"Das stärkste Gehirn" und "das stärkste Kleinhirn" brauchen einander.

DeepSeek erhielt eine strategische Zuteilung von Unitree Robotics mit einer Bindungsfrist von 3 Jahren zur Festlegung einer strategischen Zusammenarbeit. Auf der anderen Seite des Ozeans wurde bekannt, dass Anthropic, ein Spitzenunternehmen im Bereich der künstlichen Intelligenz, zu Beginn dieses Jahres geplant hatte, das Startup für körperliche Intelligenzroboter Physical Intelligence (PI) zu übernehmen.

Auf der einen Seite steht die strategische Beteiligung, auf der anderen Seite die sondierende Übernahme. Unternehmen für große KI-Modelle strecken sich mit vorsichtigen Schritten in die physische Welt aus, während Unternehmen für körperliche Intelligenz versuchen, die "Intelligenz" großer Modelle zu nutzen, um das am dringendsten benötigte Puzzleteil für ihren gesamten Körper zu ergänzen.

Es gibt auch Unternehmen für körperliche Intelligenz wie Galaxy Universal und Qianxin Intelligence, die aufgrund ihrer Fokussierung auf das "Gehirn" von Kapitalgebern für ihre Modellfähigkeit geschätzt werden, dadurch große Aufmerksamkeit auf dem Primärmarkt erhalten und sogar verschiedene Branchenfinanzierungsrekorde brechen.

Man kann erkennen, dass das "Gehirn" für Unternehmen für körperliche Intelligenz von großer Bedeutung und hohem Wert ist.

Jensen Huang unterteilt die Entwicklung der KI in vier Phasen: Wahrnehmungs-KI, generative KI, Agenten-KI und physische KI. Er hat ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der "ChatGPT-Moment" der physischen KI (Physical AI) bereits gekommen ist.

Seit langem liegt das zentrale Hindernis der physischen KI im "Gehirn": Es ist eine äußerst schwierige Herausforderung, die KI dazu zu bringen, Gesetze wie Schwerkraft, Reibung und Trägheit in der physischen Welt zu verstehen und vorherzusagen, um den Sprung von der virtuellen Intelligenz zur physischen Ausführung zu schaffen.

Das wechselseitige Voranschreiten von "Gehirn" (großes Modell) und "Körper" (körperlicher Roboter) kann offensichtlich nicht als zufälliger Zufall abgetan werden. Es ist der unvermeidliche Trend der Entwicklung der KI-Industrie von der virtuellen Welt zur physischen Welt.

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Paradoxon

Nach Changxin kommt Unitree, das nächstes Wunder der Kapitalmärkte in der Geschichte der chinesischen KI-Technologie schaffen wird.

Nur 2 Monate nach der Genehmigung des IPO-Antrags klopfte Unitree Robotics an die Tür des Science and Technology Innovation Board. Am 6. August legte Unitree Robotics den Ausgabepreis fest, und der nach 1990 geborene Gründer Wang Xingxing dürfte der reichste nach 1990 geborene Unternehmer am Science and Technology Innovation Board werden.

Die strategischen Investoren für die Zuteilung traten ebenfalls hervor: Institutionen unter der Verwaltung des Nationalen Sozialversicherungsfonds, des Südlichen Stromnetzes, von China Petroleum und China Unicom sowie DeepSeek unter der Leitung von Liang Wenfeng erhielten fast gleiche Anteile und wurden mit 933.400 Aktien (141 Millionen Yuan) zugeteilt.

Im Gegensatz zu den Bindungsfristen von 12 und 24 Monaten bei anderen Zuteilungsempfängern beträgt die Bindungsfrist von DeepSeek ganze 36 Monate (3 Jahre), was offensichtlich ein Ausdruck des Strebens beider Seiten nach einer langfristigen tiefen Zusammenarbeit ist.

Während der Roadshow am 7. August antwortete Wang Xingxing, dass Unitree Robotics und DeepSeek eine Zusammenarbeit in drei Bereichen planen: Forschung und Entwicklung allgemeiner künstlicher Intelligenz, hochleistungsfähige allgemeine Roboter sowie große KI-Modelle.

Seine extreme Wertschätzung für das Gehirn körperlicher Roboter kam einmal in einer Interviewsendung zum Ausdruck: "Wer das große Modell für Roboter entwickeln kann, wird das stärkste KI- und Roboterunternehmen der Welt sein und hat vollkommen das Recht, den Nobelpreis zu erhalten."

In der heutigen Roboterindustrie sind die Hardware-Fähigkeiten zwar stetig gestiegen, aber das größte Hindernis für ihre großflächige Anwendung, nämlich das "KI-Gehirn", ist nach wie vor "völlig unzureichend".

Im Jahr 1988 stellte Moravec in seinem Werk *Nachkommen der Intelligenz* eine These auf: Aufgaben, die für Menschen schwierig sind (wie logisches Schließen und Schachspielen), können von KI leicht erledigt werden; Dinge, die für Menschen einfach sind (wie Gehen und Greifen von Objekten), sind für KI dagegen äußerst schwer zu realisieren.

Dieses Problem wird in der Branche als "Moravec-Paradoxon" bezeichnet. Es ist einfach, Roboter Schach spielen und Aufgaben lösen zu lassen, aber es ist äußerst schwierig, sie die physische Welt wie ein Baby wahrnehmen zu lassen.

Daher liegt der aktuelle zentrale Engpass körperlicher Roboter nicht in der Hardware: Die Hardware ist bereits seit über zehn Jahren ausgereift und entwickelt sich stetig weiter. Das Problem, das zu einem Flaschenhals geworden ist, ist das "intelligente System", das Robotern die Fähigkeit zur selbstständigen Entscheidungsfindung verleiht.

Das am schwierigsten zu überwindende Problem ist dabei die Generalisierung, also die Fähigkeit des Modells, auch bei neuen Problemen, die während des Trainings nicht aufgetaucht sind, gute Leistungen zu erbringen. Derzeit ist die Generalisierungsfähigkeit der gesamten körperlichen Intelligenz noch unzureichend, und ihre Praktikabilität hat noch großen Raum für Verbesserungen – dies ist eines der dringendsten aktuellen Probleme.

Bei diesem Börsengang will Unitree Robotics insgesamt 6,099 Milliarden Yuan einnehmen, was im Vergleich zu den zuvor geplanten 4,202 Milliarden Yuan eine gewisse Überzeichnung darstellt. Die Hälfte des eingeworbenen Kapitals soll voraussichtlich in die Forschung und Entwicklung von Modellen für intelligente Roboter fließen.

Unitree Robotics ist derzeit weltweit der Anführer bei den Auslieferungszahlen humanoider Roboter und lieferte im Jahr 2025 über 5.500 Einheiten aus. Seit langem liegt die Forschung und Entwicklung von Unitree im Bereich des "Gehirns" jedoch hinter der des "Körpers" zurück.

In seinem Börsenprospekt räumt Unitree auch die strategische Abweichung ein, "den Körper zu betonen und das Gehirn zu vernachlässigen": "Die frühe Forschung und Entwicklung des Unternehmens konzentrierte sich auf den Roboterhauptkörper und das Kleinhirn (Bewegungssteuerung und Koordination der Gliedmaßen), während in das Gehirn (großes Modell für körperliche Intelligenz) weniger investiert wurde. Außerdem wurden keine großflächigen Erfassungen von Echtzeitdaten und Trainings in Fabriken durchgeführt."

Andere Roboterunternehmen kaufen auch Produkte von Unitree, um ihre eigenen großen Modelle für körperliche Intelligenz zu trainieren. Galaxy Universal ist seit langem ein großer Kunde von Unitree und kauft massiv das Modell Unitree G1, um Daten aus der realen Welt zu erfassen und das große Modell für körperliche Intelligenz "Galaxy Star Brain" zu trainieren.

Man kann erkennen, dass dieser Börsengang eine strategische Maßnahme von Unitree ist, um seine Schwächen auszugleichen und die Entwicklung des "Gehirns" voranzutreiben.

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Geschlossener Kreislauf

Im Unterschied zu traditionellen Roboterarmen oder Robotern muss körperliche Intelligenz über drei Fähigkeiten verfügen: Wahrnehmung, Zusammenarbeit und Lernen. Der Schlüssel liegt darin, sich in Arbeitsszenarien selbstständig weiterzuentwickeln.

Derzeit gibt es drei Haupttechniklinien für körperliche Intelligenz: hierarchische große Modelle, End-to-End-Großmodelle und Weltmodelle. Die Branche hat noch keine einheitliche klare Route gebildet. Obwohl sich die Techniklinien voneinander unterscheiden, ist das Streben nach höherer Generalisierungsfähigkeit zu einem Konsens geworden.

Wang Xingxing hat für Unitree Robotics einen Zwei-Wege-Plan aus "eigener Forschung und Zusammenarbeit" festgelegt.

Im Bereich der eigenständigen Forschung und Entwicklung verfolgt Unitree beide Routen: das WMA-Modell (Weltmodell-Aktion) und das VLA-Modell (Sehen-Sprache-Aktion).

Zu Beginn dieses Jahres wurde das eigenentwickelte industrielle große Modell für körperliche Intelligenz UnifoLM-X1-0 in eigenen Fabriken im Pilotbetrieb getestet, mit der Kernaufgabe, "die Montage von Gelenkmotoren selbstständig durchzuführen";

Im Mai veröffentlichte das Unternehmen das WVLA2.0-Modell, dessen Innovation in der Verschmelzung von Weltmodell und Sehen-Sprache-Aktion liegt, um langfristige selbstständige Planung, mehrstufige physische Vorhersage und präzise Steuerung bei Störungen zu realisieren;

Im Juli wurde das große Modell für körperliche Intelligenz UnifoLM-OminiA-0.3 veröffentlicht, das sich auf verschiedene Aufgaben im Bereich der häuslichen Pflege konzentriert und komplexe Aufgaben wie Transport, Ordnung und Gerätesteuerung selbstständig erledigt.

Im Bereich der Zusammenarbeit hat Unitree Robotics bereits tiefe Partnerschaften mit NVIDIA und DeepSeek aufgebaut.

Am 1. Juni dieses Jahres stellte Jensen Huang auf der GTC-Konferenz in Taipeh die neuen Durchbrüche von NVIDIA im Bereich der physischen KI vor.

Ein sehr beachtenswertes Beispiel ist der Unitree H2 Plus, der auf der NVIDIA Jetson Thor-Rechenplattform und dem Cosmos 3-Modell basiert. Unitree liefert den Roboterhauptkörper, der für Bewegung, Mechanik und praktische Umsetzung zuständig ist, während NVIDIA Rechenleistung und das "Gehirn" bereitstellt, um die Fähigkeit zur Steuerung des gesamten Körpers, multimodaler Wahrnehmung und selbstständiger Entscheidungsfindung zu schaffen.

Die Zusammenarbeit zwischen Roboterunternehmen und Unternehmen für große Modelle ist sehr dringend.

Das Training großer Modelle nähert sich zunehmend der Grenze der Textdaten. Multimodale Interaktionsdaten aus der physischen Welt, einschließlich Sehen, Tastsinn, Kraftwahrnehmung und räumlichen Beziehungen, sind der entscheidende zusätzliche Faktor für den Durchbruch der physischen KI. Autofahren und Roboter sind die besten Kanäle für große Modelle, um solche Daten zu erhalten.

Unitree Robotics, PI und Zhiyuan verfügen über riesige Mengen echter Bewegungsdaten von Robotern, die nicht in Bibliotheken oder im Internet zu finden sind und seltene Vermögenswerte darstellen, die große Modellunternehmen nicht selbst erzeugen können.

Große Modelle sind gut im Verstehen, Analysieren und Planen, aber schlecht im "Ausführen"; Roboter sind gut im "Ausführen", aber fehlen die Fähigkeiten zum "Verstehen" und "Schließen".

Unitree ist weltweit der Anführer bei den Auslieferungszahlen humanoider Roboter und hat riesige Mengen an Daten aus echten Szenarien gesammelt. DeepSeek ist ein führendes chinesisches Modellunternehmen, das ausländische KI-Giganten in Angst und Schrecken versetzt. Die Kombination beider Seiten hat das Potenzial, einen vollständigen intelligenten Kreislauf aus "Daten, Modell und Hardware" zu bilden.

Wang Xingxing ist bestrebt, das "Gehirn" zu stärken, während Liang Wenfeng den Eingang und die kommerziellen Anwendungsszenarien der nächsten KI-Ära ins Visier genommen hat. Dieser Börsengang ist zu einem hervorragenden Moment für eine strategische Win-Win-Situation geworden.

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Wanderung

Das im März 2024 gegründete Unternehmen namens Physical Intelligence (kurz PI) ist derzeit nach Figure AI das Roboter-Einhorn mit der zweithöchsten Bewertung und ist zu einem der bemerkenswertesten KI-Unternehmen in der San Francisco Bay Area geworden.

Seine eingeführte π-Serie von Modellen wird in der Branche weithin als der "GPT-3-Moment" im Roboterbereich angesehen. Es kann auf verschiedene Roboterhauptkörper zugreifen und komplexe Aufgaben generalisierend ausführen, was den Übergang der körperlichen Intelligenz von "spezifischen engen Bereichen" zu "allgemeinen Basismodellen" markiert.

Sein neuestes veröffentlichtes allgemeines Basismodell für Roboter π0.7 hat insgesamt etwa 5 Milliarden Parameter und kann Robotern helfen, Aufgaben zu erledigen, für die sie nie speziell trainiert wurden. Diese Fähigkeit überraschte sogar die eigenen Forscher des Unternehmens und beweist, dass seine "kombinierte Generalisierungsfähigkeit" einen enormen Durchbruch erzielt hat.

PI hat insgesamt über 1 Milliarde US-Dollar an Finanzmitteln aufgenommen und verhandelt im Frühjahr dieses Jahres über eine neue Finanzierungsrunde von 1 Milliarde US-Dollar bei einer Bewertung von 11 Milliarden US-Dollar.

Im Juli gab es Nachrichten, dass Anthropic über die Übernahme von PI verhandelt, was eine Diskussion in der KI-Branche auslöste. Der CEO von PI, Karol Hausman, bestritt jedoch die entsprechenden Berichte.

Derzeit ist es ein klarer Trend, dass große Modellunternehmen in den USA ihre Reichweite in den Bereich der körperlichen Intelligenz ausdehnen:

OpenAI hat früh in Figure AI und 1X Technologies investiert. Allerdings hat Figure die Modell