtenden Augen heran, um sich auszutauschen, und fragten nach den Realisierungsmethoden hinter den Robotern: Welches Modell wird verwendet, wie viele Daten wurden gesammelt, können Langzeitaufgaben erfüllt werden und liegt die Genauigkeit im Zentimeter- oder Millimeterbereich?

Ein Satz von GAO Jiyang, Gründer und CEO von Starsea Diagram, liefert eine Erklärung für dieses scheinbar geteilte Phänomen. Seiner Meinung nach ist die Branche der verkörperten Intelligenz bereits in eine Explosionsphase eingetreten, aber der sogenannte „GPT-Moment“ der verkörperten Intelligenz erfordert die Erfüllung von zwei Bedingungen gleichzeitig: Erstens hat die Technik tatsächlich den kritischen Punkt erreicht, und zweitens erkennen alle Menschen in einem Augenblick, dass dieser Moment gekommen ist.

Das heißt, die technischen Veränderungen haben möglicherweise bereits stattgefunden, aber diese Veränderungen wurden noch nicht von allen Menschen gleichzeitig wahrgenommen.

WANG Qian, Gründer und CEO von Independent Variable, ist der Ansicht, dass das verkörperte Modell „den Weg geht, den die Sprachmodelle vor fünf Jahren gegangen sind“. Aus den Gesprächen von Tencent Technology mit mehreren Branchenvertretern geht hervor, dass unter den Praktikern ein sehr deutlicher Konsens entstanden ist: Alle versuchen aktiv, konkrete Probleme zu lösen, und sind überzeugt, dass dieser Moment schließlich kommen wird. Gleichzeitig messen die mehr dem Endverbrauchermarkt zugewandten Besucher das aktuelle Entwicklungsniveau der verkörperten Intelligenz immer noch mit den Vorstellungen aus Science-Fiction-Filmen.

Auf der WRC sprach Tencent Technology mit den Gründern mehrerer führender Unternehmen wie Starsea Diagram, Moqi Intelligence und Zhongqing Robotics, um die Veränderungen zu suchen, die in der Branche der humanoiden Roboter stattfinden, sowie das „Delta“, das zu dieser Branche gehört. (Anmerkung: Delta (Δ) ist ein mathematisches Konzept, das die Änderungsmenge oder die Differenz darstellt.)

01 Szenarien, immer wieder Szenarien

Genau wie auf der WAIC in Shanghai „arbeiten“ die Roboter auch auf der diesjährigen WRC. Im Vergleich zu 2025 war dies ursprünglich eine sehr deutliche Veränderung. Aber mit der Vorbereitung durch die WAIC vor einem Monat scheint die Demonstration von Anwendungsszenarien auf Roboterausstellungen inzwischen zu einer Pflichtveranstaltung geworden zu sein.

Welche Arbeiten führen sie alle aus? Tencent Technology hat vor Ort beobachtet, dass sie grob in die folgenden Kategorien unterteilt werden können.

Zuerst kommt das Falten von Kleidung. Der Roboter von Galaxy General faltet vor Ort weiße Hemden; in dem zweistöckigen Stand von Starsea Diagram ist im ersten Stock ein heller Raum extra für die Demonstration des Kleiderfaltens vorgesehen. Zwei Greifer heben gemeinsam ein T-Shirt an und führen die nachfolgenden Operationen koordiniert durch.

Das Bild vor den Augen lässt einen glauben, man sei zurück im Jahr 2024. In diesem Jahr veröffentlichte Tesla ein Video, in dem Optimus ein T-Shirt faltet, aber Musk gab später zu, dass die Demonstration ferngesteuerte Vorgänge enthielt. Aus diesem Grund gilt das „Falten von Kleidung“ für viele längst nicht mehr als neuartig, ist aber dennoch ein klassisches Szenario, das auf der WRC fast jedes Jahr wiederholt demonstriert wird.

Warum konzentrieren sich alle auf das Falten von Kleidung? Ein Mitarbeiter am Stand von Starsea Diagram teilte Tencent Technology mit, dass Kleidung zu flexiblen Objekten gehört, deren Form sich während der Bedienung ständig ändert. Für Roboter scheint das Falten von Kleidung alltäglich zu sein, ist in Wirklichkeit aber eine ziemlich komplexe Aufgabe. HUANG Qingqiu, Mitbegründer und CTO von Moqi Intelligence, erklärte: „Nur wenn man ein ausreichend komplexes Szenario wählt, kann man ausreichend reichhaltige und vielfältige Daten erhalten, um dann ein Grundmodell mit stärkeren Fähigkeiten zu trainieren.“

Eine weitere häufige Aufgabe ist die Warenauswahl. Beim Greifen von Waren konzentrieren sich Leju und Independent Variable auf Logistikszenarien, während Moqi Intelligence Roboter in alltägliche Umgebungen einsetzt, um verstreute Gegenstände zu bearbeiten.

(Links: Leju-Roboter Rechts: Moqi Intelligence)

Darüber hinaus gibt es noch einige Szenarien, die näher an den Verbrauchern liegen. Zum Beispiel betritt der Galbot G1 von Galaxy General einen Kiosk, um Gegenstände zu holen, und einige Roboter versuchen vor Ort, Kaffee zuzubereiten oder Pizza zu machen.

Aus der Leistung der Roboter in diesen Szenarien geht hervor, dass die diesjährigen Roboter-Demonstrationen im Vergleich zur Vergangenheit zwei besonders deutliche Veränderungen aufweisen.

Erstens scheinen die Roboter nun zu „denken“ zu beginnen. Genauer gesagt können sie auf der Grundlage der Ergebnisse der Aufgabenausführung Urteile fällen und sich selbstständig korrigieren.

Zum Beispiel bei der Demonstration des Kleiderfaltens von Starsea Diagram: Wenn einer der Greifer die Kleidung nicht greift, bleibt der Roboter nicht an Ort und Stelle stehen, sondern beurteilt neu und versucht es wiederholt, bis er sie erfolgreich greift. Das Gleiche gilt für die Logistikauswahl. Wenn der Roboter von Independent Variable feststellt, dass das Objekt nicht erfolgreich an die Zielposition bewegt wurde, passt er seine Bewegungen aktiv an und führt die Aufgabe erneut aus, bis sie abgeschlossen ist.

(Links: Demonstration der Logistikauswahl durch den Roboter von Independent Variable Rechts: Demonstration des Kleiderfaltens durch Starsea Diagram)

Zweitens ist die Aufgabenkette, die die Roboter erledigen können, länger geworden. Zum Beispiel versucht UniX AI, den Roboter Kung-Fu-Tee zubereiten zu lassen. Der gesamte Prozess umfasst das Schöpfen von Tee, das Einwerfen des Tees, das Einfüllen von Wasser, das Einweichen, das Ausgießen des Tees und das Filtern. Der Roboter muss mehrere aufeinander abgestimmte Schritte nacheinander ausführen. Während des Messebesuchs wurde jedoch keine vollständige echte Demonstration davon gesehen.

Obwohl die Roboter nach dieser WRC nun in mehr Szenarien eintreten und längere Aufgabenketten erledigen können, gibt es noch eine am schwersten zu überwindende Schwelle, bis sie die Arbeit wirklich „gut erledigen“: die letzten paar Zentimeter oder sogar Millimeter.

WANG Xingxing erklärte auf der WRC, dass wenn ein Roboter in eine beliebige unbekannte Umgebung oder sogar in ein Zuhause gebracht werden kann und etwa 80 % der Aufgaben erledigen kann, die verkörperte Intelligenz dem echten kritischen Punkt nahe kommt und die Branche einen Boom erleben wird. Derzeit ist dies jedoch noch schwer zu erreichen: „Derzeit ist die Übereinstimmung zwischen den Ein- und Ausgängen der KI-Modelle und den echten Robotern noch nicht ausreichend. Wenn man ihn bittet, sich zu bewegen, Dinge zusammenzubauen oder ein Objekt an eine bestimmte Position zu transportieren, ist die allgemeine Richtung in Ordnung und er kann die Aufgabe im Grunde ausführen. Aber bei den letzten paar Zentimetern und Millimetern können die Erfolgsrate und die Abweichung noch nicht gut mit der realen Welt übereinstimmen.“

02 Hardware ist nicht mehr die Schwierigkeit

Ein wichtiger Voraussetzung dafür, dass Anwendungsszenarien zum Schwerpunkt der Demonstrationen auf der diesjährigen WRC werden konnten, ist, dass der Roboter-Körper und die Bewegungssteuerung die frühen technischen Schwellen bereits überschritten haben. Für viele Hersteller ist es nicht mehr das schwierigste Problem, Roboter stabil laufen, rennen und springen zu lassen.

Diese Veränderung zeigt sich hauptsächlich in zwei Aspekten: Erstens sinken die technischen Schwellen, und zweitens sinken die Hardware-Kosten kontinuierlich.

Erstens hat sich die Bewegungssteuerungstechnik des Roboter-Körpers konsolidiert.

Auf der diesjährigen WRC tanzte Unitree G1 wieder einen Gruppentanz. Jiasu Jinhua ließ Roboter auf der Bühne Löwentanz aufführen und sogar Michael Jacksons Bewegungen nachahmen; auf der anderen Seite schritten die Roboter von Zhongqing mit sehr natürlichen Schritten heran und fingen dann an, Boxen zu trainieren.

Die Roboter verwandelten die Messestände in eine Bühne, und die zuschauenden Menschen hoben ihre Handys, um geschickt Videos aufzunehmen. Obwohl solche Szenarien in den letzten Jahren sehr häufig waren, ist im Vergleich zu vor einigen Jahren etwas ungewöhnlich: Die Ausrufe der Bewunderung unter den Menschen scheinen etwas weniger geworden zu sein.

Vor zwei Jahren reichte es aus, dass ein Roboter stabil stehen und einen Weg reibungslos zurücklegen konnte, um die Aufmerksamkeit aller zu erregen. Heutzutage werden das Gehen, Laufen, Springen und Ausführen einer voreingestellten Bewegungsserie zu den Grundfertigkeiten humanoider Roboter, da die Fähigkeit zur Bewegungssteuerung allmählich reift.

Dies erklärt auch, warum die Hersteller begonnen haben, eifrig das Falten von Kleidung, die Paketauswahl und die Zubereitung von Kung-Fu-Tee zu demonstrieren.

ZHAO Tongyang, Gründer und CEO von Zhongqing Robotics, erklärte jedoch: „Die Bewegungssteuerung hat nie ein Ende.“

Obwohl sich die Bewegungssteuerung in den letzten Jahren schnell verbessert hat – zum Beispiel kann der Roboter von Zhongqing bereits an Boxwettbewerben teilnehmen; auf Roboter-Sportveranstaltungen laufen einige Roboter mit hoher Geschwindigkeit, die sogar die von Menschen übertrifft – erreicht sie im Vergleich zu dem Niveau, das eigentlich erreicht werden soll, derzeit möglicherweise nur 60 Punkte.

Zweitens sinken auch die Kosten für die Herstellung von Robotern.

ZHAO Tongyang teilte Tencent Technology mit, dass die Preise der Kernkomponenten für humanoiden Roboter in den letzten Jahren stark gesunken sind: Kugelgewindetriebe sind in drei Jahren etwa um das Zehnfache billiger geworden, und der Preis von Reduktionsgetrieben hat sich halbiert. Mit der Zunahme der Lieferkettenproduktion werden die Kosten für die gesamten Geräte weiter sinken.

Ein Praktiker im Bereich der verkörperten Intelligenz nannte das integrierte Gelenkmodul als Beispiel: Im Jahr 2025 begannen die führenden inländischen Lieferanten, eine jährliche Auslieferungsmenge von 100.000 Sätzen zu erreichen. Darunter lieferte Yiyou Technology im gesamten Jahr etwa 95.000 Sätze aus, und die von Quan Zhibo und Inks angegebene Auslieferungsmenge überschritt jeweils 100.000 Sätze.

Bis zur ersten Hälfte des Jahres 2026 hat die kumulierte Auslieferungsmenge der integrierten Gelenkmodule von Quan Zhibo 120.000 Sätze überschritten, wobei die Auslieferungsmenge allein im Juni über 60.000 Sätze betrug. Während die Auslieferungsskala erweitert wird, sinkt auch der Preis der Gelenkmodule. Nach öffentlichen Angaben lag der durchschnittliche Preis der industriellen Gelenkmodule von