Eigenentwickelte mikrometergenaue industrielle verkörperte Roboter sind bereits in die Produktionslinien von Bosch eingeführt worden. „Guoao Technology“ hat eine A+-Runde-Finanzierung im Wert von fast 100 Millionen Yuan abgeschlossen | Exklusive Meldung von 36Kr

2026 wird in der Branche als „Jahr der Massenproduktion humanoider Roboter“ angesehen. Die quantitative Expansion bedeutet jedoch nicht die Reife der Industrie, einige Unternehmen befinden sich noch im Stadium von Prototypen und Demonstrationen, und der kommerzielle Weg ist noch nicht klar.

„Heutzutage berücksichtigen große 3C-Unternehmen kaum die Verwendung von generalisierten humanoiden Robotern“, sagte Dr. LI Siyang, Gründer von Guao Technology.

Seiner Meinung nach liegt die Kluft zwischen der Produktionsmenge und der Implementierung in industriellen Szenarien nicht darin, dass die großen KI-Modelle nicht leistungsstark genug sind, sondern darin, dass die Bewegungssteuerungsfähigkeit des Hauptkörpers die Anforderungen industrieller Szenarien bei weitem nicht erfüllt. „Das ist so, als ob das Gehirn eines Menschen bereits das Alter von 20 Jahren erreicht hat, sein Körper aber noch auf dem Niveau eines Dreijährigen verbleibt.“

Guao Technology versucht derzeit, dieses Defizit zu beheben. Die Industrieroboter, die auf seinem selbst entwickelten Mehrfreiheitsgrad-Motor (d. h. einem Zweifreiheitsgrad-Motor, der gleichzeitig lineare und rotierende Bewegungen realisiert) basieren, wurden bereits an Bosch in Deutschland verkauft und laufen voreingesetzt in den Produktionslinien mehrerer führender Großunternehmen.

Wir haben erfahren, dass Guao Technology kürzlich eine Finanzierungsrunde der Serie A+ im Wert von fast 100 Millionen Yuan abgeschlossen hat, die von Shenzhen Venture Capital, Capital Securities Investment und Yueke Financial Investment investiert wurde. Shenzhen Venture Capital ist auch der alte Aktionär der Finanzierungsrunde der Serie A im vergangenen Juni. Die Mittel werden hauptsächlich für die Massenproduktion industrieller verkörperter Roboter und den Aufbau des Roboter-Geschäftsbereichs verwendet.

Guao Technology wurde 2019 gegründet. Es ist ein typisches Beispiel für ein Unternehmen, das sich im Trend der inländischen Substitution im Bereich der industriellen Automatisierung durch technische Durchbrüche den Markt erschlossen hat. Derzeit hat es eine führende Position in der Nischenkategorie „ZR-Motor“ eingenommen, und seine Produkte sind in die Lieferketten führender Kunden wie eines inländischen führenden Chipherstellers, GoerTek und Sunny Optical eingetreten.

Warum wurde der Weg von Präzisionsmotoren zu Gesamtlösungen für Roboteranlagen gewählt? „Wir haben bereits bei unserer Gründung das Ziel festgelegt, keine Module zu verkaufen, sondern direkt komplette Anlagen herzustellen. Denn nur Unternehmen, die Präzisionsmotoren ausreichend verstehen, können die Bewegungsfähigkeit des Hauptkörpers auf das Maximum bringen und dafür sorgen, dass Roboter wirklich in Fabriken arbeiten“, antwortete LI Siyang.

Produktmatrix von Guao Technology

1. Aufbau einer Produktmatrix für mehrere Szenarien rund um die Kerntechnologie des ZR-Motors

Präzisionsmotoren sind das „Herz“ der industriellen Automatisierung. Dieser Bereich wurde zuvor lange Zeit von ausländischen Herstellern monopolisiert. Mit der fortlaufenden Förderung der inländischen Substitution im Bereich der industriellen Automatisierung in den vergangenen Jahren wurde Guao Technology unter diesem Trend gegründet.

Aber ausländische Motorenhersteller bieten oft eine komplette geschlossene Lösung aus „Motor + Treiber + Steueralgorithmus“ an und verkaufen Hardware und Algorithmen zusammen. Daher sind die Kosten für Hersteller kompletter Anlagen, die ihren Motorenlieferanten wechseln, sehr hoch, und die Motivation zur Substitution ist von Natur aus gering.

„Um Kunden dazu zu bringen, inländische Motoren zu verwenden, reicht es nicht aus, nur billiger zu sein oder einige Parameter zu optimieren. Es muss eine exponentielle Leistungssteigerung erreicht werden.“ LI Siyang erklärte, dass diese exponentielle Verbesserung eine Rekonstruktion der grundlegenden elektromagnetischen Struktur des Motors bedeutet.

Herkömmliche Motoren können nur Bewegungen in einer Dimension, nämlich Rotation oder Linearbewegung, ausführen. Daher sind zwei Motoren plus mechanische Übertragung erforderlich, um das Heben und Senken der Z-Achse und die Rotation der R-Achse zu realisieren. Dies führt nicht nur zu großem Volumen und hoher Last, sondern schränkt auch die Genauigkeit der Kraftsteuerung ein. Der Mehrfreiheitsgrad-Motor, der vom Team von LI Siyang entwickelt wurde, realisiert unter derselben Läuferstruktur gleichzeitig Linearbewegungen und Rotationsbewegungen durch Magnetfeldänderungen. Er ist vollständig direkt angetrieben und hat keine mechanische Übertragung, was dazu führt, dass der Motor entscheidende Durchbrüche bei den Indikatoren für die Genauigkeit der Kraftsteuerung und die Stabilität der ZR-Achse erzielt.

Halbleiter-Die-Bonder sind eines der ersten Szenarien, in denen der ZR-Motor von Guao Technology die inländische Substitution realisiert hat. Nach Angaben von LI Siyang hat der ZR-Motor nach dem Einbau in den Greif- und Ablekopf des Die-Bonders die Parameter des Geräts in Bezug auf Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen um das 3- bis 5-fache verbessert, während die Herstellungskosten des gesamten Geräts gleichzeitig gesenkt wurden.

Neben dem Eintritt in Xinyichang, einem führenden inländischen Hersteller von Die-Bond-Geräten, werden ZR-Motorprodukte auch in großen Mengen an mehrere bekannte inländische Hersteller von Verpackungs- und Testgeräten wie Changyuan Semiconductor, Keri Technology und Changchuan Technology geliefert.

Im vergangenen Jahr hat Guao Technology die Produkte auf der Grundlage der grundlegenden Technologie des Zweifreiheitsgrad-Motors auf mehr hochwertige industrielle Szenarien ausgeweitet. Derzeit ist die Produktmatrix in zwei Bereiche unterteilt: Kernkomponenten und integrierte Lösungen. Ersteres ist die technologische Grundlage und das Grundgerüst des Umsatzes, während Letzteres neues Marktwachstum bietet.

Die Kernkomponenten bestehen hauptsächlich aus Standardprodukten des ZR-Motors, die Bereiche wie Halbleiter und 3C abdecken und Dutzende führender Kunden wie GoerTek und Sunny Optical bedienen. LI Siyang gab an, dass Guao Technology derzeit in der Nischenkategorie des ZR-Motors der Lieferant ist, der den Leuten zuerst in den Sinn kommt, wenn sie an den Markt denken.

Integrierte Lösungen richten sich stärker an Endkunden wie Automobilhersteller und Industrieroboter. Obwohl ihr Beitrag zum Gesamtumsatz derzeit weniger als 10 % beträgt, ist sie aus Sicht des Marktwachstumsraums der unvermeidliche Weg für die iterative Entwicklung aktueller Produkte.

Im April 2026 veröffentlichte Guao Technology den weltweit ersten industriellen verkörperten Roboter „G-Tools“, der mit Zweifreiheitsgrad-Gelenken ausgestattet ist. Auf der FAIR plus 2026 Robotik-Industriekonferenz gelang es ihm, eine feine Nadel mit einem Durchmesser von 0,5 mm zu greifen und präzise durch eine Mikroöffnung zu führen, was eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich (±2 μm) und eine hochpräzise Kraftsteuerung (±0,05 N) realisierte.

2. Vom Kernlieferanten von Motoren zum „ABB“ im Bereich industrieller verkörperter Roboter

Aus der Perspektive des kommerziellen Weges besteht die Strategie von Guao Technology darin, „von oben nach unten vorzudringen“.

„Für Startups ist die Branche der industriellen Automatisierung nicht leicht zu betreten. Ohne Branchenressourcen müssen die Produkte von Anfang an über ausreichend starke Wettbewerbsfähigkeit verfügen“, erklärte LI Siyang.

Daher hat Guao Technology beschlossen, zuerst in die Halbleiterbranche einzutreten, indem es Produkte auf „Halbleiterniveau“ herstellt und mit führenden Kunden wie einem inländischen führenden Chiphersteller zusammenarbeitet, um die Produktvalidierung und Markterziehung unter hohen Anforderungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit abzuschließen und Markenvertrauen aufzubauen.

Aber die Marktkapazität von Kernkomponenten für Halbleiter ist begrenzt, und die Obergrenze des Einkommens ist klar. Im Vergleich dazu ist das Marktvolumen des 3C-Bereichs, der durch die Apple-Lieferkette repräsentiert wird, riesig, und die Anforderungen an die technischen Indikatoren sind relativ locker. Daher ist Guao Technology nach der Festigung seiner Position in der Halbleiterbranche in den wettbewerbsintensiven 3C-Bereich eingetreten, um durch Massenlieferungen Größenvorteile zu erzielen und die Gesamtkosten weiter zu senken.

Nach Angaben von LI Siyang sind die Motorprodukte von Guao Technology bereits in die Produktionslinien von Kernunternehmen der Lieferketten führender ausländischer 3C-Unternehmen wie GoerTek und Sunny Optical eingetreten und werden für Herstellungs- und Prüfgeräte von Endprodukten verwendet.

Um die Qualität der Massenlieferungen und die Projektkosten in Bereichen wie 3C besser zu kontrollieren, hat Guao Technology 2024 seine erste eigene mechanische Verarbeitungsfabrik und Montagefabrik in Ganzhou aufgebaut, die Mitte 2025 die Massenproduktion aufnahm. Derzeit beträgt die Produktionskapazität 1800 bis 2000 Einheiten pro Monat. Als Nächstes plant Guao Technology, zwei weitere Fabriken im Perlflussdelta und im Jangtse-Delta hinzuzufügen, die jeweils für die Forschung und Entwicklung sowie die Massenlieferung von Industrierobotern und Präzisionsmotoren verwendet werden.

Industrieroboter sind der nächste Schlüsselbereich, den Guao Technology erschließen will. Im Gegensatz zu früher hat Guao Technology dieses Mal beschlossen, kein Lieferant von Gelenkmodulen zu sein, sondern direkt komplette Anlagen herzustellen. LI Siyangs Überlegung ist, dass das Verständnis nachgelagerter Kunden für Motoren nicht ausreicht, um alle Vorteile des Zweifreiheitsgrad-Motors auszuschöpfen. „Wenn die Gegenpartei nicht weiß, wie man es verwendet, kann unser Produkt seinen maximalen Wert nicht entfalten.“

Industrieroboter von Guao Technology

Tatsächlich ist die Herstellung kompletter Anlagen ein Ziel, das LI Siyang bereits bei der Gründung des Unternehmens festgelegt hat. „Früher war das Unternehmen noch zu klein, um dies mit Kapital und Team zu unterstützen.“ Bis 2026 erwartet Guao Technology einen Jahresumsatz von fast 100 Millionen Yuan und erreicht die Rentabilität. Die Größe des Teams ist von 60 Personen im vergangenen Jahr auf 140 Personen angewachsen. „Die Zeit für die Herstellung kompletter Anlagen ist reif.“

„Unser Referenzobjekt ist nicht Optimus, sondern ABB.“ LI Siyang erklärte, dass Guao Technology zwar auch an der Bewegungssteuerung von Robotern arbeite, aber einen anderen Weg gehe als die derzeitigen führenden Unternehmen für verkörperte Roboter. Es konkurriere nicht um allgemeine Fähigkeiten wie Tanzen, Laufen und Kleiderfalten von Robotern, sondern ziele darauf ab, die Anforderungen von 3C-Produktionslinien zu erfüllen. „Es ist sinnvoll, zuerst eine Fähigkeit auf industrielles Niveau zu bringen, bevor man von Generalisierung spricht. Andernfalls kann der Hauptkörper die starke Fähigkeit des Robotergehirns nicht aufnehmen, und das Produkt verbleibt nur im Demo-Zustand.“

Um seine Wettbewerbsfähigkeit bei der Technologie des Mehrfreiheitsgrad-Motors zu erhalten, hat Guao Technology ein Forschungs- und Entwicklungszentrum in Hongkong gegründet und gemeinsam mit der Hong Kong Polytechnic University ein Labor für fortschrittliche Motoren aufgebaut. LI Siyang enthüllte außerdem, dass das Team bei der Entwicklung des Zweifreiheitsgrad-Motors bereits die Technologie des Kugelmotors vorbereitet hat. Der Kugelmotor ist nicht auf Linearbewegung oder Rotation beschränkt und kann eine sphärische Bewegung von 270 bis 360 Grad realisieren.

„Ein Roboterarm benötigt höchstens drei Kugelmotoren, und sein Freiheitsgrad und seine Flexibilität können die derzeitigen siebenachsigen Manipulatoren übertreffen. Wir glauben, dass dies die ultimative Lösung für Robotergelenke ist und in den nächsten 3 bis 5 Jahren auf den Markt kommen könnte“, urteilte LI Siyang.