Noch 22 Tage im Countdown | Vorschau auf die Highlights der Ausstellung: Wie kommen Roboter „in Bewegung“?
Heute, bis zur Eröffnung der Weltroboterkonferenz 2026
sind es noch 22 Tage.
Mit der bevorstehenden Eröffnung der Weltroboterkonferenz 2026 werden wir nach und nach eine Reihe repräsentativer Ausstellungsstücke und Kerntechnologien vorstellen, die auf der Konferenz präsentiert werden.
Heben der Hand, Drehen des Körpers, Schreiten, Greifen, Balancieren...
Jede Bewegung, die ein Roboter ausführt, scheint nur einen Augenblick zu dauern. Dahinter steckt die Zusammenarbeit eines ganzen präzisen Bewegungssystems: Der Motor liefert die Antriebskraft, der Treiber sendet Steuersignale, der Reduzierer passt Geschwindigkeit und Drehmoment an, das Gelenkmodul führt die Bewegung aus, und die Kugelgewindespindel, Lager und Führungsschienen sorgen gemeinsam für die Präzision und Stabilität der Bewegung.
In dieser Ausgabe richten wir zuerst den Blick auf das „Innere des Körpers“ des Roboters, um zu sehen, wie genau ein Roboter sich „in Bewegung setzt“.
Die Reihenfolge der folgenden Ausstellungsstücke ist beliebig.
Standnummer: A221 Dongyi Technology
Integriertes zyklisches Gelenkmodul der PhyArc-Serie
Die Gelenkmodule der PhyArc-Serie verbinden hochpräzise zyklische Reduzierer, selbstentwickelte Drehmomentmotoren, Antriebssysteme und Doppelencoder tiefgreifend, um dem Roboter eine starke Leistung zu bieten. Sie sind mit einem intelligenten Antriebssteuerungsmodul und einem Hochgeschwindigkeits-Echtzeit-Busprotokoll ausgestattet, um einen geschlossenen Regelkreis mit Millisekunden-Antwortzeit aufzubauen. Diese Produktserie umfasst mehrere Größenspezifikationen wie Modelle mit hohem Drehmoment und hoher Drehmomentdichte, die je nach Anforderung individuell kombiniert werden können und für Szenarien in mehreren Bereichen wie humanoide Roboter, bionische vierbeinige Roboter, Roboterarme und intelligente Hardware geeignet sind.
Standnummer: A306 Tongchuan Precision
HarmoCore Leichtbau-Harmonikgelenk
Es wurde hauptsächlich für Nutzer im Bereich der verkörperten Intelligenz entwickelt. Auf der Grundlage der deutlichen Verkleinerung des Volumens und des Gewichts des Gelenks sind umfassende Montageschnittstellen reserviert, sodass Nutzer das Gewicht und den Bearbeitungsaufwand der Verbindungselemente systematisch reduzieren können. Darüber hinaus ist ein Ausgangsdrehmomentsensor integriert, ohne das Gewicht und Volumen des Gelenks zu erhöhen, sodass der Roboter eine höhere dynamische Antwortleistung, eine bessere Datenerfassungsqualität und eine höhere Lastgreiffähigkeit aufweist.
Standnummer: A413 Leadshine
Lösung für Gelenkmodule
Die Gelenkmodule sind speziell für Anwendungen in Robotern und Automatisierungsgeräten konzipiert, vereinen hohe Drehmomentdichte, vollständige geschlossene Genauigkeitssteuerung, modular integriertes Design und Kompatibilität mit offenen Protokollen und sind mit langlebigen Harmonik-/Planetenreduzierern ausgestattet, um einen stabilen Betrieb und eine effiziente Kraftübertragung zu gewährleisten. Als zentrale Antriebseinheit des Roboters integriert dieses Modul Schlüsselkomponenten wie Motor, Reduzierer und Encoder und verleiht dem Roboter eine flexible und präzise Bewegungssteuerungsfähigkeit. Es gibt drei Typen: Harmonikgelenkmodul, Planetengelenkmodul und Radgelenkmodul, insgesamt 18 Standardmodelle, die unterschiedliche Anforderungen an das Roboterdesign erfüllen.
Standnummer: B211 Schaeffler
Lineares Gelenkmodul
Durch die Integration des linearen Gelenkmoduls in Beine und Rumpf humanoider Roboter bietet dieses Produkt große Schubkraft und hohe Steifigkeit für Hebe- und Ausfahrbewegungen bei Transport-, Sortier- und Unterstützungsvorgängen, sodass die Bewegungen robuster und glatter werden. Auf der Basis von Kugel-/Planetenrollen-Spindeln erreicht es gleichzeitig hohe Last und hohe Positioniergenauigkeit in einem begrenzten Raum. Ob im industriellen Logistikbereich, in der 3C-Montage oder in Dienstleistungsszenarien kann dieses Gelenkmodul die Betriebszuverlässigkeit und das Interaktionsgefühl humanoider Roboter in realen Umgebungen deutlich verbessern und ein natürlicheres und vertrauenswürdigeres Leistungsverhalten der verkörperten Intelligenz bieten.
Standnummer: A408 EYO Technology
EYO RHU integriertes Harmonikgelenk speziell für humanoide Roboter
① Hohe Leistungsdichte, kompakt und leicht: Bei gleicher Drehmomentausgabe ist das Volumen im Vergleich zu herkömmlichen Konstruktionen um 30 % reduziert; ② Es unterstützt die optionale Ausstattung mit einem Drehmomentsensor und kann von einer präzisen Positionssteuereinheit zu einer intelligenten Kraftsteuerungs-Ausführungseinheit aufgerüstet werden; ③ Es verwendet das duale Kommunikationsprotokoll CANFD/EtherCAT und integriert die Funktion des sicheren Drehmomentabschalts (STO)
Standnummer: A415 Veichi Power
10kg Kraftsteuerungs-Kupplungsservo EM10 für Roboter
Dieser Kraftsteuerungsservo wurde speziell für kleine intelligente Desktop-Begleitroboter für den Verbrauchermarkt entwickelt und verfügt über Optimierungen der Kabelführung, eine Haupt- und Neben-Servoscheibe sowie eine mutterlose Montage. Er ist mit einem eisenkernigen Motor mit hohem Drehmoment des Typs 1722 ausgestattet, der eine maximale Drehmomentausgabe von 10kg·cm und eine maximale Drehzahl von 40rpm erreicht. Er kommuniziert über den TTL-Seriell-Bus, spart 40 % der Verkabelung ein und unterstützt die Steuerung über unabhängige IDs. Gleichzeitig ist ein hochpräzises Potentiometer integriert, das einen stabilen Servo-Lock-Effekt und eine glatte Bewegungsbahnplanung bietet und die ideale Bewegungssteuerung des Roboters unterstützt.
Standnummer: A436 Coolde Smart
AKE Quasi-Direktantriebsmotor
Die AKE-Serie ist ein ultradünnes, hocheffizientes Exoskelett-Antriebsmodul von CubeMars, das speziell für tragbare Geräte für den menschlichen Körper und leichte kollaborative Roboter entwickelt wurde. Diese Serie hat eine kompakte flache Struktur, die das Eigengewicht und die Dicke des Moduls stark reduziert und gleichzeitig eine starke Drehmomentausgabe beibehält. Durch optimiertes niedriges Impedanzdesign und schnelle Drehmomentantwort kann sie die Bewegungsabsicht des menschlichen Körpers präzise erfassen und eine konforme Unterstützung realisieren. Mit hervorragender Leistung bei geringer Wärmeentwicklung, langer Akkulaufzeit und hoher Nachgiebigkeit bietet sie eine sichere und komfortable Antriebsunterstützung für verschiedene Arten von menschlichen Unterstützungsgeräten, Rehabilitationsübungen und industriellen tragbaren Exoskeletten.
Standnummer: C116 Leen Automation
Servotreiber
Die Serie der Leen-Servotreiber umfasst mehrere Serien wie luftfahrttaugliches WindB, militärtaugliches RiverY, militärtaugliches MountG, medizinisches HeartR und industrielles GearA. Sie deckt mehr als 20 Kernmodelle von Hoch- und Niederspannungsservos des Typs 3R/5R/6S/11R/16R ab. Anwendungsbereiche: Luft- und Raumfahrt, Satellitenkommunikation, Spezialausrüstung, Schiffe, Roboter, Nuklearindustrie, medizinische Geräte, Schienenverkehr und andere Bereiche.
Standnummer: A316 Laifu Harmonic
Harmonikreduzierer der FS-Serie
Die FS-Serie ist die Standardproduktlinie von Harmonikreduzierern von Laifu Harmonic, die mehrere Unterserien wie FSS, FSN, FSG und FSD umfasst. Die Anwendungsbereiche umfassen Industrieroboter, Serviceroboter, Metallwerkzeugmaschinen, medizinische Geräte, Mess-/Analyse-/Prüfgeräte, energiebezogene Anlagen und Papierverarbeitungsanlagen.
Standnummer: B110 Harmonic Drive
Planetenreduzierer
Im Bereich niedriger Übersetzungsverhältnisse beseitigt der präzise Planetengetriebereduzierer Harmonic Planetary® durch ein spezielles Verformungsverfahren des Innenzahnkranzes das Spiel zwischen den Eingriffen der Planetenräder und erreicht eine hochpräzise Übertragung.