Nach einer Finanzierungsrunde von 1 Milliarde Yuan ist ein weiteres Einhorn mit einem Marktwert von 10 Milliarden Yuan entstanden.

Der Bereich der Embodied Intelligence hat eine weitere bedeutende Finanzierungsrunde erhalten.

Kürzlich hat Yimu Technology bekanntgegeben, dass es eine Finanzierungsrunde der Serie E im Wert von über 1 Milliarde Yuan abgeschlossen hat. Die Unternehmensbewertung nach der Investition übersteigt 10 Milliarden Yuan, womit das Unternehmen in den Klub der Embodied-Intelligence-Unternehmen mit einer Bewertung von über 10 Milliarden Yuan einsteigt. Mehrere Industriepartner, führende inländische Yuan-Fonds und globale US-Dollar-Investitionsinstitute haben gemeinsam in das Unternehmen investiert. Die Mittel werden für die skalierte Massenproduktion und Lieferung von Produktionslinienaufträgen sowie für die kontinuierliche Weiterentwicklung grundlegender Technologien wie Materialien, Chips, Algorithmen und Daten verwendet.

Mit der Veröffentlichung dieser Nachricht stellt sich fast allen die gleiche Frage: Warum ist dieses Unternehmen 10 Milliarden Yuan wert? Die Antwort liegt möglicherweise genau an dem entscheidenden Engpass für die Handlungsfähigkeit von Robotern.

Eine harte Realität ist: Heutige humanoide Roboter können laufen, springen, boxen und tanzen – ihre emotionale Wertschöpfung ist maximal. Sobald es jedoch um feine Manipulationen geht, zeigen sie sofort ihre Schwächen. Nehmen wir das Zuknöpfen als Beispiel: Eine für Menschen äußerst einfache Bewegung, die für Roboter eine enorme Herausforderung darstellt. Das Gleiten der Knöpfe und die Textur des Stoffes lassen sich fast ausschließlich durch visuelle Wahrnehmung kaum erkennen. Was fehlt, ist genau die wichtigste menschliche Wahrnehmungsfähigkeit: der Tastsinn.

Genau die Verstärkung dieses Problems hat die taktilen Sensoren in den Fokus der Kapitalmärkte gerückt. Von Anfang bis Mitte des Jahres lassen sich Veränderungen in den Schlüsselwörtern von Finanzierungsnachrichten beobachten: Im ersten Halbjahr wurde noch über „Große Modelle“ gesprochen, später wechselte der Fokus zu „humanoiden Robotern“, und im zweiten Halbjahr tauchten die Begriffe „Tastsinn“ und „Wahrnehmung“ immer häufiger auf.

Schauen wir uns die Gesamtgröße des Marktes an: Im Jahr 2026 wird der inländische Markt für spezielle taktile Sensoren für humanoide Roboter voraussichtlich 320 Millionen US-Dollar überschreiten, mit einer jährlichen Wachstumsrate von über 160 % – das ist das am schnellsten wachsende Teilsegment unter allen Komponenten. Weltweit lag der Marktumfeld 2024 bereits über 150 Milliarden US-Dollar, und bis 2031 wird er voraussichtlich 350 Milliarden US-Dollar übersteigen.

In diesem rasant wachsenden Markt wirkt Yimu Technology eher wie ein relativ „ruhiges“ verborgenes Juwelenunternehmen, das sich ernsthaft der Grundlagenforschung widmet – genau wie die Anbieter von Schaufeln während des Goldrauschs, die mit Sorgfalt die am besten geeignete „Schaufel“ entwickeln – nur dass diese „Schaufel“ auf die seltenste Fähigkeit der taktilen Wahrnehmung im Zeitalter des Physical AI abzielt.

Die „fünf Sinne“ des Menschen auf Roboter übertragen

90 % der zentralen taktilen Kennwerte erreichen ein menschenähnliches Niveau

Die Geschichte von Yimu Technology begann mit einer technologischen Vision des Gründers und CEO Li Zhiqiang: Die „fünf Sinne“ des Menschen auf Maschinen zu übertragen.

Foto des Messestands auf der WAIC

Der Gründer Li Zhiqiang promovierte in Umweltingenieurwesen an der Carnegie Mellon University, seine Forschungsgebiete umfassen mikrofluidische Biosensoren und Spektralchips. Laut öffentlichen Informationen erhielt er während seiner Promotionszeit den Preis für das beste akademische Vortrag auf der nationalen Chemiekonferenz der USA.

Nachdem das Unternehmen in den Bereich der Embodied Intelligence eingetreten war, verbrachte das Team mehrere Monate damit, Kunden zu besuchen – von Herstellern von geschickten Greifhänden über Unternehmen für Roboter-Körper bis hin zu Anbietern von Greifwerkzeugen. Nach dieser Runde zeigte sich, dass das am häufigsten genannte Problem der Kunden nur eines war: Die Sensoren sind zu groß.

Herkömmliche visuelle-taktile Lösungen haben eine Dicke von über 20 Millimetern, was es schwierig macht, sie in die Hände kleiner Roboter einzubauen. Selbst wenn sie an gängige geschickte Greifhände angepasst werden, verbrauchen sie den Bewegungsraum und beeinträchtigen die Beweglichkeit der Roboter, sodass sie in vielen Szenarien überhaupt nicht einsetzbar sind. Daher wurde die Entwicklung eines ausreichend dünnen, einbaubaren visuellen-taktilen Sensors zum Durchbruch von Yimu Technology.

Was ist visueller Tastsinn? Einfach ausgedrückt: Auf der Rückseite eines flexiblen Materials wird eine Gruppe von Mikrooptiksystemen installiert. Wenn der Sensor ein Objekt berührt, verformt sich die Oberfläche des Materials, die Kamera erfasst die durch die Verformung erzeugten Licht- und Schattenänderungen, und durch KI-Algorithmen werden Informationen wie Druck, Textur und Gleittendenz berechnet. Bildlich gesprochen ist es, als würde man an der Fingerspitze eines Roboters ein Mikroskop installieren, das mit Licht den Tastsinn „sehen“ kann. Im Vergleich zu herkömmlichen piezoresistiven oder kapazitiven Lösungen kann der visuelle Tastsinn eine weit höhere Informationsdichte erfassen, die dem Wahrnehmungsniveau der menschlichen Fingerspitze nahekommt – aber das Größenproblem war bisher das größte Hindernis für seine breite Anwendung.

Yimu Technology hat die gesamte Kette von der geometrischen Optikgestaltung über die Modellauswertung bis hin zur Chip-Technologie optimiert und die Dicke des Sensors auf die Hälfte der vergleichbaren Produkte in der Branche reduziert. Sein bionischer visueller-taktiler Sensor hat eine Form, die der menschlichen Fingerkuppe ähnelt, und seine Größe und Dicke entsprechen fast denen der menschlichen Fingerspitze. Die Schlüsseltechnologie ist der von Yimu selbst entwickelte metasurface-siliziumoptische Fotosensor-Chip – die Leistungsfähigkeit dieses Chips bestimmt die Grenze der Größenreduzierung. Laut Yimu Technology wurde die Dicke des Sensors auf unter 3 Millimeter weiterentwickelt, und das Unternehmen gibt an, dass dieser Wert im Vergleich zu anderen veröffentlichten Serienprodukten gleicher Art führend ist.

Produktportfolio: Die visuellen-taktilen Sensoren der Sentra-T-Serie sind weitgehend für gängige Greifwerkzeuge und geschickte Greifhände geeignet

Neben der Größe liegen die Schwierigkeiten visueller-taktiler Sensoren auch in zwei weiteren Bereichen: Materialien und Algorithmen.

Das Material muss weich sein, um feine Verformungen wahrnehmen zu können – aber gleichzeitig langlebig, um wiederholten Drücken in industriellen Umgebungen standzuhalten. Diese beiden Eigenschaften sind theoretisch natürlich widersprüchlich. Yimu Technology hat jedoch ein eigenes Team aufgebaut, um Materialien für flexible elektronische Haut zu entwickeln, und forscht von den Monomeren der Polymere ausgehend an der Selbstwiederherstellung von funktionellen Gruppen und der Steifigkeit der Gerüststruktur. Heute behält das Material seine Leistung auch nach Millionen von Drückvorgängen und Zehntausenden von Querkraftbelastungen bei.

Der dritte Punkt sind die Algorithmen: Der Sensor erfasst die Verformung des flexiblen Materials bei Berührung mit einem Objekt über eine integrierte Kamera – eine Reihe von „taktilen Fotos“ – und berechnet dann über KI Druck, Textur, Gleittendenz und andere Informationen. In Bezug auf die Wahrnehmungsleistung kann der Sensor Verformungen im Mikrometerbereich auswerten, eine Kraftauflösung von 0,005 N erreichen und eine Ausgabefrequenz von bis zu 120 fps liefern. Für die bei herkömmlichen Lösungen häufig auftretenden Temperaturdriften und Wahrnehmungslücken hat Yimu Technology mit selbst entwickelten Algorithmen optimiert, sodass eine vollständige Auswertung ohne Lücken erreicht wird – die Schutzart beträgt IP65.

Taktiler Grundrahmen: Roboter erhalten durch Tastsinn die Fähigkeit, kontinuierlich wahrzunehmen und Berührungsvorgänge aufzuzeichnen

Zusammengefasst erreichen 90 % der zentralen taktilen Kennwerte von Yimu Technology ein menschenähnliches Niveau. Die Integration dieser drei Bereiche bildet die heutige Full-Stack-Kapazität von Yimu Technology – von grundlegenden Chips bis zu Wahrnehmungsalgorithmen wird alles selbst entwickelt. Bislang hat Yimu Technology weltweit über 700 geistige Eigentumsrechte angemeldet, erhielt die Zertifizierung als nationales Hochtechnologieunternehmen und als provinzielles „Spezialisiertes, Verfeinertes und Innovatives“ KMU, hat die ISO-Drei-System-Zertifizierung bestanden und innerhalb von vier Jahren 12 internationale Preise gewonnen.

Die 10-Milliarden-Yuan-Wette liegt auf der „Hand“ des Roboters

„Im Bereich der großen Modelle ist China ein Verfolger. Aber im Bereich des Physical AI befinden sich China und die USA praktisch auf der gleichen Startlinie – der Unterschied ist fast nicht vorhanden“, sagte Li Zhiqiang, Gründer von Yimu Technology, in einem Interview auf der gerade eröffneten WAIC 2026.

Diese Aussage klingt sehr selbstbewusst – aber woher kommt dieses Vertrauen? Die Antwort ist einfach und sogar überraschend: Alle sind auf das gleiche Problem gestoßen: Roboter können laufen und springen, aber keine feinen Arbeiten erledigen. Genau dieser von vielen übersehene Engpass bei „feinen Arbeiten“ begründet die 10-Milliarden-Yuan-Bewertung von Yimu Technology.

Eine detaillierte Analyse zeigt, dass diese 1-Milliarde-Yuan-Finanzierung weit mehr als nur ein Sensorunternehmen investiert – sie stützt einen wichtigen Konsens: Wenn die „Beine“ der Embodied Intelligence bereits voranschreiten, aber die „Hände“ noch unbeweglich in der Luft hängen, wird derjenige, der Roboter wirklich „handlungsfähig“ macht, den wertvollsten Nischenplatz der nächsten zehn Jahre besetzen.

Nach Li Zhiqiangs Ansicht gibt es derzeit drei unterschiedliche Vorgehensweisen in der Branche.

Die erste Kategorie sind reine Modell- und Algorithmen-Anbieter: Dazu gehören Unternehmen wie Nvidia mit Cosmos 3 oder die π-Modellreihe von Physical Intelligence. Sie glauben, dass ein allgemeines Gehirn für Embodied Intelligence entwickelt werden muss – sie konzentrieren sich nicht stark auf Hardware, sondern hauptsächlich auf Daten und Algorithmen.

Die zweite Kategorie ist die Integration von Hardware und Software: Dazu gehören Teslas Optimus, Figure sowie Chinas Yuan-Roboter – sie entwickeln alles selbst, von dem Roboter-Körper bis zu den Algorithmen. Diese Unternehmen benötigen eine sehr starke Forschungs- und Entwicklungsfähigkeit, um Hardware-Entwicklung, Fertigung und Software-Algorithmen zu vereinen.

Die dritte Kategorie ist der Weg von Yimu Technology. Li Zhiqiang sagte: „Wir glauben, dass zu diesem Zeitpunkt Arbeitsteilung und Offenheit ein sehr wichtiger Weg sind, um die Embodied Intelligence voranzubringen.“ Yimu Technology konzentriert sich auf die Infrastrukturebene – die Zwischenebene, die Hardware und Algorithmen verbindet, und die gesamte Kette vom Wahrnehmungseingang über den Datenfluss bis zur Modellunterstützung durchbricht.

Warum ist die Infrastrukturebene so wichtig?

Li Zhiqiang unterteilt die Engpässe des Physical AI in drei Punkte: Der erste ist die Wahrnehmungsebene – wie Roboter Daten aus der physischen Welt erfassen. Der zweite ist die Ausführungsebene – wie menschenähnliche präzise Manipulationen erreicht werden. Der dritte ist die Gehirnebene – und die Grundlage des „Gehirns“ sind Daten.

Diese drei Engpässe bauen aufeinander auf und sind unverzichtbar. Das größte Problem der Branche liegt derzeit jedoch am Anfang: Die Wahrnehmungsfähigkeit ist zu schwach. Ohne präzise Wahrnehmung gibt es keine hochwertigen Daten – und ohne hochwertige Daten kann kein Gehirn trainiert werden, das die physische Welt versteht. Genau das ist die Logik, warum Yimu Technology den Tastsinn als Durchbruchspunkt gewählt hat.

Diese Einschätzung stimmt mit den Aussagen von Nvidias CEO Jensen Huang auf der 2026 NVIDIA GTC Taipei überein: Als NVIDIA das erste Referenzdesign für humanoide Roboter veröffentlichte, wurde die taktile geschickte Greifhand erstmals zu einem wichtigen Bestandteil des offiziellen Referenzarchitektur.

Natürlich könnte man fragen: Der Tastsinn befindet sich noch auf einem Niveau von 40 bis 50 Punkten – ist er diesen Wert wert? Li Zhiqiangs Begründung ist ehrlich und überzeugend. Dass 2026 als „Jahr des Tastsinns“ bezeichnet wird, ist kein Zufall: In Bezug auf den Wert hat die Branche einen hohen Konsens erreicht; technisch gesehen entwickelt sich die visuelle-taktile Lösung zum Mainstream; und in Bezug auf die Kosten ist der visuelle Tastsinn die einzige taktile Modalität, deren Kosten nach dem Mooreschen Gesetz kontinuierlich sinken können. Die Kombination dieser drei Sicherheiten macht taktile Sensoren von einem Nischenthema zu einem Kapitalanker, der eine Bewertung von 10 Milliarden Yuan tragen kann.

In industriellen Umgebungen wird diese Logik bereits überprüft: Bei der Montage von Batteriepaketen, bei der Steckvorgänge ausgeführt werden, benötigen Arbeiter etwa 30 Sekunden pro Vorgang – herkömmliche Industrieroboter sind damit noch überfordert. Die lösungsorientierte Lösung mit Feedback von Yimu Technology benötigte bei dem ersten Test 100 Sekunden, was weit langsamer als menschliche Arbeit war. Aber bis April dieses Jahres wurde die Zeit auf