Unitree Robotics hat seinen glanzvollen Börsengang abgeschlossen, Wang Xingxing hat die lange dunkle Nacht hinter sich gelegt.

Am 4. Juli 2019, um 13:21 Uhr, sandte der 29-jährige Wang Xingxing einem Investor einen Geschäftsplan von Unitree Robotics.

„Sind Sie an solchen Projekten interessiert?“, fragte er über WeChat. Dann fügte er hinzu: „Ähnlich wie Boston Dynamics, die Roboterhunde herstellen.“

Um 13:40 Uhr antwortete die andere Seite: „Das ist für uns etwas zu früh im Entwicklungsstadium.“

Wang Xingxing antwortete mit zwei Wörtern: „Verstanden.“

Der Ursprung von Unitree Robotics liegt im August 2016 in Hangzhou, Zhejiang. Der 27-jährige Wang Xingxing hatte gerade sein Unternehmen gegründet, und Yin Fangming wurde sein erster Investor, der 15 % der Anteile erhielt. Anfang 2018 geriet Unitree Robotics in eine finanzielle Notlage. Die erste Finanzierungsrunde von 2 Millionen Yuan, die Wang Xingxing erhalten hatte, ging bald zur Neige, und der nachfolgende Investor zog sich zurück, was die Situation des Unternehmens weiter verschlechterte. Auf dem Konto verblieben nur noch etwa 100.000 Yuan. Wang Xingxing stoppte die Zahlung seines eigenen Gehalts und nutzte seine persönlichen Ersparnisse, um die Gehälter der Mitarbeiter zu zahlen.

Daraufhin kam die Wende. Im Jahr 2018 traten nacheinander Institutionen wie Variable Capital, Aunchip Tech Investment und Binhe Investment in Unitree Robotics ein und wurden zu den ersten institutionellen Investoren des Unternehmens. Dadurch überstand Unitree Robotics die erste schwere Finanzkrise seit seiner Gründung.

Aber Unitree Robotics stellte Roboterhunde her, und die frühen Forschungs- und Entwicklungskosten waren sehr hoch. Im Jahr 2019 befand sich das Unternehmen in der kritischen Phase der Produktion und Forschung des zweiten vierbeinigen Roboters Alien Go, und die Kasse war erneut knapp. Eine große Menge an Kapital strömte erst nach 2020 in Unitree Robotics ein. Investitionsinstitutionen wie der HSG Seed Fund, Shunwei Capital und Matrix Partners China kamen nacheinander, und die Finanzierung von Unitree Robotics trat offiziell in den VC-Rhythmus ein.

Vor 2024 hielt Unitree Robotics die Forschung und Entwicklung sowie die Expansion des Teams durch kontinuierliche Finanzierung aufrecht. Im Jahr 2024 schloss das Unternehmen eine Finanzierung von fast 1 Milliarde Yuan ab und holte Institutionen wie Meituan, Source Code Capital, Shenzhen Venture Capital und China Internet Investment Group an Bord. Nachdem das Kapital eingegangen war, hatte Wang Xingxing die Möglichkeit, sein vorgestelltes Roboterkönigreich auszubauen. Nachdem die Technologie stabilisiert war, war die Markteinführung und Expansion selbstverständlich.

Dem Prospekt von Unitree Robotics zufolge belief sich der Umsatz bis September 2025 auf 1,699 Milliarden Yuan, und der Nettogewinn betrug 591 Millionen Yuan. Am 19. August 2026 ging Unitree Robotics offiziell an den STAR-Markt der Shanghai Stock Exchange mit einem Ausgabepreis von 150,80 Yuan pro Aktie, was einer Marktkapitalisierung von etwa 61 Milliarden Yuan entspricht. Um 9:30 Uhr am selben Morgen eröffnete der Handel, der Aktienkurs schoss direkt auf 1100 Yuan, und die Marktkapitalisierung des Unternehmens überstieg zeitweise 440 Milliarden Yuan. Im ersten Moment des Börsengangs von Unitree Robotics gab der Kapitalmarkt sofort einen neuen Preis an.

Die zehn Jahre von Wang Xingxings Unternehmensgründung fielen genau mit den zehn Jahren der rasanten Expansion der chinesischen Roboterindustrie zusammen. Im Jahr 2015 betrug die Produktion von industriellen Robotern in China nur 33.000 Einheiten; bis 2024 war diese Zahl auf 556.000 Einheiten angestiegen. Im gleichen Zeitraum blieb China 12 Jahre in Folge der weltweit größte Markt für industrielle Roboter. Im Jahr 2025 wurde China zu einem Nettoexporteur von industriellen Robotern.

Es ist schwer zu sagen, ob Wang Xingxing das Zeitalter der Roboter erlebt hat oder ob das Zeitalter der Roboter Wang Xingxing erlebt hat.

Rückblickend war es eigentlich sein unnachgiebiger Wille, der genau auf die riesige und hocheffiziente Fertigungslieferkette Chinas traf. Einer wagte es, zu entwickeln, der andere konnte es herstellen, und schließlich gingen sie gemeinsam voran.

Minderwertigkeitsgefühl, Selbstvertrauen

Viele Unternehmer verbringen ihr halbes Leben damit, den Dreh- und Angelpunkt zu finden, den sie „lieben und in dem sie gut sind“, aber für Wang Xingxing tauchte die Antwort schon in jungen Jahren auf. Doch der grausamste Scherz des Schicksals ist, dass es einem Menschen schon früh außergewöhnliches Talent schenkt, ihn aber in ein Bewertungssystem wirft, das dieses Talent nicht aufnehmen kann, sodass er mit Minderwertigkeitsgefühlen einen langen Weg zurücklegt.

Im Jahr 1990 wurde Wang Xingxing in Yuyao, Ningbo, Zhejiang geboren. Der früheste Hinweis des Schicksals ereignete sich im Kindergarten, als er noch nicht einmal alle Wörter lesen konnte.

Eines Tages zeichnete Wang Xingxing, der nie das Malen gelernt hatte, spontan einen Schmetterling, der sehr lebensecht aussah. Seine Eltern waren sehr schockiert und luden sogar Nachbarn ein, zu Hause vorbeizukommen und es zu bewundern. Angesichts der Lobpreisungen war der junge Wang Xingxing etwas ahnungslos: „Damals habe ich nur eines getan: Ich habe die Details gut gezeichnet. Malen ist doch einfach abzeichnen, oder? Ich habe genau das gezeichnet, was ich gesehen habe.“

Nachdem er in die Grundschule eingetreten war, verwandelte sich Wang Xingxings Einsicht in physikalische Details in praktische Fähigkeiten. Vor seinem zehnten Lebensjahr bestand sein Haupthobby nach der Schule darin, Dokumentarfilme über Fächer wie Luft- und Raumfahrt sowie Biologie im Fernsehen zu sehen. Auch beim Fernsehen lernte Wang Xingxing sein erstes Wort im Leben: NO.

Genau zu dieser Zeit unterhielt sich Wang Xingxing mit einem Klassenkameraden und entwickelte zum ersten Mal seinen Traum für die Zukunft. Er wollte Wissenschaftler werden, aber sein Klassenkamerad sagte ihm, dass er später Unternehmer werden wolle, weil Unternehmer Wissenschaftler einstellen könnten, um für sie wissenschaftliche Forschung zu betreiben. Diese Worte veränderten Wang Xingxings Gedanken.

Der Wunsch des Jugendlichen, Dinge zu erschaffen, war ein unaufhaltsames Feuer. Während der drei Jahre in der Mittelschule dachte er fast ständig darüber nach, wie man einen Mikro-Turbotriebwerk herstellt; in der Oberstufe experimentierte er bereits selbst mit wiederaufladbaren Batterien und chemischen Versuchen. Einmal führte er zu Hause einen Elektrolyseversuch mit Wasser durch. Nachdem er den Strom angeschlossen hatte, begannen im Wasser Blasen aufzusteigen. Er schaute eine Weile zu und ging dann nach oben schlafen. Am nächsten Tag wachte er auf und stellte fest, dass das ganze Erdgeschoss von stechendem Chlorgas erfüllt war. Da Chlorgas schwerer als Luft ist und nicht nach oben stieg, entging er nur knapp einer Katastrophe.

Aber in einem Bildungsbewertungssystem, das auf Prüfungen und Noten ausgerichtet ist, kann Kreativität nicht in Punkte auf dem Prüfungsbogen umgerechnet werden. Englisch wurde zu Wang Xingxings Nemesis: Er konnte sich keine Wörter merken, und das Diktat war noch schlechter. Seine Neigung zu einzelnen Fächern ließ ihn in der Schule sehr unterdrückt fühlen, ohne jegliches Erfolgserlebnis. Einmal bei einem Elternabend in der Mittelschule sagte der Englischlehrer kalt vor seinen Eltern: „Dieses Kind ist etwas dumm.“

Das Wort „dumm“ lag wie ein schwerer Stein Tag für Tag auf dem Herzen des Jugendlichen. Aufgrund seiner extremen Neigung zu einzelnen Fächern wurde er mit den schlechtesten Noten der Jahrgangsstufe in die Oberstufe aufgenommen.

Der Hauptfokus der Oberstufe und der Mittelschule lag auf dem Lernen, aber das Gesamtbewertungssystem war völlig anders. Es gab mehr Fächer, mehr zu Lernendes, das Bewertungssystem war vielfältiger und es gab mehr Anknüpfungspunkte. Insbesondere der gestiegene Anteil der Punkte für Mathematik, Physik und Chemie an der Gesamtpunktzahl gab Wang Xingxing Raum zum Atmen, und seine vorhandenen Fähigkeiten erhielten eine neue Bewertung im Umfeld der Oberstufe.

Chen Weiguo, Wang Xingxings Klassenlehrer in der Oberstufe und Physiklehrer, erwähnte, dass Wang Xingxing zurückhaltend war, wenig sprach, eine starke Konzentration und ein sorgfältiges Denken besaß. Ab dem zweiten Semester der ersten Klasse der Oberstufe zeigten sich sein Talent und seine Stärken in Physik, und seine Noten in Mathematik, Physik und Chemie gehörten zu den besten in der Klasse und sogar in der Jahrgangsstufe. Im zweiten Semester der Abschlussklasse der Oberstufe erzielte er bei einer umfassenden Simulationsprüfung für Naturwissenschaften in Yuyao 270 von 300 möglichen Punkten.

Die Noten gaben ihm das Selbstvertrauen, Probleme zu lösen, aber sie konnten sein tief verwurzeltes Minderwertigkeitsgefühl nicht beseitigen. Die Wende ereignete sich 2009, als er an der Zhejiang Sci-Tech University im Fachbereich Maschinenbau und Elektrotechnik eingeschrieben wurde.

Wang Xingxings Aktivitätsbereich an der Universität beschränkte sich auf Wohnheim, Klassenzimmer, Bibliothek und Labor. Im Vergleich zu seiner Schulzeit gab ihm die Universität die volle Kontrolle über seine Zeit zurück.

Er lieh sich 120 Fachbücher aus der Universitätsbibliothek aus, die Bereiche wie Mechanik, Elektronik, Steuerung, Programmierung und künstliche Intelligenz abdeckten. Darunter wurde das Buch „Künstliche Intelligenz-Techniken in der Spielprogrammierung“ 7 Mal ausgeliehen.

Die Universität gab Wang Xingxing auch Raum für die Erkundung seiner Interessen und praktische Übungen. In den Winterferien seines ersten Studienjahres kaufte er für mehr als 100 Yuan Teile und baute einen zweibeinigen Roboter.

Danach verbrachte Wang Xingxing seine Zeit hauptsächlich im Labor. Sein Betreuer Jia Wenchuan erinnerte sich, dass Wang Xingxing bei Problemen oft bis spät in die Nacht im Labor blieb und auch während der Feiertage nicht wegging. Einmal um 3 Uhr morgens wurde er beim Einstellen eines Roboters im Labor von einem patrouillierenden Sicherheitsbeamten für einen Dieb gehalten.

Zu dieser Zeit befand sich die globale Roboterforschung an einem Wendepunkt. Die von Boston Dynamics entwickelte hydraulische Antriebstechnik war leistungsstark, aber teuer und wartungsintensiv; elektrisch angetriebene Roboter waren kostengünstig und einfach zu steuern, blieben aber lange am Rande der Entwicklung, da die Leistung der Gelenkantriebseinheiten unzureichend war und das Ausgangsdrehmoment nicht ausreichte.

Wang Xingxing war der Ansicht, dass wenn die Leistungsengpässe von elektrisch angetriebenen Gelenken überwunden werden könnten, vierbeinige Roboter das Potenzial hätten, das Labor zu verlassen und auf den Markt zu kommen.

Im zweiten und dritten Studienjahr beantragte Wang Xingxing 10.000 Yuan an Forschungsmitteln bei der Universität, um das Thema eines mehrfreiheitsgradigen Kraftfeedbackgeräts für Finger zu bearbeiten, und meldete damit sein erstes Patent im Leben an.

In der Phase der Abschlussarbeit im Grundstudium wählte er das Thema der Entwicklung eines bürstenlosen Motorantriebs. Er stellte diesen Controller im Labor fertig. Dieses Experiment beseitigte nicht vollständig die branchenüblichen Einschränkungen von elektrisch angetriebenen Gelenken, aber die Testdaten bestätigten die Machbarkeit des Hochleistungs-Elektroantriebskonzepts.

Die Abschlussarbeit im Grundstudium bestimmte auch seinen späteren Forschungspfad: Er beschloss, die Hydraulik aufzugeben und sich der Entwicklung von elektrischen Robotern zu widmen. Dies bildete die technische Grundlage für seine spätere Entwicklung des vierbeinigen Roboters XDog und die Gründung von Unitree Robotics.

Einer der wichtigen Gründe, warum Wang Xingxing sich für ein Masterstudium entschied, war, tiefergehende Probleme lösen zu wollen. Im Jahr 2013 bewarb sich Wang Xingxing an der Zhejiang University. Obwohl die Gesamtpunktzahl bei der Masterprüfung die Anforderungen erfüllte, bestand er die Englischprüfung nicht, und wurde anschließend an die Shanghai University im Fach Maschinenbau zugewiesen. Nach Beginn des Masterstudiums verlagerte er seinen Fokus von zweibeinigen auf vierbeinige Roboter und suchte erneut nach geeigneteren Antriebs- und Steuerungslösungen.

Bei der Suche nach einer geeigneten Antriebslösung vertiefte sich Wang Xingxing weiter in die Richtung des Elektroantriebs und entwarf die Antriebseinheit um Motor und Antriebssystem neu. Der vierbeinige Roboter verwendet einen permanenterregten Synchronmotor mit Wechselstrom in Kombination mit einer miniaturisierten Motorsteuerplatine, um das Gelenkdrehmoment direkt über Informationen wie Strom und Rotorposition zu steuern. Im Vergleich zu hydraulischen Lösungen ist dieses System einfacher aufgebaut und kostengünstiger.

Das Jahr 2015 war für Wang Xingxing ein entscheidendes Jahr. Mitte des Jahres stand Wang Xingxing vor dem Zeitpunkt des Abschlusses seines Masterstudiums. Aber sein Roboterhund, also sein Abschlusswerk, war nur zur Hälfte fertig. Deshalb beantragte er eine Studienverlängerung. Im selben Jahr veröffentlichte er das Elektroantriebskonzept von XDog, während die amerikanische Roboterfirma Boston Dynamics ihr eigenes Elektroantriebskonzept erst ein Jahr später veröffentlichte. Zuvor hatte Boston Dynamics immer an dem Hydraulikkonzept festgehalten.

Im August desselben Jahres hatten die Kommilitonen bereits nacheinander ihren Abschluss gemacht. Wang Xingxing, der sein Studium verlängert hatte, nahm allein mit XDog am internationalen intelligenten „Star Creator“-Wettbewerb in Shanghai teil.

Der scheibenförmige Außenläufer-Bürstenmotor, der in XDog verwendet wird, wurde von Wang Xingxing auf der Basis von Drohnenmotoren umgestaltet. Die dazugehörige kleine Motorsteuerung, die gesamte mechanische Struktur und der Steuerungsalgorithmus wurden ebenfalls von ihm selbst entworfen und entwickelt. Der Code des Steuerungssystems wurde fast vollständig von ihm Zeile für Zeile geschrieben.

Im Jahr 2015 nahm Wang Xingxing mit XDog am internationalen intelligenten „Star Creator“-Wettbewerb in Shanghai teil. Unter vielen intelligenten Hardware-Projekten, die von Teams fertiggestellt wurden, war dieses von ihm allein fertiggestellte vierbeinige Robotersystem besonders selten.

Wang Xingxing gelang es mit XDog, aus über 200 Projekten in die Top 6 einzuziehen, schließlich den zweiten Preis zu gewinnen und ein Preisgeld von 80.000 Yuan zu erhalten. Um diesen Roboter herzustellen, hatte er mehr als 10.000 Yuan investiert. Nach Abzug der Forschungs- und Herstellungskosten blieb ein Restbetrag übrig. Dies war das erste Mal, dass Wang Xingxing eine direkte wirtschaftliche Rendite durch Robotertechnologie erzielte, und es wurde zu seinem ersten Startkapital für die spätere Unternehmensgründung.

Am 3. August 2015 nahm Wang Xingxing am internationalen intelligenten Star Creator-Wettbewerb 2015 teil

Der Preis brachte XDog in einem breiteren Branchenumfeld ins Blickfeld. Die Testvideos verbreiteten sich anschließend auf Online-Plattformen im In- und Ausland, und potenzielle Kunden und Investoren meldeten sich nacheinander. Ein Doktorand des MIT kontaktierte ihn sogar spontan, um seine Masterarbeit „Entwicklung und Test eines neuartigen elektrisch angetriebenen vierbe