Roboter mit „räumlicher Intuition“ ausgestattet, „Ommo Technologies“ erhält eine Serie-A-Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen US-Dollar | Exklusive Erstmeldung von 36Kr

Text von HU Xiangyun

Redaktion: HAI Ruojing

Wenn KI beginnt, die physische Welt zu verstehen, taucht ein grundlegendes Problem leise auf: Wie nimmt ein Roboter eigentlich seine eigene Position im Raum wahr?

Das Sehen kann ihm sagen, was er sieht, der Kodierer teilt ihm mit, um wie viele Grad sich seine Gelenke gedreht haben, und Kraft- und Tastsinn sagen ihm, was er berührt. Aber wenn ein Roboterarm weiche Objekte greift, die Finger sich gegenseitig verdecken oder in enge Hohlräume eindringen, können alle diese Sensormethoden ausfallen. Denn diese „natürlichen Einschränkungen unter physikalischen Bedingungen“ führen dazu, dass der Roboter die Wahrnehmung der Position seines eigenen Endes verliert.

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Genau dieses Problem versucht Ommo Technologies (im Folgenden „Ommo“), ein Unternehmen für räumliche Intelligenztechnologie, zu lösen. Laut Informationen von 36Kr hat Ommo kürzlich eine Serie-A-Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen US-Dollar abgeschlossen. Diese Finanzierungsrunde wurde gemeinsam von der Hongkonger VMS Group und einem bekannten Fonds angeführt, gefolgt von Kangjun Capital, während Dianshi Capital als langfristiger exklusiver Finanzberater fungiert.

Darüber hinaus werden die in dieser Runde gesammelten Mittel für die technische Iteration des Kernprodukts, des räumlichen Positionierungssystems, und den Aufbau der Massenproduktionsanlagen verwendet, um die kooperative Umsetzung der Unternehmensprodukte in Szenarien wie verkörperte Intelligenz, fortschrittliche Fertigung und Medizin voranzutreiben.

Wie Zheng Minjie, Gründer von Ommo, erläutert, stammt der Ausgangspunkt seines Unternehmertums aus der Erforschung von 3D-Interaktionstechnologien während seiner Universitätszeit. Er hat ein interaktives E-Book entwickelt, mit dem auch gedruckte Bücher digitale Interaktion ermöglichen können. Nach der Gründung von Ommo hat das Team ebenfalls versucht, diese technologische Richtung fortzusetzen, stieß aber bei der Produktumsetzung auf ein technisches Problem: „Die vorhandenen ausgereiften Positionierungstechnologien können kaum unbegrenzte, hochpräzise vollständige Bewegungen im Raum kontinuierlich erfassen.“

„Wir haben verschiedene gängige und nicht gängige Positionierungstechnologien wie Optik und Millimeterwellenradar untersucht, sind aber der Ansicht, dass sie kaum das hochwertige Interaktionserlebnis in allen Szenarien erreichen können, das für Verbraucherprodukte erforderlich ist. Nehmen wir die gängige optische Positionierung als Beispiel: Sie kann die physischen Mängel nicht umgehen. Sobald die Sicht durch Objekte verdeckt wird, funktioniert die Verfolgung direkt nicht mehr. Wenn beispielsweise das flexible Endoskop, das bei minimalinvasiven Operationen verwendet wird, in den menschlichen Körper eindringt und vollständig verdeckt ist, kann die Positionierung nicht mit einem optischen Schema abgeschlossen werden“, erklärte Zheng Minjie.

Nach mehreren Argumentationsrunden ging das Ommo-Team den Weg der selbst entwickelten zugrundeliegenden Technologie und legte strenge Standards fest: Niedrige Hardware-Kosten, Unterstützung der Massenproduktion und stabile Ausgabe extrem hoher 3D-Interaktionsgenauigkeit. Daher wurde die Positionierungstechnologie mit Permanentmagnetfeldern zur endgültigen Wahl von Ommo.

Tatsächlich ist die Magnetfeldpositionierung seit Jahren eine Alternative in der Branche, um das Problem der Verdeckung bei der optischen Positionierung zu lösen. Allerdings erzeugen herkömmliche Lösungen Magnetfelder, indem sie Wechselstrom durch Spulen leiten. Obwohl sie „durchschauen“ können, weisen sie ausgeprägte technische Mängel auf: Sie werden leicht von Metallen und umliegenden elektromagnetischen Geräten gestört, und für die Bereitstellung in großen Räumen sind riesige Spulen erforderlich, was die Leichtbauweise und Miniaturisierung der Geräte erschwert.

Obwohl die Permanentmagnetpositionierung ebenfalls zur Kategorie der Magnetfeldverfolgung gehört, unterscheidet sich die Logik der Magnetfelderzeugung von herkömmlichen Lösungen. Sie erzeugt hauptsächlich charakteristische Magnetfelder durch die mechanische Drehung von Permanentmagneten. Dieser Unterschied bringt zwei entscheidende Vorteile mit sich: Erstens werden die großen Spulen und die magnetischen Verstärkungsstrukturen, die für die herkömmliche Elektromagnetik unverzichtbar sind, vermieden, sodass die gesamte Hardware sehr kompakt gestaltet werden kann. Zweitens wird das am schwierigsten zu überwindende Problem der Metallstörung bei der herkömmlichen elektromagnetischen Positionierung durch das grundlegende Magnetfelddesign gelöst.

„Wir lösen dieses Problem hauptsächlich auf zwei Ebenen. Erstens verwenden wir niederfrequente quasi-statische Permanentmagnet-Signale, um den Wirbeleffekt, der durch leitfähige Metalle erzeugt wird, und die daraus resultierende Störung des sekundären Magnetfelds zu schwächen. Zweitens verwenden wir eine hochkomplexe Codierung von charakteristischen Magnetfeldern, um Umgebungsstörungen zu erkennen und zu korrigieren. Einfacher ausgedrückt: Herkömmliche elektromagnetische Geräte sind in der Regel auf reguläre periodische Signale und voreingestellte Magnetfeldmodelle angewiesen. Sobald die Wellenform verzerrt ist, funktionieren sie überhaupt nicht mehr. Die von Ommo entworfenen Magnetsignale enthalten jedoch eindeutige Merkmale – ähnlich einem „fünfzackigen Stern“ oder einer „unregelmäßigen Ellipse“ mit mehreren erkennbaren Punkten. Selbst bei Störungen wird nur die lokale Wellenform verformt, die Kernmerkmale bleiben erhalten, und die zugehörigen Algorithmen können Verzerrungen in Echtzeit erkennen und Fehler korrigieren.“

Es ist so, als würde ein kleines „internes Beidou“ im physischen Raum aufgebaut werden. Im Inneren des Hostgeräts als Magnetfeldquelle befindet sich ein ständig rotierender Permanentmagnet. Miniatur-Magnetsensoren erfassen in Echtzeit die Magnetfeldsignale an ihrer Position, und die Algorithmen berechnen die vollständigen 6DoF-Positions- und Haltungsdaten. Derzeit kann das System im vorgeschriebenen Arbeitsbereich eine Genauigkeit im Submillimeterbereich erreichen. Der kleinste Magnetsensor ist etwa 0,8 Millimeter groß, also schmaler als die Breite eines Reiskorns. Er kann in Roboterenden, tragbare Geräte oder medizinische Geräte eingebettet werden und eignet sich für komplexe Umgebungen mit engen Räumen, Verdeckungen und kontinuierlicher Interaktion.

Wie erläutert wird, hat Ommo rund um diese zugrundeliegende Technologie ein Full-Stack-Team aufgebaut, das Magnetfeldmodellierung, räumliche Berechnung, Sensoren, Präzisionsmechanik, elektronische Systeme, Produktionstests und Qualitätsmanagement abdeckt. Die Kernmitglieder verfügen über Berufserfahrung bei Technologieunternehmen wie Apple, Intel, Riot Games, TTI und Samsung. Mehrere Mitglieder haben umfassende Erfahrung in aufeinanderfolgenden Unternehmensgründungen sowie bei der Umsetzung von Produkten von der Prototypenentwicklung bis zur Massenfertigung.

Obwohl die Permanentmagnetpositionierung auf ausgereiften Magneten und MEMS-Sensoren aufzubauen scheint, müssen für die tatsächliche Kommerzialisierung noch mehrere technische Probleme gleichzeitig gelöst werden: die Erzeugung komplexer Magnetsignale, nichtmetallische Präzisionsmechanik, Sensorkalibrierung, räumliche Berechnung, drahtlose Synchronisation und Konsistenz bei der Massenproduktion. Ommo hat diese Gliederungen über Jahre zu einem vollständig reproduzierbaren, vom Kunden überprüfbaren System integriert. Diese Full-Stack-Erfahrung, die Mechanik, Elektronik, Algorithmen und Fertigung umfasst, bildet ebenfalls die langfristige technische Barriere des Unternehmens.

„Darüber hinaus haben wir bereits bei der Konzeption die kostengünstige Industrialisierung berücksichtigt. Magnetmaterialien werden dank der Lieferkette für neue Energiefahrzeuge bereits in großem Maßstab produziert, und die Sensorchips stammen aus der ausgereiften Lieferkette für Unterhaltungselektronik“, erklärte Zheng Minjie.

Zuerst wurde diese Permanentmagnetpositionierungstechnologie von Ommo im Szenario der medizinischen Operationsnavigation umgesetzt. Laut Zheng Minjie liegt das daran, dass „das Operationssaal-Szenario stark kontrolliert wird und die Fehlertoleranz gegen Null geht, sodass seine strengen Standards zur Überprüfung der grundlegenden Genauigkeit des Systems geeignet sind“. Das Unternehmen hat ein Qualitätsmanagementsystem aufgebaut, das dem Standard ISO 13485 entspricht, und führt seit Jahren technische Validierungen mit weltweit führenden Unternehmen für Operationsnavigation durch. Bisher umfasst die Kooperation von Ommo mehr als hundert medizinische Geräteunternehmen im In- und Ausland. Mehrere zugehörige Navigationsgeräte befinden sich in der Phase der Anmeldung als medizinisches Produkt, und die Teilszenarien decken Bereiche wie Neurochirurgie, Orthopädie/Sportmedizin und Zahnmedizin ab.

Neben medizinischen Szenarien ist die Branche der verkörperten Intelligenz der Markt, auf den Ommo derzeit den Schwerpunkt legt. Zheng Minjie hat festgestellt, dass in den letzten Jahren viele Kunden im Bereich der verkörperten Intelligenz auf technische Engpässe bei der praktischen Umsetzung vor Ort stoßen, weil die Geräte keine hochpräzisen flexiblen Operationen durchführen können. Beispielsweise werden bei Aktionen wie Greifen, Einstecken und Drehen durch Roboter die winzigen Positions- und Haltungsfehler umso leichter nach dem Kontakt zu Gleitvorgängen oder Fehlern verstärkt, je feiner die Operationen sind. „Diese Kunden haben uns aktiv kontaktiert und hoffen, dass hochpräzise Sensoren die Betriebsfehler ausgleichen können.“

Auf der anderen Seite steht die gesamte Branche der verkörperten Intelligenz vor dem gemeinsamen Problem, dass „die Datensätze für dreidimensionale physische praktische Operationen extrem knapp sind“. Große Sprachmodelle können anhand der massiven digitalen Texte im Internet trainiert werden, aber die dreidimensionalen praktischen Betriebsdaten, die für das Robotertraining benötigt werden, wurden noch nicht in großem Maßstab erfasst.

Wenn beispielsweise ein Roboterarm ein Wasserglas aufhebt und es fallen lässt, muss man wissen, ob er es nicht fest genug gegriffen hat, die falsche Stelle gegriffen hat oder das Objekt während des Greifvorgangs verformt wurde, was zum Fehlschlag der Operation führte. Dies kann nur beantwortet werden, wenn multimodale Informationen wie Daten zur Endehaltung und Tastdaten verfügbar sind. Derzeit werden in der Branche bereits Videos, optische Bewegungserfassung, IMU, Kodierer und Kraft-Tastsensoren zur Datenerfassung verwendet. Bei gegenseitiger Verdeckung der Finger und kontinuierlichem Kontakt ist es jedoch nach wie vor schwierig, kontinuierliche, absolute und hochpräzise 6DoF-Trajektoren mit geringen Kosten zu erhalten.

Das ist die neue Chance, die Ommo erkannt hat. Die Genauigkeit und Stabilität des Ommo-Positionierungssystems wurde im medizinischen Bereich umfassend validiert und kann in den Bereich der verkörperten Intelligenz übertragen werden, um eine Datenerfassungsplattform aufzubauen. Derzeit ist das erste Datenerfassungshandschuh des Unternehmens mit medizinischen Permanentmagnetsensoren ausgestattet, um die praktische Haltung der menschlichen Hand zu erfassen.

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Zheng Minjie gibt offen zu, dass dieser Teil des Marktes „viel schneller wächst als er erwartet hat“. Seit diesem Jahr hat das Unternehmen nacheinander mehrere Kunden im Bereich der verkörperten Intelligenz kontaktiert und mit ihnen zusammengearbeitet, gleichzeitig wurde beschlossen, die Umsetzung des gesamten Produktssystems zu beschleunigen.

Nach Ansicht von Zheng Minjie ist räumliche Intelligenz das „grundlegende Nervenzentrum der physischen KI“. Große Sprachmodelle entsprechen dem Gehirn des Roboters, das für das Verstehen von Anweisungen und die Ausgabe von Entscheidungen zuständig ist. Roboterarme und geschickte Hände sind die Gliedmaßen des Roboters, die physische praktische Operationen durchführen. Das von Ommo aufgebaute Permanentmagnetpositionierungssystem hingegen ist dafür zuständig, den Echtzeit-Feedbackpfad zwischen Umgebungswahrnehmung und Gliedmaßenausführung zu öffnen und „die angeborene dreidimensionale Raumwahrnehmung des Menschen nachzubilden“.

„Wir hoffen, dass Roboter tatsächlich eine stabile ‚räumliche Intuition‘ erhalten. Dies ist vielleicht auch die unverzichtbare grundlegende Infrastruktur, damit KI aus der digitalen Welt wirklich in die physische Welt eintritt“, erklärte Zheng Minjie.

Standpunkte der Beteiligten:

Wu Zhaowei, Partner von VMS, erklärte: Die Anforderungen an Genauigkeit, Baugröße und Umgebungsanpassungsfähigkeit lassen sich kaum gleichzeitig erfüllen. Das räumliche Wahrnehmungssystem von Ommo vereint sie in einem einzigen Schema und hat sich in Szenarien mit extrem niedriger Fehlertoleranz wie der Operationsnavigation bewährt. Die Kalibrierungsalgorithmen und Daten, die über Jahre in realen Szenarien angesammelt wurden, bilden eine tiefere Barriere als die Hardware. Die Verdeckungen, engen Räume und kontinuierlichen Kontakte, denen die Roboterenden bei Greif-, Einsteck- und Montagevorgängen ausgesetzt sind, sind im Wesentlichen dasselbe Problem. VMS freut sich darauf, langfristig mit Ommo zusammenzuarbeiten und diese Fähigkeit in eine breitere Industrie zu bringen.

Das Team von Kangjun Capital erklärte: Mit dem Übergang von medizinischen Szenarien, die nach Stabilität und extremer Präzision streben, zu dem sich ständig weiterentwickelnden, unbegrenzt generalisierten Bereich der verkörperten Intelligenz hat Ommo mit seinen eigenen Fähigkeiten in Technik und Algorithmen die Anwendungsgrenzen der Technologie durchbrochen und ist zum Grundstein für den Aufbau von physischer KI geworden. Kangjun Capital ist zuversichtlich in die Entwicklungsperspektive der Technologieplattform von Ommo und freut sich darauf, die industriellen Ressourcen im Bereich Biowissenschaften und Medizin zu nutzen, um Ommo bei der Umsetzung zukunftsweisender Anwendungen zu unterstützen.

Huang Jun, Partner von Dianshi Capital, erklärte: Als langfristiger exklusiver Finanzberater von Ommo hat Dianshi Capital den gesamten Prozess des Unternehmens von der originellen Technologie über die Produktingenieurstechnik bis zur szenarienübergreifenden Expansion miterlebt. Die Einzigartigkeit von Ommo ergibt sich aus der Originalität der zugrundeliegenden Technologie, der Fähigkeit zur Validierung in anspruchsvollen Szenarien und dem Expansionspotenzial für den breiteren Markt der räumlichen Intelligenz. Wir werden das Unternehmen weiterhin begleiten, industrielle und Kapitalressourcen kontinuierlich verbinden und fest davon überzeugt sein, dass Ommo schließlich zu einer räumlichen Intelligenzplattform mit langfristiger Wettbewerbsfähigkeit wird.