Lernt Japan von Chinas Unitree?

Im Juli 2026 fand ein Kampfturnier für humanoide Roboter in Akihabara, Tokio statt.

Auf der offiziellen Website des Turniers steht: Das „schwarze Schiff“ des Roboter-Kampfes ist gekommen. Erwacht, japanische Roboteringenieure. Handelt, japanische humanoide Roboter.

Das wirkt wie ein Aufruf zur Wiederbelebung der japanischen humanoiden Roboter, aber die Hauptmodelle auf dem Kampfring sind nicht in Japan hergestellt, sondern stammen von Unitree G1 aus China.

Fast gleichzeitig hat das japanische Fachmedium für Technik Nikkei Cross Tech auch eine systematische Demontage des Unitree G1 durchgeführt. Von Gelenken und Aktuatoren bis zum Steuerungssystem versuchen japanische Ingenieure, das Design und die Herstellung humanoider Roboter neu zu verstehen, und das Untersuchungsobjekt stammt ebenfalls aus China.

Diese Szene ist mehr oder weniger bewegend und nachdenklich stimmend.

Vor einem halben Jahrhundert stand Japan einst an der Spitze der Welle humanoider Roboter. Von WABOT der Waseda-Universität bis zu Honda ASIMO definierte Japan einst die technische Route humanoider Roboter und löste weltweit die Vorstellung von zukünftigen Robotern aus.

Es besteht ein deutlicher Kontrast: Japan, das einst die Entwicklung humanoider Roboter weltweit anführte, nutzt heute chinesische Roboter für Kampfturniere und technische Demontagen. Auf dem gesamten internationalen Markt sind die japanischen humanoiden Roboter auch fast „sprachlos“ geworden.

Sind die japanischen humanoiden Roboter wirklich verschwunden? Was hat Japan in all diesen Jahren eigentlich gemacht?

01 Hinter die Scheinwerfer zurückgetreten, Umdenken der Denkweise

Wenn man von den Ursprüngen humanoider Roboter spricht, fällt einem natürlich Atlas von Boston Dynamics in den USA ein, aber in der Geschichte humanoider Roboter hat Japan einst eine wichtige Position eingenommen.

Bereits 1973 entwickelte die Waseda-Universität in Japan den weltweit ersten humanoiden Roboter WABOT. Später entwickelte sich WABOT-2 so weit, dass er mit beiden Händen Klavier begleiten konnte, was auch den japanischen Kaiser Showa zutiefst beeindruckte. In den 1990er Jahren wurden ASIMO von Honda und Pepper, das von SoftBank übernommen wurde, zu repräsentativen Werken von Begleitrobotern.

Über das fortgeschrittene Niveau der japanischen humanoiden Roboter erinnert sich ein Praktiker aus der Roboterbranche: Als er zum ersten Mal sah, dass Toyota THR-3 unter Echtzeitsteuerung durch Menschen auf einem Bein stand und eine Reihe komplexer Aktionen ausführte, hinterließ das einen tiefen Eindruck bei ihm. Solche Aktionen prüfen nicht nur die Fähigkeit des Roboters zur Gleichgewichts- und Bewegungssteuerung, sondern erfordern auch, dass alle Gelenke des Körpers schnell und genau auf die Aktionen des Bedieners reagieren. Zu dieser Zeit zeigte THR-3 die starke technische Akkumulation von Toyota im Bereich humanoider Roboter.

Aber heute, wo die Entwicklung humanoider Roboter in vollem Gange ist, sind weltweit Optimus, Figure und 1X in den USA populär geworden, Unitree und Ubtech in China populär geworden, während Japan, das einst als Erster aufgebrochen ist, immer noch außerhalb der Scheinwerfer steht.

Das direkteste Gefühl ist, dass es in der Liste der heute beliebten humanoiden Roboter kein einziges Modell aus Japan gibt, das eine halbe Jahrhundert glorreiche Geschichte humanoider Roboter hat. Sogar heute sind einige Versuche Japans, die humanoiden Roboter wiederzubeleben, immer noch nicht ohne die Figur des chinesischen Unitree-Roboters.

Hat Japan also in den Jahren nach dem Boom der generativen KI keine Aktionen für humanoide Roboter unternommen?

Die Antwort ist im Gegenteil: Japan ist in den letzten Jahren sehr aktiv gewesen.

Wenn man sagt, dass die japanischen humanoiden Roboter von 1973 bis 2020 hauptsächlich die Geschichte von „Robotern, die in Familien eintreten“ und „Robotern, die Menschen begleiten“ erzählt haben, dann hat sich die Handlungslinie der japanischen humanoiden Roboter nach 2022 offensichtlich verändert: Im Vergleich zur Beschreibung eines allmächtigen allgemeinen Roboters kümmert sich Japan mehr darum, ob Roboter zuerst in eine reale Szene eintreten und eine konkrete Aufgabe übernehmen können.

Diese Veränderung zeigt sich besonders deutlich an den Robotern von Kawasaki Heavy Industries.

2022 stellte Kawasaki auf der Internationalen Roboterausstellung die siebte Generation von Kaleido vor; danach wurde es weiter zu Kaleido 9 weiterentwickelt. Im Gegensatz zu den frühen japanischen humanoiden Robotern, die gut im Gehen, Laufen und Interagieren mit Menschen sind, sind die Aufgaben, die Kawasaki für Kaleido festgelegt hat, sehr konkret: Eintritt in Katastrophengebiete, Säuberung von Trümmern, Transport von Verletzten oder Ausführung von Arbeiten in großer Höhe, gefährlichen und hochbelasteten Bereichen anstelle von Menschen.

2026 stellte Kawasaki Heavy Industries den neuesten Kaleido 9 vor, der Fußgänger, Hindernisse und Stufen erkennen und die Fahrroute und Schrittweite entsprechend der Umgebung anpassen kann; wenn die autonome Fähigkeit unzureichend ist, können Bediener auch durch ein Head-Mounted-Display den Ort in Echtzeit beobachten und den Roboter fernsteuern.

Das unterscheidet sich stark von der heute in der globalen Branche humanoider Roboter beliebten Geschichte von „vollständiger Autonomie“ und „Allgemeingültigkeit“.

Sowohl die heute in China sehr diskutierten Embodied Large Models als auch die beliebten Figure und 1X in den USA glauben, dass solange das Modell groß genug und die Datenmenge ausreichend ist, die Humanoiden Roboter zur Allgemeingültigkeit nur eine Frage der Zeit ist.

Aber nach Ansicht von Kawasaki Heavy Industries sollte der Übergang des Roboters zur vollständigen Autonomie kein Sprung sein, sondern ein langer Übergang. Derzeit behält Kaleido 9 noch das Fernsteuerungs- und das gemischte Betriebsmodus zwischen Mensch und Roboter bei. Bediener können durch ein Head-Mounted-Display direkt die Umgebung beobachten, in der sich der Roboter befindet, und seine Aktionen in Echtzeit übernehmen.

Sie haben sogar einen 20-jährigen Plan aufgestellt: Um das Jahr 2030 herum werden humanoide Roboter hauptsächlich in kontrollierten Umgebungen wie Fabriken unter Fernsteuerung eingesetzt, um Menschen bei täglichen Arbeiten zu unterstützen; um das Jahr 2040 herum werden sie voraussichtlich in unstrukturierte Umgebungen eintreten, um autonome Bewegung und kontinuierliches Verständnis der Umgebung zu realisieren; erst um das Jahr 2050 herum werden sie möglicherweise wirklich verschiedene Umgebungen innerhalb und außerhalb von Räumen anpassen und flexibel verschiedene Aufgaben erledigen.

Diese Wertschätzung für Szenen und Zurückhaltung bei der Generalisierungsfähigkeit beschränkt sich nicht nur auf Kawasaki Heavy Industries. 2025 stellte die Waseda-Universität in Japan den KI-Pflegeroboter AIREC vor, der beim Umdrehen, Pflegen und Falten von Kleidung helfen kann und auf den japanischen Markt der alternden Bevölkerung abzielt, anstatt ein allgemeiner Roboter zu sein.

Diese Denkweise mit Priorität auf Szenen hat sich auch im Bereich der Embodied Large Models fortgesetzt. 2024 kündigten Toyota und Boston Dynamics eine Zusammenarbeit an, um das Large Behavior Model von Toyota auf Atlas zu implementieren, damit Roboter integrierte Aufgaben aus Bewegung und Bedienung erledigen können. Das ist die wichtigste öffentliche Aktion Japans in den letzten Jahren im Bereich der KI für humanoide Roboter.

Weniger als ein Jahr später veröffentlichten die beiden Seiten die ersten Ergebnisse: Atlas wird nun von demselben Modell gesteuert, das Beine, Rumpf und Arme einheitlich kontrolliert, und erledigt nacheinander Aufgaben wie Gehen, Hocken, Transportieren und Sortieren und kann seine Aktionen selbstständig anpassen, nachdem die Umgebung vorübergehend verändert wurde.

Aus diesen Aktionen geht hervor, dass Japan nach der Ära der generativen KI auch versucht, KI zu kombinieren, um die humanoiden Roboter wiederzubeleben. Aber Japan hat Lehren aus dem letzten halben Jahrhundert gezogen, hat nicht die Geschichte von „Allgemeingültigkeit“ erzählt und kombiniert mehr die eigene Situation, um Szenen wie Katastrophenhilfe und Altenpflege zu erzählen.

Wenn man also nicht nach der öffentlichen Aufmerksamkeit misst, sondern zum Wesen humanoider Roboter zurückkehrt – was können sie eigentlich tun und können sie wirklich nützlich eingesetzt werden – sind japanische Roboterunternehmen eher gewohnt, Roboter in konkrete Szenen zu platzieren, um ihren praktischen Wert langsam zu überprüfen.

02 Japanische Roboter beginnen, fehlende Kenntnisse nachzuholen

Im Allgemeinen wirkt der Stil der japanischen humanoiden Roboter in der heutigen Hitzewelle eher „konservativ“.

Diese Vorsicht mag teilweise darauf zurückzuführen sein, dass Japan eine halbe Jahrhundert Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung hat und sein eigenes Urteil über den Reifegrad der Technik hat. Wie schwierig ist es, humanoide Roboter aus dem Labor in die Realität zu bringen.

Nach 2010 kühlte sich die Entwicklung der japanischen humanoiden Roboter allmählich ab. Das typischste Zeichen ist, dass die beiden repräsentativsten japanischen humanoiden Roboter nacheinander die Massenproduktion eingestellt haben. 2018 wurde die Produktion von Honda ASIMO eingestellt, zwei Jahre später stoppte SoftBank auch die Produktionslinie von Pepper. Im selben Jahr verkaufte SoftBank die von ihr kontrollierte Aktienmehrheit an Boston Dynamics an die Hyundai Motor Group.

Diese Projekte, die die japanischen humanoiden Roboter einst an die Weltspitze brachten, konnten letztendlich nicht um dasselbe Problem herumkommen: Was können Roboter eigentlich tun, nachdem sie hergestellt wurden? Und dieses Szenenproblem löst im Wesentlichen das schwierige Problem, wie Roboterhersteller kontinuierlich Einnahmen erzielen können.

Auf dieses Problem gibt es heute noch keine Antwort. Die Situation ist heute anders: KI hat humanoide Roboter nützlicher gemacht und die Wettbewerbschancen erhöht.

Und diese heutige Vorsicht Japans hat einen weiteren realeren Grund: Der echte Wettbewerb zwischen Robotern besteht nicht mehr nur aus mechanischen Fähigkeiten, sondern aus KI-Fähigkeiten.

Japan hat einst die Roboterindustrie mit Strukturdesign, Materialien, Sensoren und präziser Fertigung angeführt, aber zu dieser Zeit war der Intelligenzengpass von Robotern noch nicht wirklich sichtbar.

Der oben genannte Praktiker aus der Roboterbranche sagte: „Japan war in der Vergangenheit lange führend, weil der Intelligenzengpass von Robotern noch nicht wirklich sichtbar war, und seine Vorteile in Strukturdesign, Materialien, Sensoren und präziser Fertigung reichten aus, um den Wettbewerb zu bestreiten. Aber nach 2010, mit dem Aufkommen von Deep Learning und neuronalen Netzen, hat sich der Roboterwettbewerb allmählich in Richtung Intelligenz entwickelt, und Japan begann auch, sich von der Entwicklung der Branche zu trennen.“

Die Rückständigkeit der Intelligenz hängt mit der Geschichte Japans zusammen. In der Ära des Internets, des Cloud Computing und der Softwareplattformen sind in Japan keine Unternehmen entstanden, die den Technologiegiganten in den USA entsprechen. Es ist kein Unternehmen entstanden, das Baidu, Alibaba oder Tencent in China oder Amazon, Meta (Facebook) oder Google in den USA ähnelt. In den Jahren des Booms der generativen KI zeigt das von der japanischen Regierung veröffentlichte nationale Strategiedokument für künstliche Intelligenz „AI Strategy 2022“, dass viele traditionelle Unternehmen in Japan noch mit veralteten Informationssystemen belastet sind und Daten in verschiedenen Abteilungen verteilt sind, was es schwierig macht, sie direkt für das Modelltraining zu verwenden.

Das heißt, die langfristige Rückständigkeit in der Geschichte hat dazu geführt, dass Japan beim Eintreffen der generativen KI keine Infrastruktur für die Entwicklung von KI aufgebaut hat, was auch die Entwicklung der japanischen humanoiden Roboter beeinflusst hat.

Japanische Roboterunternehmen sind sich dieses Problems bereits bewusst geworden und beginnen, sich darauf zu konzentrieren, fehlende Kenntnisse nachzuholen.

Die erste Maßnahme zum Nachholen ist die massive Investition von Kapital und Ressourcen in die Entwicklung von KI-Modellen. Noetra, an dem die Regierung im ersten Jahr mehr als 380 Milliarden Yen investiert und 44 Unternehmen wie SoftBank, Honda und Sony teilnehmen, bündelt japanische KI-Talente, um Grundmodelle für physikalische KI und Roboter zu entwickeln; gleichzeitig unterstützt die japanische Regierung auch Projekte wie das Wafer-Fertigungsunternehmen Rapidus, um die Fähigkeiten bei Spitzenchips zu ergänzen.

Das Ziel Japans ist es, bis 2040 10 Millionen KI-Roboter in Bereichen wie Fertigung, Schiffbau und Pflege einzusetzen. Nach Ansicht von Danba Hironobu, CEO von Noetra, könnte dies die „letzte Chance“ für Japan sein, wieder Schlüsseltechnologien zu beherrschen.

Die zweite Hauptmaßnahme zum Nachholen besteht darin, in der Roboterbranche Aufmerksamkeit zu erregen und vom Ausland zu lernen. Zum Beispiel haben japanische Spieler und Ingenieure im Juli dieses Jahres modifizierte Unitree G1 für ferngesteuerte Kämpfe verwendet. Das hat eine symbolische Bedeutung: Japan war einst ein Exporteur von unterhaltsamen und wettbewerbsfähigen humanoiden Robotern, heute beginnt es, chinesische Massenproduktionsplattformen für Weiterentwicklung und Wettkämpfe zu nutzen.

Im Mai dieses Jahres kam der Humanoids Summit zum ersten Mal nach Asien, der in Tokio veranstaltet wurde. Auf diesem Gipfel zeigte Japan konzentriert seine Roboter. Gleichzeitig waren Roboter aus China und den USA vor Ort. Für Japan ist das nicht nur eine Ausstellung, sondern auch eine Gelegenheit zum Lernen aus nächster Nähe.

Japan entfacht wieder den Roboterboom, nur dass dieses Mal ein Teil des Funkens aus China stammt.

03 Schlusswort

Vor einem halben Jahrhundert hat Japan einst die humanoiden Roboter definiert; ein halbes