Dexterous Roboterhände erobern die WRC 2026 im Sturm: Von einem nebensächlichen Zubehörteil zur zentralen Position der Branche hat der entscheidende Durchbruchskampf gerade erst begonnen.

Der Fokus der vergangenen WRC-Messen lag immer darauf, ob Roboter stabil laufen, hoch springen und eine stärker biomimetische Gangart aufweisen können. In diesem Jahr scheint sich bei der WRC etwas verändert zu haben: Die geschickten Manipulatorhände, die früher als „untergeordnetes Zubehör“ von Robotern galten, stehen nun im absoluten Rampenlicht.

Am 19. August wurde die Welt-Roboter-Konferenz 2026 (Kurzbezeichnung: WRC2026) unter dem Thema „Mensch-Roboter-Symbiose, Integration von Produktion und Nachfrage“ in Peking eröffnet.

Auf dieser Messe sind mehr als 300 ausstellende Unternehmen vertreten, 36 % mehr als im Vorjahr. Es werden über 2000 Exponate gezeigt, davon durchbrechen mehr als 150 neu vorgestellte Produkte die 150er-Marke. Gleichzeitig werden mehr als 10.000 Teilnehmer aus über 20 Ländern am Finale des Roboterwettbewerbs teilnehmen. Das Berichterstattungsteam von Lei Technology (ID: leitech) reiste vor Ort, um diese Branchenhochkonjunktur mitzuerleben.

Interessanterweise haben zahlreiche Anbieter von geschickten Manipulatorhänden wie Octopus Dynamics, Lingxin Qiaoshou und BrainCo große Standflächen erworben und sind nicht mehr an die Ausstellungsstände der kompletten humanoiden Roboter gebunden.

Geschickte Manipulatorhände erhalten eigene Ausstellungsstände, drei technische Lösungen zeigen ihre Stärken

In den vergangenen zwei Jahren war die Branche für geschickte Manipulatorhände ein ausgesprochener Parameterwettbewerb: 20 Freiheitsgrade, 24 Freiheitsgrade, 30+ Freiheitsgrade brachen ständig Rekorde. Die Hersteller wetteiferten darum, mehr Gelenke und auffälligere Bewegungen zu bieten, sodass Demonstrationen wie das Umdrehen von Münzen, das Spielen von Klavier und das Aufschrauben von Flaschenkappen überall zu sehen waren.

In diesem Jahr setzen fast alle ausstellenden Unternehmen hohe Freiheitsgrade nicht mehr als Kernverkaufsargument ein, die Branche hat den Irrtum „Biomimetik um der Biomimetik willen“ überwunden. Alle teilen die einheitliche Übereinstimmung: Selbst die höchsten Freiheitsgrade sind ohne Stabilität, Praktikabilität und Einsatzfähigkeit nur ein Schaufenstertrick.

Auf technischer Ebene erkennen die Unternehmen, dass es keine universelle optimale Lösung für geschickte Manipulatorhände gibt. Die drei technischen Routen Gestänge, Seilzug und volle Direktantrieb haben sich etabliert – die Lösung, die zum Arbeitsszenario passt, ist die beste.

Lingxin Qiaoshou, das Unternehmen mit der höchsten Bewertung im Bereich der geschickten Manipulatorhände, ist in der Branche selten ein Unternehmen, das die Massenproduktion aller Antriebslösungen von Direktantrieb, Gestänge und Seilzug realisiert hat. Der ausgestellte direkt angetriebene Linker Hand O30, der speziell für verstärkendes Lernen entwickelt wurde, ist für industrielle Szenarien ausgelegt. Er kann sogar mit einer geschickten Manipulatorhand eine weitere geschickte Manipulatorhand montieren, was zeigt, dass das Produkt bereits die Voraussetzungen für die automatisierte Massenproduktion erfüllt.

(Quelle: Aufnahme von Lei Technology)

Die von Octopus Dynamics vorgestellte biomimetische geschickte Manipulatorhand OctoH-Hand verwendet ein gemischtes Antriebskonzept aus Seilzug und direkt angetriebenen Motoren im Unterarm. Sie verfügt über 23 aktive Freiheitsgrade und ist mit mehr als 1900 taktilen Sensoreinheiten ausgestattet. Sie konzentriert sich auf den geschlossenen Zyklus von Datenerfassung und Zwillingsabbildung. In Kombination mit einem Exoskelett-Datenerfassungshandschuh kann sie die Bewegungs- und Taktilitätsdaten der menschlichen Hand direkt auf die geschickte Manipulatorhand abbilden und so das Problem der Datenquelle für das Training von Embodied Intelligence lösen.

InTime Robotics, das zusammen mit Lingxin Qiaoshou, BrainCo und Critical Point als „die vier neuen aufstrebenden Unternehmen für chinesische geschickte Manipulatorhände“ bezeichnet wird, verwendet bei seinem Modell RH56F2 das Gestänge-Antriebskonzept. Die Revo3-Manipulatorhand von BrainCo erschließt die Strecke der Gehirn-Computer-Schnittstelle und zielt mit extrem schneller Reaktion und präziser Kraftsteuerung auf Szenarien der medizinischen Rehabilitation und Mensch-Roboter-Interaktion ab.

Immer mehr Hersteller beginnen, gemischte Antriebsarchitekturen einzusetzen: Tragende Gelenke werden mit Gestängen für Stabilität gesichert, feine Fingergelenke werden mit Seilzügen oder Direktantrieben für Flexibilität optimiert, um Leistung, Gewicht und Zuverlässigkeit in Einklang zu bringen. Szenarien definieren die Hardware, Einsatzbereitschaft hat Vorrang vor Parametern – dies ist bereits der neue Branchenstandard.

(Quelle: Aufnahme von Lei Technology)

Darüber hinaus sind die hochdichten elektronischen Häute und mikroskopischen Kraftsensoren, die früher nur in Laboren existierten, in diesem Jahr in großem Maßstab zu sehen. Das Sehen kann nur beurteilen, was ein Objekt ist und wo es sich befindet. Das Tasten kann wahrnehmen, ob ein Objekt weich oder hart, glatt oder rau ist und wie groß die aufgebrachte Kraft ist – dies ist die Voraussetzung für Roboter, um feine Greifvorgänge, Rutschverhütung und Beschädigungsvermeidung durchzuführen. Heutzutage ist die hochdichte taktile Wahrnehmung nicht mehr eine optionale Konfiguration, sondern ein Standardmerkmal von mittel- und hochwertigen geschickten Manipulatorhänden.

Noch wichtiger als die Hardware-Aktualisierung ist die Ausformung der Fähigkeit zum geschlossenen Datenzyklus. Der größte Nachteil heutiger humanoider Roboter liegt nicht in der Hardware-Leistung, sondern in der Lücke an Betriebsdaten aus der realen physischen Welt. Auf dieser Messe haben die führenden Hersteller allgemein passende Datenerfassungshandschuhe und Simulations-Zwillings-Werkzeugketten vorgestellt. Durch Exoskelett-Datenerfassungshandschuhe werden die Bewegungen der menschlichen Hand und taktile Rückmeldungen erfasst, anschließend werden die Daten auf die geschickte Manipulatorhand abgebildet, um Nachahmung und Iteration durchzuführen. Dadurch kann das Trainingsproblem des großen Modells für Embodied Intelligence schnell behoben werden.

Der Durchbruch der geschickten Manipulatorhände steht bevor, aber der entscheidende Kampf hat gerade erst begonnen

Nach unvollständigen Statistiken des Informationsdienstleisters IT Juzi belief sich die Finanzierungssumme für die inländische Branche der geschickten Manipulatorhände im Jahr 2025 auf 16,877 Milliarden Yuan. Im ersten Halbjahr 2026 überstieg diese Zahl 25 Milliarden Yuan.

Sogar Lei Jun, CEO der Xiaomi Group, kündigte im März dieses Jahres auf Weibo an, dass Xiaomi bei der Entwicklung von geschickten Manipulatorhänden einen bedeutenden Durchbruch erzielt hat. Agibot, das in der Branche humanoider Roboter sehr bekannt ist, hat ebenfalls ein neues Unternehmen namens Critical Point gegründet, das sich auf die Forschung und Entwicklung von geschickten Manipulatorhänden konzentriert. Das zeigt, dass geschickte Manipulatorhände bereits zum neuen Liebling des Investmentmarktes geworden sind.

Diese Entwicklung ist leicht verständlich: Sowohl humanoide Roboter als auch Rad-Fuß-Roboter werden entwickelt und hergestellt, um in vielen Szenarien wie Industrie, Haushalt und Medizin eingesetzt zu werden. Und eine Paar geschickter Hände ist der Schlüssel, damit Roboter komplexe Aufgaben ausführen können.

(Quelle: Aufnahme von Lei Technology)

Während die Branche der geschickten Manipulatorhände in die Phase des explosionsartigen Wachstums eintritt, hat der entscheidende Kampf gerade erst begonnen.

Die OctoH-Hand von Octopus Dynamics gibt an, eine mittlere fehlerfreie Betriebszeit (MTBF) von 1000 Stunden zu erreichen. Die geschickte Manipulatorhand von Xiaomi hat 150.000 Haltbarkeitstests abgeschlossen – aber das ist noch lange nicht genug. Die realen Arbeitsszenarien von geschickten Manipulatorhänden unterscheiden sich stark von Laborbedingungen. Früher gab es sogar einen Fall, in dem die geschickte Manipulatorhand eines Unternehmens bereits nach 50 Greifvorgängen mit 5-kg-Objekten ausfiel. Die Lebensdauer der Kernhardware muss noch weiter verbessert werden.

2026 wird in der Branche als „das erste Jahr der taktilen Wahrnehmung für Embodied Intelligence“ bezeichnet. Die taktile Funktion ist fast zum Standardmerkmal von geschickten Manipulatorhänden geworden, aber hochauflösende elektronische Häute sind nach wie vor teuer. Jede geschickte Manipulatorhand mit fünf Fingern ist mit Tausenden von taktilen Kontakten ausgestattet, was die Kosten für Sensoren, Erfassungschips, Verkabelung und Signalverarbeitung insgesamt erhöht. Derzeit sind die meisten hochdichten taktilen Produkte eher für kleine Mengen im Forschungsbereich ausgelegt. Um sie in großem Maßstab auf massenproduzierten humanoiden Robotern zu installieren, muss die Lieferkette die Kosten weiter senken.

Um die Kommerzialisierung humanoider Roboter zu erreichen, müssen die Gesamtkosten zudem in einen marktakzeptablen Bereich fallen. Als hochwertige Komponenten müssen geschickte Manipulatorhände nicht nur Freiheitsgrade, Kraftsteuerung und taktile Wahrnehmung gewährleisten, sondern auch die Kosten kontinuierlich senken. Es ist sehr schwierig, Leistung, Gewicht und Kosten gleichzeitig optimal zu gestalten, sodass die Hersteller viele Kompromisse eingehen müssen.

Einige Unternehmen haben bereits begonnen, aktiv Funktionen zu reduzieren, Freiheitsgrade nicht blind zu stapeln und redundante Gelenke entsprechend den Anforderungen realer Szenarien zu entfernen, um mit weniger aktiven Freiheitsgraden niedrigere Preise zu erzielen.

(Quelle: Aufnahme von Lei Technology)

Darüber hinaus aktualisiert sich die Hardware von geschickten Manipulatorhänden sehr schnell. Aber damit Roboter die vielfältigen Handhabungen der menschlichen Hand wirklich beherrschen, sind riesige Mengen an realen physischen Interaktionsdaten erforderlich. Das Eindrehen von Schrauben unterschiedlicher Spezifikationen und das Greifen verschiedener Objekte – weich, hart, spröde, glatt – die Kombinationsmöglichkeiten von Objekten in der realen Welt sind unendlich. Eine reine Simulation kann sie nicht vollständig abdecken. Tausende von geschickten Manipulatorhänden müssen in realen Umgebungen betrieben werden, um kontinuierlich Interaktionsdaten zu erfassen und die Modelliteration abzuschließen – dieser Prozess erfordert Zeit für die Akkumulation.

Auf der Ebene der Wettbewerbslandschaft hat sich in der Branche ein Kräftedoppel aus zwei Lagern gebildet: Die eine Gruppe besteht aus unabhängigen Anbietern wie Lingxin Qiaoshou und Octopus Dynamics, die die Hauptaussteller der diesjährigen WRC sind. Sie liefern Produkte an alle Unternehmen für komplette humanoide Roboter in der Branche und verfolgen Standardisierung, Skalierung und vollständige Werkzeugketten. Die andere Gruppe verfolgt den Weg der Eigenentwicklung von Seiten der Hersteller kompletter humanoider Roboter. Einige führende Hersteller wählen die Eigenentwicklung von geschickten Manipulatorhänden, um eine tiefe Kopplung von Software und Hardware zu erreichen und die Optimierung des gesamten Systems zu verfolgen – Critical Point ist ein repräsentatives Beispiel dafür.

In den nächsten Jahren könnte die Branche der geschickten Manipulatorhände eine Umstrukturierung erleben. Unternehmen, die nur Prototypen herstellen können und keine Fähigkeit zur Massenproduktion und Lieferung besitzen, werden höchstwahrscheinlich allmählich vom Markt ausgeschlossen. Massenproduktion, Konsistenz, Kundendienst und ein vollständiges Software-Ökosystem werden zu den Überlebensschwellen.

Nur der Einsatz in realen Szenarien schafft echten Wert

Betrachtet man die gesamte diesjährige WRC, so ist die Branche der geschickten Manipulatorhände offensichtlich im Wandel. Anders als in früheren Jahren, in denen der Wettbewerb auf die Lauffähigkeit von Robotern ausgerichtet war, konzentriert sich die Industrie in diesem Jahr vollständig auf die praktische Betriebsfähigkeit der Endglieder. Dass die geschickten Manipulatorhände sich von der Position als untergeordnetes Zubehör lösen und im Rampenlicht der Branche stehen, markiert eine neue Phase, in der inländische humanoide Roboter von der morphologischen Biomimetik zu praktischen Einsätzen übergehen.

Die führenden Unternehmen, vertreten durch Lingxin Qiaoshou, Octopus Dynamics, InTime Robotics und BrainCo, passen sich mit ihren jeweiligen technischen Vorteilen an differenzierte Szenarien an. Gleichzeitig sind die skalierte Umsetzung der taktilen Wahrnehmung und die Ausformung des geschlossenen Datenzyklus erreicht, sodass sie die Fähigkeit zur feinen Arbeit in realen Szenarien besitzen.

Früher beurteilte die Branche geschickte Manipulatorhände nach der Anzahl der Freiheitsgrade auf dem Parameterblatt. In Zukunft wird die Beurteilung von Produkten davon abhängen, ob sie in realen Szenarien stabil Aufgaben erfüllen können. Die geschickte Manipulatorhand ist nicht nur ein Paar Hände für Roboter, sondern auch die wichtigste Schnittstelle für die Interaktion zwischen Roboter und der realen physischen Welt. Sie entscheidet darüber, ob humanoide Roboter nur Requisiten für Vorführungen in Ausstellungshallen sind, oder echte Arbeitswerkzeuge, die Wert schaffen können.

Natürlich liegt zwischen dem heutigen Stand der geschickten Manipulatorhände und humanoiden Robotern und ihrer breiten Verbreitung noch ein langer Weg. Es gibt noch zahlreiche technische Herausforderungen in den Bereichen Materialien, Sensoren, Steuerungsalgorithmen und Embodied-Daten, die überwunden werden müssen. An den