36Kr Exklusiv | Doktorand der CUHK und ehemaliger DJI-Ingenieur gründen Unternehmen für verbraucherorientierte Vierbein-Roboter und erhalten mehrere zehn Millionen Yuan in der von Zhengxuan angeführten Angel-Runde

Autor | Qiao Yujie

Redakteur | Yuan Silai

Laut Hard Krypton hat Shenzhen Lumisition Robotics Co., Ltd. (im Folgenden „Lumisition“ genannt) kürzlich eine Angel-Finanzierung in Höhe von fast 50 Millionen Yuan abgeschlossen. Die Finanzierung wurde von Zhengxuan angeführt, gefolgt von Institutionen wie Lightpoint Capital, Lihe Capital, Songhe Capital und Hengxin Future. Die Mittel dieser Runde werden hauptsächlich für die Produktentwicklung, die Iteration von Algorithmen und die Vorbereitungen für die Massenproduktion verwendet.

Lumisition wurde im Februar 2026 gegründet, konzentriert sich auf den Markt für verbraucherorientierte vierbeinige Roboter und möchte mit einem „All-Terrain-Mobilitäts-Chassis“ in Outdoor-Szenarien einsteigen, um körperliche Arbeitsanforderungen wie Transport und Mobilitätsunterstützung zu erfüllen. Das Unternehmen zielt auf Familien in Europa und Amerika mit Einfamilienhäusern, Outdoor-Enthusiasten und die ältere Generation ab und möchte vierbeinige Roboter von Demonstrationsprodukten zu verbraucherorientierten Werkzeugen mit praktischer Produktivität machen.

(Quelle des Bildes / Unternehmen)

Der Gründer und CEO des Unternehmens, Le Linzhu, absolvierte das Fach Robotik an der Chinesischen Universität Hongkong, besitzt einen Doktor- und Postdoktorgrad in Robotik, ist Mitbegründer des LRL-Labors der Chinesischen Universität Hongkong, war früher ein zentrales Entwicklungsmitglied bei DJI Innovations und war Mitbegründer von Guangnian Innovation Technology, einem Unternehmen für vierbeinige B2B-Roboter.

Sowohl der CTO als auch der VP für Hardware absolvierten das Fach Robotik an der Chinesischen Universität Hongkong. Der CTO absolvierte sein Bachelorstudium am Zhu-Kezhen-Institut der Zhejiang-Universität und konzentriert sich auf Algorithmen für verstärktes Lernen und Bewegungssteuerung. Der VP für Hardware erwarb seinen Bachelor- und Masterabschluss an der Huazhong-Universität für Wissenschaft und Technik (unter der Anleitung von Professor Gao Liang), war früher Ingenieur bei Roborock, veröffentlichte 5 Arbeiten in IEEE/ASME TMECH, IROS und ICRA, hält 7 Erfindungspatente und leitete die Entwicklung von mehr als 5 Gelenkmotoren, großen hydraulischen humanoiden Robotern und mehreren vierbeinigen Roboterplattformen.

Der Gründer Le Linzhu erklärte gegenüber Hard Krypton, dass Lumisition im Gegensatz zu einigen Verbraucherrobotern, die Begleitung und emotionalen Wert betonen, mehr auf die „körperliche Entlastung“ in realen Szenarien achtet. Zum Beispiel müssen Familien in Europa und Amerika mit großen Einfamilienhäusern häufig Transportaufgaben auf der „letzten Meile“ erledigen, wie vom Garage zum Wohnhaus oder vom Parkplatz zur Haustür. Gleichzeitig führen die zunehmende Alterung der Bevölkerung, steigende Pflegekosten und Arbeitskräftemangel zu einer Marktnachfrage nach mobilen Outdoor-Hilfsgeräten. Um verschiedene Anforderungen zu erfüllen, plant Lumisition, Produkte für städtische, leicht städtische und Outdoor-Umgebungen einzuführen, die für unterschiedliche Gelände geeignet sind.

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Um die Positionierung „All-Terrain-Unterstützung“ zu verwirklichen, hat Lumisition eine vierstufige intelligente Architektur aufgebaut, die Wahrnehmungsintelligenz, Bewegungsintelligenz, Absichtsin telligenz und Rollenintelligenz umfasst. Die Wahrnehmungsebene ist für die Erfassung von Umgebungsinformationen zuständig. Die Bewegungsebene basiert auf der langjährigen Forschung des Teams zu Bewegungssteuerung durch verstärktes Lernen (RL) und ermöglicht stabile Bewegungen und Hindernisüberwindungen in komplexem Gelände. Die Absichtsebene versteht komplexe Benutzeranweisungen und Verhaltenspräferenzen mithilfe von Agent-Technologie und trifft beispielsweise eigenständige Entscheidungen zwischen Geschwindigkeits- und Sicherheitspriorität. Die Rollenebene kann je nach Szenario dynamisch zwischen verschiedenen Funktionen wie Transportmittel, Camp-Assistent, Wächter oder Familienbegleiter wechseln und unterstützt modulare Modifikationen – beispielsweise wird sie nach der Installation eines Sitzes zu einem intelligenten Rollstuhl oder kann zu einem Kinderwagen erweitert werden.

Auf technischer Ebene baut das Unternehmen kontinuierlich Grundmodelle und Datensysteme für Outdoor-Szenarien auf. Laut dem Gründer fehlt es in der Branche derzeit allgemein an Datensätzen, die komplexe unstrukturierte Umgebungen abdecken. Vierbeinige Roboter können während der Bewegung direkt reichhaltige physische Informationen wie Bodenreibung und Steifigkeit erfassen, sodass sie sowohl als mobile Plattform als auch als natürliches Datenerfassungsgerät fungieren. Mit der Erweiterung des Einsatzumfangs möchte das Unternehmen schrittweise einen Daten-Flywheel für Outdoor-Szenarien aufbauen und langfristige Wettbewerbsvorteile schaffen.

Neben der Algorithmenentwicklung macht Lumisition die Kostensenkung bei der Hardware zu einer wichtigen Strategie für die Produktverwirklichung. Bei der Hardware-Entwicklung betont das Unternehmen die algorithmengesteuerte Optimierung der Entwicklung. Beispielsweise wurde das Design der Gelenkmodule mithilfe multidisziplinärer Optimierungsalgorithmen neu gestaltet, wodurch die Anzahl der Komponenten von etwa 18 auf 11 reduziert wurde – dies senkt die Herstellungs- und Montagekosten und verkürzt gleichzeitig den Entwicklungsiterationszyklus. Das Navigationssystem verwendet eine Kombination aus kostengünstigen Kameras und LiDAR und kombiniert Techniken wie Modell-Distillation, um die Anforderungen an die Rechenleistung zu senken und die Abhängigkeit von leistungsstarker Hardware zu verringern.

Laut Le Linzhu basiert die Kostenkontrolle des Unternehmens nicht auf einem einzelnen Schritt, sondern auf einer systemischen Optimierung des gesamten Prozesses – von der Produktgestaltung über die Auswahl von Komponenten, die Konfiguration von Sensoren, das Navigationskonzept bis hin zum Modell-Einsatz. Unter Beibehaltung der Leistung nutzt es die Vorteile der inländischen Lieferkette voll aus, um wettbewerbsfähigere Produktpreise zu erzielen.

Derzeit hat Lumisition die Entwicklung von Prototypen abgeschlossen und befindet sich in der Testphase. Gemäß den Plänen des Unternehmens soll im Oktober dieses Jahres ein dreitägiger Live-Test für Outdoor-Wanderungen durchgeführt werden, und das Produkt soll offiziell auf der CES 2027 vorgestellt werden. Die Massenproduktion soll von April bis Mai 2027 beginnen.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Interview zwischen Hard Krypton und dem Gründer Le Linzhu:

Hard Krypton: Warum haben Sie sich für vierbeinige Roboter für den Endverbrauchermarkt als Einstiegspunkt für dieses Startup entschieden?

Le Linzhu: Die Entscheidung, vierbeinige Roboter als Einstiegsrichtung zu wählen, beruht zum einen auf der langjährigen technischen Erfahrung des Teams. Die Kernmitglieder stammen aus dem Robotiklabor der Chinesischen Universität Hongkong, waren an der Entwicklung mehrerer vierbeiniger und humanoider Roboter beteiligt und verfügen über fundierte Entwicklungsgrundlagen in den Bereichen Full-Stack-Hardware, Bewegungssteuerung und Navigationsalgorithmen.

Wir glauben, dass es im Markt für verbraucherorientierte vierbeinige Roboter noch klare differenzierte Chancen gibt. Derzeit betonen die meisten Produkte Begleitung, Demonstration oder emotionalen Wert. Wir positionieren uns als „All-Terrain-Mobilitäts-Chassis / intelligenter Outdoor-Begleiter“, der echte Anforderungen wie Transport und Mobilitätsunterstützung erfüllt, Benutzern bei körperlichen Arbeiten in Outdoor-Szenarien hilft und die Fähigkeiten des Menschen verbessert – anstatt ihn zu ersetzen.

Diese Positionierung passt perfekt zu unserer Zielgruppe. Unsere Kernbenutzer sind Menschen mit Einfamilienhäusern und Gärten, die gerne campen, jagen oder selbst basteln (DIY) und aktiv nach Werkzeugen suchen, um ihre Fähigkeiten zu erweitern. Sie gehören natürlich zur ausländischen „Garage Culture“ und zum DIY-Modifikations-Ökosystem. Für diese Gruppe ist das Produkt kein passiver Begleiter, sondern ein Gerät, das sie modifizieren, erweitern und für ihre Zwecke nutzen können.

Wir möchten, dass Roboter zu einer Plattform werden, die die Fähigkeitsgrenzen der Benutzer erweitert: Durch modulare Modifikationen unterstützen sie verschiedene Anwendungsformen wie Transportmittel, Camp-Assistenten oder Mobilitätsunterstützungsgeräte. Das Ziel ist immer, den Menschen zu stärken, nicht ihn zu ersetzen. Auf diesem Weg geht unsere langfristige Vision darin, die „Stärkung“ vom „Transport von Dingen“ auf den „Transport des Menschen selbst“ auszudehnen – einschließlich zukünftiger vierbeiniger Formen, die Personen tragen können. Es ersetzt den Menschen nicht durch eine Maschine, sondern definiert neu, wie weit ein Mensch mit seinen eigenen Fähigkeiten gelangen kann.

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Hard Krypton: Welche Innovationen hat das Unternehmen bei Algorithmen vorgenommen, um die All-Terrain-Bewegungsfähigkeit zu erreichen?

Le Linzhu: Für das Problem der Hindernisüberwindung in komplexem Gelände kombinieren wir Terrain-Maps, Online-Zustandsschätzung und einen strukturierten Belohnungsmechanismus für die Füße, um ein robusteres System für wahrnehmungsgesteuerte Hindernisüberwindung aufzubauen und die stabile Mobilität des Roboters in unzusammenhängendem, unwegsamem Gelände zu verbessern.

Bei der Bewegungserzeugung haben wir das LMV-Framework (Learn from Motion Video) vorgeschlagen, das Bewegungsstrategien direkt aus Rohvideos lernt, die Abhängigkeit von Motion-Capture- und Simulationsdaten reduziert und natürlichere Gangarten aus reichhaltigeren, realeren und erweiterbaren Daten generiert.

Bei der Navigation ersetzen wir herkömmliche geometrische Karten durch semantische topologische Karten und wandeln die Navigation von der „geometrischen Wegsuche“, die auf Raumkoordinaten basiert, zur „entscheidungsbasierten Wegsuche“ auf Grundlage semantischer Beziehungen um – dies passt besser zu den Navigationsanforderungen in komplexen Umgebungen wie Häusern und Gärten.

Darüber hinaus wurde ein interaktives Navigationsframework entwickelt, sodass Roboter nicht mehr auf vorab erstellte Karten und feste Pfadplanungen beschränkt sind. Stattdessen können sie aktiv interagierbare Objekte in der Umgebung nutzen, um Durchgangspfade zu schaffen – beispielsweise Türen öffnen, Stühle verschieben oder Hindernisse entfernen. Dadurch verfügen sie über eine stärkere Anpassungsfähigkeit an halbstrukturierte, dynamisch verändernde reale Szenarien.

Meinung der Investoren

Projektleiter von Zhengxuan Investment: Die Branche der Embodied Intelligence entwickelt sich von Laboreinsätzen zu großflächigen Anwendungen, und Lumisition ist ein repräsentatives Team, das sowohl technische Innovation als auch Produktverwirklichung kombiniert. Mit fortschrittlichen grundlegenden Technologien für Roboter-Bewegungssteuerung und autonome Navigation als Kern baut das Unternehmen eine integrierte Hard- und Softwarekapazität auf, die wichtige Hardware und Algorithmen abdeckt, entwickelt End-to-End-Navigationsmodelle und konzentriert sich auf neue hochwertige Szenarien wie Outdoor-Umgebungen, um als Erste Rad-Fuß-Roboterprodukte herzustellen, die sowohl Leistung als auch wirtschaftlichen Wert bieten. Wir glauben, dass Lumisition mit der fortlaufenden Reifung der Embodied-Intelligence-Technologie und der Erweiterung von Anwendungsszenarien zu einer wichtigen Innovationskraft im globalen Mobilitätsbereich heranwachsen wird. Zhengxuan Investment wird das Team weiterhin langfristig begleiten und in eine völlig neue Produktkategorie investieren.