Delta Intelligence und Wujin Technology haben eine strategische Zusammenarbeit abgeschlossen, um die Datenerfassung für die ganzkörperlich koordinierte geschickte Manipulation gemeinsam zu standardisieren.
Am 14. August gab Delta Intelligence, ein Unternehmen für Grundlagenmodelle nativer humanoider Roboter, die offizielle Unterzeichnung einer strategischen Kooperationsvereinbarung mit Wujin Technology, einem Anbieter von Hardware für geschickte Roboterhände, bekannt. Die beiden Seiten werden bei der Datenerfassung und dem Modelltraining für die ganzkörperkoordinierte geschickte Manipulation zusammenarbeiten, die gesamte Kette von „Datenerfassung – Modelltraining – geschickte Manipulation“ durchgängig gestalten und planen, im laufenden Jahr das gemeinsam definierte „Datenstandard für ganzkörperkoordinierte geschickte Manipulation“ und „Modelltraining-Baseline“ auf den Markt zu bringen.
Geschickte Manipulation findet nicht isoliert an der Hand statt. Die Stützhaltung des Rumpfes, die Bewegungsbahn des Armes und die Änderung des visuellen Fokus bilden gemeinsam einen vollständigen Manipulationsvorgang. Die vorhandenen Daten zur geschickten Manipulation erfassen jedoch meist nur die Freiheitsgradinformationen der Hand, sodass das Modell kaum die koordinativen Beziehungen zwischen verschiedenen Körperteilen erlernen kann. In realen Szenarien tritt leicht der Fall ein, dass die Bewegung zwar ausgeführt werden kann, aber die Gesamthaltung unangemessen ist. Der Ausgangspunkt dieser Zusammenarbeit der beiden Seiten besteht genau darin, diese zuvor lange vernachlässigten Koordinationsinformationen in den Erfassungsbereich einzubeziehen.
Delta Intelligence konzentriert sich auf Grundlagenmodelle für native humanoide Roboter (HFMs) und native 3D-Weltengines, verfügt über die ganzheitliche Full-Stack-Algorithmus- und Technologiebereitstellungsfähigkeit im Dreiklang „Datenerfassung – Grundmodell – Endgerät“ und setzt sich dafür ein, humanoiden Robotern verallgemeinerbare Ganzkörperintelligenz zu verleihen. Wujin Technology ist seit langem auf die Hardware-Sparte für geschickte Roboterhände spezialisiert, seine Hauptprodukte umfassen direkt angetriebene geschickte Hände mit hohem Freiheitsgrad und leichtgewichtige Datenerfassungshandschuhe, wobei alle Leistungsindikatoren das branchenführende Niveau erreichen.
Gemäß der Vereinbarung werden die beiden Seiten den Schwerpunkt auf die Zusammenarbeit in zwei Richtungen legen: das Datenerfassungssystem und die Modellanpassung.
Erstens wird gemeinsam ein standardisiertes Datenerfassungssystem aufgebaut. Angesichts des langjährigen Mangels an Daten zur geschickten Manipulation im Bereich der verkörperten Intelligenz werden die beiden Seiten mit den leichtgewichtigen Datenhandschuhen von Wujin Technology als zentrales Erfassungsendgerät und in Kombination mit der Grundmodell-Trainingsfähigkeit von Delta Intelligence einen standardisierten Datenerfassungsablauf für die ganzkörperkoordinierte geschickte Manipulation aufbauen, um Datenformat, Annotationskriterien und Qualitätsstandards zu vereinheitlichen.
Zweitens erfolgt die tiefe Anpassung und Bereitstellung von Hardware und Algorithmen. Die direkt angetriebene geschickte Hand von Wujin Technology wird an das Grundmodell von Delta Intelligence angepasst. In Kombination mit den Algorithmus-Erfahrungen von Delta Intelligence bei humanoiden Grundmodellen und 3D-Weltengines wird die vollständige Kettenvalidierung von hochpräziser Datenerfassung, Modelltraining bis hin zur Endgerätebereitstellung abgeschlossen.
Die beiden Richtungen bilden eine vollständige geschlossene Kette: Die erstere klärt, woher die Daten stammen, die letztere klärt, wie das Modell wieder auf die Hardware zurückgebracht wird.
Ma Xiaojian, Gründer und CEO von Delta Intelligence, und Pan Yunzhe, CEO von Wujin Technology, nahmen gemeinsam an dieser Unterzeichnungszeremonie teil.
Ma Xiaojian, Gründer und CEO von Delta Intelligence, erklärte: „Die Bedienung durch geschickte Hände ist einer der schwierigsten Abschnitte in der ganzkörperkoordinierten Manipulation humanoider Roboter – mit den meisten Freiheitsgraden, komplexesten Kontaktverhältnissen aber am wenigsten verfügbaren echten Daten. Die Zusammenarbeit mit Wujin Technology ermöglicht uns nicht nur, diese Daten effizienter zu erfassen, sondern auch, diese Daten in verallgemeinerbare Fähigkeiten umzuwandeln.“
Pan Yunzhe, CEO von Wujin Technology, erklärte: „Der Wert einer geschickten Hand hängt nicht nur davon ab, wie viele Freiheitsgrade sie hat, sondern vor allem von der Anpassung an das Treibermodell. In der Vergangenheit gab es bei verschiedenen Projekten oft große Unterschiede bei Datenformat, Annotationsweise und Bewertungsmaßstäben, sodass die Hardware-Fähigkeiten wiederholt für die Anpassung aufgewendet wurden. Wir sind bereit, gemeinsam mit Delta Intelligence den Datenablauf und die Validierungsmethode für die ganzkörperkoordinierte geschickte Manipulation klarer und wiederverwendbar zu gestalten, damit die Fähigkeiten von geschickten Händen effizienter in echten Roboteraufgaben zum Einsatz kommen.“
Dieser Standard wird die Erfassungsweise, das Datenformat und die Bewertungsmaßstäbe der Daten für die ganzkörperkoordinierte geschickte Manipulation vereinheitlichen, und die dazugehörige Modelltraining-Baseline liefert reproduzierbare Vergleichsergebnisse. Für die oberen und unteren Glieder der Industriekette bedeutet dies, dass Daten und Modelle im Szenario der geschickten Manipulation nicht mehr von jedem Unternehmen einzeln neu aufgebaut werden müssen, sodass die Entwicklungs- und Bereitstellungskosten sinken. Außerdem bietet es eine gemeinsame Grundlage für die großskalige Umsetzung von humanoiden Robotern und Endgeräten für geschickte Manipulation in feinen Montageaufgaben wie Stecken von Kabelsteckern und Anziehen von Schraubverbindungen sowie in Bereichen wie industrielle Fertigung und kommerzielle Dienstleistungen.
Über Delta Intelligence
Delta Intelligence ist ein neues Unternehmen für verkörperte Intelligenz, das sich der Forschung und Entwicklung von Grundlagenmodellen für native humanoide Roboter (Humanoid Foundation Models, HFMs) widmet. Es treibt die Entwicklung humanoider Roboter von „verstreuten Fähigkeiten“ hin zu „ganzkörperkoordinierter Manipulation“ voran, um schließlich die allgemeine Intelligenz humanoider Roboter zu verwirklichen.
Über Wujin Technology
Wujin Technology ist ein Hardware-Technologieunternehmen, das sich auf geschickte Roboterhände und Erfassungsendgeräte für verkörperte Daten spezialisiert. Seine Hauptprodukte umfassen direkt angetriebene geschickte Hände mit hohem Freiheitsgrad und leichtgewichtige Datenerfassungshandschuhe. Es setzt sich dafür ein, mit leistungsstarken und einfach bereitzustellenden Hardware-Lösungen Unterstützung für Endgeräte der verkörperten Intelligenz zu leisten.