Exklusivmeldung von 36Kr | Ein auf Roboter-Tastsensorik spezialisiertes Unternehmen, das die kombinierte Lösung aus „Visuo-Taktil + Piezoresistiv“ aufbaut, hat eine Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen.

Autor | QIAO Yujie

Redakteur | YUAN Silai

Laut Hard Krypton hat Shenzhen Moliang Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Moliang Technology“) kürzlich eine Pre-A-Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen, die von Falcon Investment und Yihua Capital getragen wurde, wobei Dian Shi Capital als Finanzberater fungiert. Die Mittel dieser Runde werden für die Erweiterung des Forschungs- und Entwicklungsteams und der Produktionslinien sowie die globale Geschäftsentwicklung verwendet.

Mit dem Eintritt der verkörperten Intelligenz in die Phase der industriellen Umsetzung werden Tastsensoren allmählich zu einem wichtigen Glied für die Verbesserung der Wahrnehmungsfähigkeit von Robotern. Moliang Technology wurde Ende 2024 gegründet und ist ein Unternehmen, das sich dem Aufbau einer taktilen Infrastruktur widmet. Es verfügt über umfassende Fähigkeiten in der Forschung und Entwicklung von taktilen Wahrnehmungsmodulen, taktiler Datenerfassung und taktilen Modellen und konzentriert sich auf die beiden Spuren humanoider Roboter / geschickte Hände und industrielle intelligente Fertigung.

Zuvor hat Moliang Technology mit taktilen Materialien begonnen, hochsensitive Materialien und Mikrostrukturverfahren selbst entwickelt und durch Optimierung der Materialrezeptur und mehrskalige Mikrostrukturgestaltung die duale Wahrnehmungsfähigkeit für Druck und Temperatur realisiert. Gleichzeitig hat das Unternehmen durch die Kombination von hochdruckbeständigen Elastomeren und Mikro-Nano-Strukturgestaltung den Messbereich, die Genauigkeit und die Empfindlichkeit der Sensoren verbessert und durch die „Mikro-Nano-Stereolithografie-Technologie“ einen kostengünstigen und großtechnischen Herstellungsweg erforscht.

Auf der Grundlage der Forschung und Entwicklung von Materialien und Geräten integriert Moliang Technology die Wahrnehmungsfähigkeit weiter in Datensensormodule und Erfassungssysteme und bringt eine Reihe von Produkten für Szenarien wie Roboter und industrielle Fertigung auf den Markt. Darüber hinaus plant das Unternehmen, das „taktiles Gehirn“-Modell zu etablieren, um einen Datenschwarm aus „visuell-taktilen Sensoren – Datenerfassung – taktilem Modell“ zu bilden.

Im Bereich der Roboter baut das Unternehmen gleichzeitig piezoresistive taktile Module und visuell-taktile Sechs-Kraft-Module auf. Das MoFi piezoresistive taktile Modul realisiert durch die Kombination flexibler Mikro-Nano-Wahrnehmungstechnologie und 3D-Kraft-Wahrnehmungsalgorithmen die Echtzeitwahrnehmung von Greifkraft, Kontaktstellung und Oberflächenzustand. Das MoVi visuell-taktile Sechs-Kraft-Modul basiert auf dem Prinzip der optischen Bildgebung und kann in einem einzigen Kontaktvorgang 3D-Form, Gleittrend sowie Kraft- und Drehmomentinformationen erfassen, um hochauflösende taktile Rückmeldungen für Anwendungen wie präzise Montage und dynamisches Greifen zu liefern.

In der praktischen Anwendung unterscheiden sich die Anforderungen der Handstrukturen von Robotern in verschiedenen Bereichen an taktile Lösungen: Der Fingerspitzenbereich muss feine Operationen wie Greifen, Gleiterkennung und Verformungserkennung durchführen, wobei visuell-taktile Lösungen eine höhere Auflösung der Wahrnehmungsfähigkeit bieten können. Bereiche wie Fingerballen und Handfläche sind aufgrund von Raum- und Strukturdesignbeschränkungen besser für dünne und flexible piezoresistive elektronische Haut geeignet. Durch die Zusammenarbeit der beiden Technologien können Roboter gleichzeitig feine Wahrnehmungsfähigkeiten und eine großflächige taktile Abdeckung erhalten. Derzeit hat das kooperative Schema „visuell-taktil + piezoresistiv“ des Unternehmens bereits kleine Serienbestellungen ausgeliefert.

Kooperatives Schema „visuell-taktil + piezoresistiv“ (Quelle/Unternehmen)

Laut Zhou Jianlin, Mitbegründer des Unternehmens, gibt es derzeit nicht viele Unternehmen in der Branche, die gleichzeitig piezoresistive taktile und visuell-taktile Lösungen entwickeln und beide in geschickten Händen integrieren können. Mit der steigenden Nachfrage nach feinen Operationen von Robotern werden kombinierte Lösungen, die verschiedene taktile Technologierouten integrieren, allmählich zu einem Explorationsschwerpunkt der Branche.

Neben Sensormodulen entwickelt das Unternehmen auch taktile Datenerfassungsprodukte und stellt tragbare taktile Datenerfassungshandschuhe vor. Dieses Produkt integriert taktile und Stellungssensoren auf einer textilen Basis und unterstützt die Erfassung natürlicher Greifbewegungen. Im Vergleich zum herkömmlichen Datenerfassungsverfahren „Greifzange + Kamera“ kann es umfangreichere Mensch-Computer-Interaktionsdaten erhalten.

Taktiler Datenerfassungshandschuh (Quelle/Unternehmen)

Im Hinblick auf Algorithmen hat Moliang Technology einen Kalibrieralgorithmus auf Basis neuronaler Netze für das Problem der Genauigkeitskonsistenz nach der Modularisierung von Sensoren entwickelt. Herkömmliche Sensorkalibrierungsverfahren neigen zu Fehlern bei mehreren Punkten und Messbereichen, während das Unternehmen durch MLP-Neuronale-Netz-Algorithmen die Kalibriergenauigkeit im gesamten Messbereich verbessern kann. Gleichzeitig verwendet das Unternehmen im Bereich der visuellen Taktilität neuronale Netze für die KI-Inferenzanpassung, deren Genauigkeit deutlich über der herkömmlicher Bildalgorithmen liegt.

Neben dem Roboterbereich treibt das Unternehmen auch die Anwendung in Szenarien der industriellen Fertigung voran. Das industrielle Produkt MoTe-Druckverteilungstestmodul kann in Bereichen wie Prüfung von Elektrofahrzeugbatterien, industrielle Automatisierung, 3C-Fertigung und Automobilkomponenten eingesetzt werden. Durch die Erfassung und Analyse mehrdimensionaler Druckdaten wird die Visualisierung des Druckverteilungszustands realisiert, um Szenarien wie Batterieausbauprüfung und Prüfung automatisierter Produktionslinien zu bedienen.

Laut Angaben des Unternehmens hat es bisher mehr als zehn führende Roboter- und Hersteller von geschickten Händen bedient, eine tiefe Zusammenarbeit mit Kernakteuren der Branche aufgebaut, zwei führenden Kunden vollständige taktile Wahrnehmungslösungen bereitgestellt, und groß angelegte Bestellungen im Millionenbereich werden bald ausgeliefert. Auf der industriellen Seite hat das Unternehmen die kommerzielle Auslieferung an mehr als drei Branchenführer abgeschlossen und ist in Szenarien wie Prüfung von Elektrofahrzeugbatterien, industrielle Automatisierung, 3C-Fertigung und Automobilkomponenten eingetreten.

Im Hinblick auf das Team hat der Gründer von Moliang Technology, Guan Hua, zuvor bei einem an der New Yorker Börse notierten Unternehmen für tragbare intelligente Geräte gearbeitet und langjährig an strategischen Kooperationen und Investitionen in Bereichen wie Lieferkette, Chips, Sensoren und intelligente Hardware teilgenommen, wobei er Erfahrung in der Integration von Hardwareprodukten und industriellen Kettenressourcen hat. Der Mitbegründer Zhou Jianlin hat einen Master-Abschluss in Ingenieurwissenschaften und war zuvor Vizepräsident in einem 3D-Druck-Unternehmen, wo er für Produktimplementierung, Geschäftsentwicklung und Marketing verantwortlich war. Der Mitbegründer Gao Libo hat seinen Doktorgrad an der City University of Hongkong erworben, ist derzeit Professor an der Xiamen-Universität, nationaler junger Fachmann und Doktorvater und verfügt über mehr als zehn Jahre Erfahrung in der Forschung und Anwendung flexibler Sensoren.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Gespräch zwischen Hard Krypton und Zhou Jianlin, Mitbegründer von Moliang Technology:

Hard Krypton: Im letzten Jahr gab es noch relativ wenige taktile Anwendungen für Roboter. Welche Wachstumserwartungen gibt es für die Branche in diesem Jahr?

Zhou Jianlin: Ein Grund für die wenigen taktilen Anwendungen im letzten Jahr ist, dass die taktile Technologie selbst noch nicht ausgereift war, der andere Grund ist, dass die Handlösung von Robotern noch nicht vollständig festgelegt war. Viele Unternehmen haben im letzten Jahr noch verschiedene Routen wie Gestänge, Direktantrieb und Seilantrieb erforscht, und die Form der Hände war noch nicht festgelegt. Daher wurden Tastsensoren meist nur in den Fingerspitzen eingesetzt, und die Gesamtdurchdringungsrate war nicht hoch.

Die größte Veränderung in diesem Jahr ist, dass die Handlösungen von Robotern allmählich klar werden. Viele Hersteller haben in diesem Jahr Lösungen für geschickte Hände mit Direktantrieb oder Mischantrieb vorgestellt. Mit der beschleunigten Massenproduktion von Handprodukten steigt auch der Bedarf an Tastsensoren. Am Beispiel führender Hersteller von geschickten Händen werden jährlich etwa 10.000 Hände produziert. Wenn die taktile Durchdringungsrate 50 % bis 60 % erreicht, müssen entsprechend 5000 Hände mit taktilen Modulen ausgestattet werden. Eine Hand benötigt normalerweise mindestens 6 Module, und komplexe Lösungen können mehr als 10 Module erreichen. In Zukunft wird der Wachstumsraum für die Nachfrage nach Tastsensoren sehr deutlich sein.

Hard Krypton: Derzeit treten immer mehr Unternehmen in den Bereich der Tastsensoren ein. Was ist der differenzierte Vorteil von Moliang Technology?

Zhou Jianlin: Unser Vorteil liegt zuerst in der technischen Akkumulation. Wir sind nicht von Null an in diesen Bereich eingetreten, sondern verfügen über langjährige Akkumulation in der Forschung und Entwicklung von Materialien, Sensoren und Lösungen. Daher können wir bei der Bewältigung von Kundenanforderungen schneller in die Phase der Forschungs- und Entwicklungsvalidierung eintreten und praktikable Lösungen anbieten.

Der zweite Vorteil ist die Fähigkeit zur technischen Umsetzung. Die tatsächliche Umsetzung von Tastsensoren erfordert nicht nur die Herstellung eines Sensors, sondern die vollständige Bereitstellung von Materialien, Strukturen, Algorithmen, Modulen und Lieferketten. Wenn uns Kunden eine Designanforderung stellen, können wir die Umwandlung von der Lösung zum Produkt abschließen.

Der dritte Vorteil ist die Lieferkettenfähigkeit. Tastsensoren betreffen mehrere wichtige Glieder, darunter Sensormaterialien, polymere elastische Materialien, Chips, Leiterplatten, Verbindungsleitungen und Strukturteile. Derzeit ist die Lieferkette der Branche noch nicht so ausgereift wie die der Mobiltelefone und intelligenter Hardware, sodass viele Glieder von Unternehmen selbst aufgebaut und eingespielt werden müssen. Beispielsweise gibt es bei polymeren elastischen Materialien noch keine vollständig ausgereifte standardisierte Lösung, die durch eigene Forschungs- und Entwicklungsfähigkeiten optimiert werden muss. Bei Chips befindet sich die Branche derzeit noch in der Phase, in der allgemeine Chips verwendet werden, um Anforderungen zu erfüllen. In Zukunft werden möglicherweise spezielle Chips für taktile Szenarien entstehen. Glieder wie Leiterplatten und Verbindungsleitungen erfordern auch eine langfristige Zusammenarbeit mit Lieferanten, um Lebensdauer und Stabilität zu gewährleisten.

Wir arbeiten seit mehr als einem Jahr mit Partnern der oberen und unteren Lieferkette zusammen und haben gleichzeitig unsere eigene Forschungs- und Entwicklungs- sowie Pilotproduktionslinie aufgebaut, um die Produktvalidierung und die Auslieferung kleiner Serien zu unterstützen. Die Roboterbranche tritt schnell in die Phase der Massenproduktion ein. Lieferkettenunternehmen benötigen nicht nur technische Fähigkeiten, sondern auch Fähigkeiten zur schnellen Auslieferung. Im Vergleich zu neuen Marktteilnehmern haben wir in den Bereichen Forschung und Entwicklung, Lieferkette und technische Umsetzung bereits im Voraus eine gewisse Akkumulation abgeschlossen und verfügen über eine stärkere Wettbewerbsfähigkeit bei der Gestaltung von Forschungslösungen und der Auslieferung.

Ansicht der Investoren

Falcon Investment erklärte: „Wir sehen das Potenzial der Spur von Tastsensoren und elektronischer Haut sowie die Fähigkeit des Moliang-Teams zur industriellen Umsetzung. Das Gründungsteam des Unternehmens besteht aus „erfahrenen Mitarbeitern großer Unternehmen + Professor für flexible taktile Wahrnehmung“. Das Team hat in der Vergangenheit mehrere erfolgreiche Erfahrungen bei der industriellen Umsetzung in Bereichen wie intelligente Hardware und 3C-Fertigung gesammelt. Es gibt viele technische Routinen in der Branche der taktilen Wahrnehmung. Das Unternehmen verfügt über Akkumulation mehrerer technischer Lösungen und bietet Lösungen in Kombination mit den Anforderungen von Kunden in nachgelagerten spezifischen Szenarien an. Die Produkte des Unternehmens wurden bereits von repräsentativen Kunden in Anwendungsbereichen wie verkörperte Intelligenz, industrielle Prüfung und Unterhaltungselektronik eingeführt.“

Yihua Capital ist der Ansicht: Tastsensoren als unverzichtbares Element für Roboter, die die Welt wahrnehmen, befinden sich derzeit in einem Entwicklungsfenster, in dem drei Wachstumschancen zusammenfallen: die Massenproduktion von Endausführungsgeräten wie geschickten Händen, die steigende taktile Durchdringungsrate und die erweiterte Abdeckung. Gleichzeitig verfügen sie über breite Anwendungsbereiche in Bereichen wie Automobil, intelligente Fertigung und Unterhaltungselektronik. Das Team von Moliang Technology verfügt über interdisziplinäre Fachkenntnisse, die die volle Stack-Fähigkeit von grundlegenden Materialien über Sensordesign bis hin zu nachgelagerten Softwarealgorithmen abdecken. Gleichzeitig verfügt es über reiche Erfahrung in der technischen Umsetzung und Massenproduktion von Produkten. Es hat in kurzer Zeit die Einführung führender Kunden und die Auslieferung von massenhaften kommerziellen Bestellungen abgeschlossen, was die volle Anerkennung der nachgelagerten Kunden für die Fähigkeiten des Teams sowie die Leistung und Konsistenz der Produkte vollständig widerspiegelt.