Innerhalb eines halben Jahres belief sich die gesamte Finanzierungssumme auf 25 Milliarden Yuan, doch bei dexteren Roboterhänden ist noch kein branchenweit akzeptiertes "Standardhand"-Produkt auf dem Markt durchgebrochen.
Der Körper humanoider Roboter entwickelt sich rasant, doch die „Hand“ stellt die letzte und schwierigste Hürde dar.
Die Bedeutung dieser Hand lässt sich bereits am Kostenanteil ablesen. Morgan Stanley hat berechnet, dass die geschickte Hand etwa 17,3 % der Materialkosten von Teslas Optimus ausmacht. Praktiker sind sich einig, dass die Hardwarekosten einer geschickten Hand 10–20 % der Gesamtkosten des Roboterkörpers ausmachen, wobei einige hochwertige Konfigurationen sogar über 20 % erreichen können. Hoher Schwierigkeitsgrad und hohe Kosten machen sie zu einem entscheidenden Glied, das darüber entscheidet, ob Roboter wirklich „arbeiten“ können.
Verschiedene Kapitalgeber haben bereits frühzeitig investiert. Nach unvollständigen Statistiken von IT-Juzi belief sich die gesamte Finanzierung im chinesischen Markt für geschickte Hände im Jahr 2025 auf etwa 168,77 Milliarden Yuan. Im ersten Halbjahr 2026 überstieg der Wert bereits 250 Milliarden Yuan und übertraf damit das gesamte Vorjahresniveau. Zulieferer von Komponenten im oberen Bereich (Zhaowei Mechatronics, Patsense Perception), Hersteller ganzer Hände im mittleren Bereich (Lingxin Qiaoshou, Wujin Tech, Sharpa) und Entwickler von eigenständigen Roboter-Körpern im unteren Bereich (Unitree, Tesla) bauen gleichzeitig ihre Präsenz in diesem Bereich auf.
Die Bewertungen dieser Projekte steigen ebenfalls stetig. Lingxin Qiaoshou, das sich ausschließlich auf geschickte Hände spezialisiert, hat eine angestrebte Bewertung in der neuesten Runde von etwa 6 Milliarden US-Dollar (ca. 424 Milliarden Yuan), was höher ist als die der meisten Roboter-Körper-Unternehmen. Lingjie, das von Zhiyuan ausgegliedert wurde, hat innerhalb von 5 Monaten 4 Finanzierungsrunden abgeschlossen und eine Post-Money-Bewertung von über 1 Milliarde US-Dollar erreicht – es ist das am schnellsten wachsende Einhorn in diesem Bereich bislang.
Doch gerade bei diesem wichtigsten Bauteil befindet sich die Branche noch in einem frühen Stadium ohne etablierte Standards. Die technischen Wege verlaufen unterschiedlich; die Auslieferungsmengen der einzelnen Unternehmen reichen von mehreren hundert bis zu hunderttausend Einheiten; der Stückpreis liegt zwischen mehr als 3.000 Yuan und mehreren hunderttausend Yuan, was eine enorme Spanne darstellt; die Freiheitsgrade (Anzahl der Richtungen, in die sich die Finger unabhängig bewegen können) reichen von 6 bis 42, und die Berechnungsmethoden sind nicht einheitlich.
Su Jiuyu, CEO von Xuanxiang Robotics, beschreibt die aktuelle Branchenlage mit dem Begriff „Unschärfe“: Derzeit gibt es keine besonders zentrale, vorherrschende technische Richtung, und die Einsatzszenarien werden noch erforscht, wobei der Fokus derzeit auf dem wissenschaftlichen Bereich liegt. Seiner Meinung nach kann dieses Jahr „sowohl als das Jahr der Massenproduktion von geschickten Händen als auch als der Anfang der Blase betrachtet werden“.
Ein offensichtliches Anzeichen dafür ist, dass der Hersteller mit der höchsten Auslieferungsmenge nicht unbedingt derjenige mit dem höchsten Umsatz und der höchsten Bewertung ist. Die Begeisterung des Kapitals und das Chaos der Branche bestehen gleichzeitig: Geschickte Hände befinden sich in einer Phase, in der Standards noch nicht etabliert sind, sich aber das Zeitfenster schließt.
01. Drei Wege, drei Geschäftsmodelle
Was auf dem Markt alle als „geschickte Hand“ bezeichnet wird, muss nicht unbedingt dasselbe sein. Unterschiedliche technische Wege bestimmen, an wen diese Hand verkauft wird, wie viel sie kostet und ob sich damit Geld verdienen lässt.
Eine geschickte Hand besteht aus Hard- und Software gemeinsam, doch auf der Softwareebene haben die einzelnen Unternehmen noch keine deutlichen Unterschiede herausgearbeitet.
Ein Ingenieur, der sich mit Algorithmen für geschickte Hände befasst, weist darauf hin, dass die Software hauptsächlich in zwei Richtungen unterteilt wird: VLA (Vision-Language-Action-Modell) und Weltmodell. Die gesamten Fortschritte liegen deutlich hinter der Hardware zurück. Su Jiuyu ergänzt, dass die meisten aktuellen Open-Source-Lösungen die Hand als „Greifwerkzeug“ betrachten, was im Wesentlichen noch ein zweidimensionales, grobes Greifen darstellt. VLA für feine Manipulationen ist äußerst selten, und nur wenige Unternehmen versuchen, eigene Modelle für geschickte Hände zu entwickeln.
Die wahre Trennlinie liegt derzeit in der Hardware. Die gängigen Hardware-Wege lassen sich in drei Kategorien einteilen: Voll-Direktantrieb (jede Gelenk hat einen eigenen Motor), Seilantrieb (der Motor befindet sich am Ende des Handgelenks und wird mit Seilen gezogen) und Koppelantrieb (der Motor befindet sich in der Nähe der Finger und wird durch eine Struktur ähnlich einer Parallelkoppel angetrieben). Die drei Wege können auch kombiniert werden, um einen „Hybridantrieb“ zu bilden (z. B. Seilantrieb + Direktantrieb).
Die Flexibilität und Kosten der verschiedenen Wege unterscheiden sich erheblich.
Koppel- und Seilantrieb sind relativ günstig. Einige Unternehmen haben die Materialkosten eines dreifingrigen Seilantrieb-Prototyps unter 1000 Yuan gedrückt, während die Kosten für Koppelantriebe im Durchschnitt zwischen 10.000 und 50.000 Yuan liegen. Der gemeinsame Nachteil beider ist eine hohe Tragfähigkeit, aber eingeschränkte Freiheitsgrade, die es schwierig machen, menschenähnliche Operationen mit hoher Präzision durchzuführen: Sie können Kisten tragen, aber keine Handys heben, sie können Orangen greifen, aber keine Schale abziehen.
Der Voll-Direktantrieb hat die höchste Leistungsgrenze, doch Kosten und Technik stellen Hindernisse dar. Der Preis solcher geschickten Hände beginnt im Durchschnitt bei 100.000 Yuan, und die Technik hängt vor allem am Motor – dem teuersten Hardware-Bauteil der geschickten Hand. Nach Berechnungen von Huachuang Securities können die Kosten für den Motor in einer einzelnen geschickten Hand zwischen 26.000 und 65.000 Yuan liegen. Noch problematischer ist der vorgelagerte Bereich: Die Kette „Motor – Kugelumlaufspindel – Encoder“ ist bis heute stark von Importen abhängig. Ein Praktiker im Hardware-Bereich erklärt, dass man zur Herstellung einer guten Voll-Direktantriebs-Hand fast zwangsläufig eigene Motoren entwickeln muss, was jedoch nicht einfach ist. So werden die Motoren von Wujin vollständig selbst entwickelt, wobei die erste Generation Probleme mit hoher Wärmeentwicklung und hoher Reparaturrate hatte, bis die zweite Generation deutliche Verbesserungen erzielte und die Temperatur unter 50 Grad kontrollierte. Der Voll-Direktantrieb hat noch ein unerwartetes Schwachpunkt – die Tragfähigkeit: Ein kleiner Motor in jedem Gelenk führt zu begrenztem Drehmoment, sodass man keine schweren Gegenstände heben kann.
Es ist anzumerken, dass die Hersteller nicht nur einen einzigen Weg verfolgen, sondern der Voll-Direktantrieb ist eine Richtung, die fast alle Unternehmen erforschen.
Unterschiedliche technische Wege bestimmen auch Bewertung und Geschäftsmodell.
Der Seilantrieb ist der Einstiegsweg für die wissenschaftliche Nachbildung und wird hauptsächlich an Universitäten und Labore verkauft. Der Koppelantrieb eignet sich besser für die aktuelle industrielle Produktion, mit Kunden vor allem bei Unternehmen für automatisierte Fertigungslinien. Su Jiuyu weist jedoch darauf hin, dass geschickte Hände in industriellen Szenarien nicht die optimale Wahl sind: Viele Aufgaben lassen sich mit dreifingrigen Greifern oder sogar Saugnäpfen zu niedrigeren Kosten erledigen. Die Voll-Direktantrieb-Lösung richtet sich derzeit hauptsächlich an Wissenschaft und Labore für fortgeschrittene Forschung, langfristig wird sie jedoch als diejenige angesehen, die am ehesten „in alle Haushalte Einzug halten“ kann, mit dem größten kommerziellen Potenzial.
Die Unterschiede der Wege spiegeln sich letztlich auch in den Bewertungen wider. Das Kapital vergibt deutlich höhere Preise für Wege mit hohen Freiheitsgraden und Voll-Direktantrieb als für Massenwege. Lingxin Qiaoshou deckt mehrere Wege ab und hat eine angestrebte Bewertung von etwa 6 Milliarden US-Dollar in der neuesten Runde – das teuerste Unternehmen in diesem Bereich. Lingjie, das von Zhiyuan ausgegliedert wurde und sowohl Direktantrieb als auch Seilantrieb verfolgt, erreichte eine Bewertung von 1 Milliarde US-Dollar. Im Vergleich dazu sind die Bewertungen von Herstellern, die auf Koppelantrieb, Seilantrieb und industrielle Massenproduktion setzen, viel realistischer.
02. Geschickte Hände sind populär geworden – warum ist es schwer, ihre Qualität zu beurteilen?
Unterschiedliche Wege und unterschiedliche Geschäftsmodelle sind eine normale Marktentscheidung. Wenn aber jedes Unternehmen mit eigener Definition von „Platz 1“ spricht, verliert die Branche ihren Bezugsrahmen.
Ab 2025 erlebt der chinesische Markt für geschickte Hände ein explosionsartiges Wachstum. Nach Daten von GGII (Gaogong Industry Research) stieg die gesamte Auslieferungsmenge 2025 im Vergleich zum Vorjahr um 236 % auf 19.200 Einheiten. Seit Beginn des Jahres 2026 verkünden viele Hersteller ihre Erfolge.
Yinshi Robotics hat im Jahr 2025 über 10.000 Einheiten ausgeliefert und steht an der Spitze der GGII-Auslieferungsstatistik, womit es von „weit vorausliegender Marktanteile“ spricht – dies ist die Mengenangabe nach Auslieferungsvolumen. Lingxin Qiaoshou behauptet, „über 80 % des globalen Marktes für geschickte Hände mit hohen Freiheitsgraden“ zu besetzen – dies ist die Angabe nach Marktanteil im Teilbereich, wobei Lösungen mit 15 Freiheitsgraden und weniger sowie unteraktive Antriebe nicht mitgezählt werden. Dahuan Robotics hat im vergangenen Jahr bekanntgegeben, dass es in acht Jahren über 200.000 Sätze elektrischer Endeffektoren ausgeliefert hat und beim Verkauf von elektrischen Endeffektoren den ersten Platz im Inland belegt – dies ist die Angabe nach Gesamtmenge der Kategorie, die elektrische Greifer, Servozylinder, menschenähnliche geschickte Hände und andere Produkte umfasst, wobei geschickte Hände nur ein kleiner Teil davon sind. Drei Zahlen, drei Berechnungsmethoden – jede ist für sich korrekt, aber sie lassen sich nicht miteinander vergleichen.
Die Unterschiede zwischen diesen drei Angaben entsprechen im Grunde den drei oben genannten Wegen: Hersteller, die auf Voll-Direktantrieb, hohe Freiheitsgrade und hohe Preise setzen, haben von Natur aus geringere Auslieferungsmengen und bevorzugen die Angabe nach „Marktanteil im Teilbereich“. Hersteller, die auf Koppelantrieb, Seilantrieb und niedrige Preise setzen, neigen dazu, „Auslieferungsmengen“ und „Gesamtlieferungen“ zu veröffentlichen.
Besonders bemerkenswert ist, dass einige wichtige Akteure an diesem „Ranking der Auslieferungsmengen“ nicht teilnehmen.
Tesla entwickelt seit 2022 eigene geschickte Hände für Optimus, verkauft sie aber nicht an Dritte. Die im vergangenen Jahr von Unitree vorgestellte Dex5-Serie wird hauptsächlich für das eigene Ökosystem verwendet und ebenfalls nicht an Dritte offengelegt. Das sogenannte „Unternehmen mit der höchsten Auslieferungsmenge“ ist derzeit nur ein lokaler Wettbewerb, bei dem Hersteller von Roboter-Körpern und wichtige vorgelagerte Akteure ausgeschlossen sind.
Ein Mitarbeiter eines führenden chinesischen Herstellers von geschickten Händen gibt offen zu, dass die meisten Unternehmen für geschickte Hände derzeit nicht börsennotiert sind und nur wenige Drittinstitute die Verkaufszahlen überprüfen – die Situation ist im Grunde „jeder redet von seinen eigenen Werten“. Er weist zudem darauf hin, dass einige hohe Auslieferungsmengen aus einzelnen Projekten stammen können, z. B. aus zentralen Beschaffungen lokaler Regierungen, und diese Daten nicht die tatsächliche Marktakzeptanz der Produkte widerspiegeln.
Komplizierter als die Angabe nach Auslieferungsmenge ist der Begriff „Freiheitsgrad“.
Der Freiheitsgrad bestimmt die Beweglichkeit der Hand und wird durch Motoren, Koppeln oder Seile realisiert. Je nach Realisierungsart unterscheiden sich die Kosten erheblich. Doch die Berechnungsmethode für „Freiheitsgrade“ ist bei den Unternehmen nicht einheitlich, und die Verwirrung entsteht auf zwei Ebenen.
Erstens gibt es unterschiedliche Algorithmen: Ein Gelenk kann mehrere Bewegungsrichtungen haben, z. B. kann sich die Wurzel des Fingers sowohl nach oben/unten biegen als auch nach links/rechts bewegen. Einige Hersteller zählen dies als 1 Freiheitsgrad, andere als 2.
Die zweite Ebene ist noch wichtiger: Die Zahl der „Freiheitsgrade“ entspricht nicht der Anzahl der „Motoren“.
Zum Beispiel hat Yinshi Robotics in einem technischen Artikel Ende 2024 von „12 Freiheitsgraden“ gesprochen, wobei tatsächlich nur 6 Motoren verwendet wurden und die restlichen Gelenke durch Koppeln und Seile angetrieben wurden – dies ist eine unteraktive Lösung mit „6 aktiven + 6 passiven“ Freiheitsgraden. Dagegen werden die 22 Freiheitsgrade der neuen Generation von Teslas Optimus jeweils von einem eigenen Motor angetrieben, was eine vollaktive Lösung darstellt. Wie bereits erwähnt, ist der Motor das teuerste Hardware-Bauteil der geschickten Hand: Mit 6 Motoren und 22 Motoren unterscheiden sich die Kosten um das Drei- bis Vierfache, und die Beweglichkeit ist völlig unterschiedlich.
Su Jiuyu gibt ein Beispiel: Eine Hand mit 6 Motoren kann normalerweise nur grundlegende Aktionen wie das seitliche Schwenken des Daumens, das Biegen des Daumens und das Biegen der vier Finger ausführen. Wenn die vier Finger nicht seitlich schwenken können, lassen sich viele alltägliche Aktionen nicht durchführen, man kann sogar kein Handy heben. Seiner Meinung nach hat eine reine Hand mit 6 Freiheitsgraden „keine praktische Bedeutung“ und kann meist nur für einfache Greifdemonstrationen in Ausstellungsräumen verwendet werden.
Der Unterschied zwischen Hand mit und ohne seitliches Schwenken – Quelle / vom Befragten bereitgestellt
Die Preisspanne zwischen den Produkten ist ebenfalls enorm groß.
Die Lingxin Qiaoshou O6Lite kostet nach Subventionen 3999 Yuan, während ihre forschungsorientierten Produkte wie das L30 fast 100.000 Yuan kosten – ein Preisunterschied von mehr als 25-fach. Die geschickten Hände von BrainCo kosten zwischen 100.000 und 200.000 Yuan, und ausländische hochwertige Voll-Direktantriebs-Hände können sogar 400.000 bis 600.000 Yuan erreichen.