Eigenentwickeltes Embodied-AI-Gehirnmodell für Schweißanwendungen – „SightVision“ steigt mit „intelligenten Schweißern“ in den Bereich der Embodied AI in der industriellen Fertigung ein und schließt eine Serie-B-Finanzierung in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan ab | 36Kr Exklusiv

36Kr erfuhr, dass 「3Srobotics」, ein Unternehmen für körperintelligente Roboter mit Fokus auf die industrielle Fertigung, offiziell den Abschluss einer Finanzierungsrunde der Serie B im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan bekanntgab. Diese Runde wurde von Shanghai Semiconductor Industrial Investment und Jinqiao Fund angeführt, gefolgt von kontinuierlichen Investitionen von Zero2IPO Capital, Xinding Capital, Zhongguan Dinghua und dem Altaktionär Weiguang Venture Capital. Die Mittel werden hauptsächlich für die iterative Verbesserung des körperintelligenten Gehirns für das Schweißen und des Bewegungskontrollsystems für das autonome Kleinhirn, die Erweiterung der Produktionskapazität der eigenen intelligenten Fertigungsfabrik, die Erweiterung des Forschungs- und Entwicklungs- sowie des Marktdienstteams und die Beschleunigung der großflächigen Umsetzung der Produkte in zahlreichen Branchen im ganzen Land verwendet.

3Srobotics wurde 2020 gegründet, erhielt 2023 die Zertifizierung als nationales Hightech-Unternehmen und wurde 2024 als spezialisiertes, verfeinertes und innovatives KMU in Shanghai sowie als Vorzeigeunternehmen für intelligente Roboter in Shanghai ausgezeichnet. Der Abschluss dieser Finanzierungsrunde markiert, dass 3Srobotics auf Basis des dreistufigen Full-Stack-eigenen Forschungssystems „autonomes Gehirn + autonomes Kleinhirn + selbst entwickelte Hardware-Massenproduktion“ in eine neue Phase der großflächigen und schnellen Entwicklung eintritt und mit industriellen intelligenten Roboterprodukten, die massenproduzierbar sind und sich autonom weiterentwickeln können, in den Markt für die Umsetzung von körperlicher Intelligenz in der inländischen industriellen Fertigung einsteigt.

Der Upgrade-Pfad der drei Generationen von Produkten von 3Srobotics

1. Den dringenden Bedarf des Schweißens treffen und einen „intelligenten Schweißer“ schaffen

Bei seiner Gründung war 3Srobotics hauptsächlich mit der Forschung, Entwicklung, Produktion und dem Vertrieb von allgemeinen Industrierobotern befasst. Mit der Entwicklung des Geschäfts bildete der Gründer Wang Dezhao allmählich die Überzeugung, dass Roboter in Zukunft von der Allgemeinheit zu einer tiefgreifenden Intelligenz in vertikalen Szenen übergehen werden. „Deshalb positionieren wir uns dafür, die tiefe Integration von KI-Algorithmen und Roboterhardware zu realisieren, um den Wert intelligenter Roboter in vertikalen Szenen voll auszuschöpfen.“

Unter zahlreichen industriellen Szenen wählte 3Srobotics das Schweißen aus. Schweißen ist ein Verfahren, das in fast allen industriellen Produktionen zum Einsatz kommt. Aufgrund der hohen Arbeitsgefahr, der hohen Arbeitsintensität und der hohen technischen Hürde verschärft sich das Problem des Arbeitskräftemangels zunehmend. Laut Wang Dezhao gibt es in China derzeit etwa zehn Millionen registrierte Schweißer mit einem Durchschnittsalter von über 45 Jahren. Da junge Menschen im Allgemeinen nicht bereit sind, Schweißarbeiten auszuführen, wird der Mangel an Schweißingenieuren bis 2025 mehrere Millionen Menschen erreichen. Gleichzeitig steigen die Anforderungen der Fertigungsunternehmen an Schweißqualität, Effizienz und Stabilität ständig an.

Das Zusammentreffen dieser beiden großen Problempunkte schuf einen riesigen Marktraum für Schweißroboter. Nach Schätzungen wird der Markt für intelligente Schweißroboter in den nächsten zehn Jahren ein Volumen von hunderten Milliarden Yuan erreichen. „Aufgrund des Vertrauens in die Marktaussichten des Schweißens und der zuvor angesammelten Kundenressourcen und Szenariodaten im Schweißbereich haben wir uns letztendlich dafür entschieden, zuerst das vertikale Szenario des Schweißens tiefgehend zu bearbeiten“, erklärte Wang Dezhao.

Die meisten Automatisierungslösungen für das Schweißen, die von traditionellen Systemintegratoren verwendet werden, erfordern eine vorprogrammierung, Drag-and-Drop-Demonstration oder menschliche Eingriffe. Sie können die Verfahren nicht automatisch an Arbeitsfehler anpassen, können nur Standardisierungsprobleme in einem begrenzten Bereich lösen, können die industriellen physikalischen Arbeitsbedingungen nicht tiefgehend verstehen und nicht standardisierte komplexe Szenen nicht autonom bewältigen. Sie weisen natürliche Mängel wie schlechte Anpassungsfähigkeit, hohe Austauschbarkeit und keine Fähigkeit zur kontinuierlichen Weiterentwicklung auf und können die zentralen Problempunkte der Fertigungsindustrie kaum wirklich lösen.

Im Vergleich dazu können die Roboter von 3Srobotics auf Basis des Lernens der Arbeitsdaten erfahrener Schweißer durch KI-Algorithmen, durch 3D-Echtzeit-Rekonstruktion und Roboterpfadplanung die physische Welt autonom wahrnehmen und verstehen, um Echtzeitentscheidungen zu treffen und die Verfahren dynamisch anzupassen. Dadurch können sie sich besser an verschiedene komplexe Arbeitsbedingungen und nicht standardisierte Werkstücke anpassen und gleichzeitig den Produktlieferzyklus und den Amortisationszyklus der Unternehmen verkürzen. Laut Wang Dezhao kann derzeit ein Schweißroboter von 3Srobotics durchschnittlich 1,5 bis 2 Schweißer pro Zeiteinheit ersetzen, und der Amortisationszyklus beträgt etwa 1 bis 1,5 Jahre.

Der dritte Generation von Schweißrobotern von 3Srobotics

2. Eigenes entwickeltes körperintelligentes autonomes „Gehirn“ und „Kleinhirn“ für das Schweißen

Das von 3Srobotics selbst entwickelte Modell des körperintelligenten Gehirns speziell für das Schweißen wird vollständig auf Basis realer industrieller Arbeitsbedingungen trainiert. Das „Gehirn“ ist dabei ein KI-Algorithmus, der auf einer multimodalen großen Modellarchitektur trainiert wird. Das technische Team hat Millionen von Schweißdaten aus der vordersten Produktionslinie, Wissensdatenbanken für alle Arten von Materialverfahren und Datensätze für komplexe unregelmäßige Schweißnähte eingespeist, sodass der KI-Algorithmus wie ein erfahrener Schweißer die räumliche Struktur, das Material und die Textur des Werkstücks erkennen und autonom einen Verfahrensplan erstellen kann, der festlegt „wo geschweißt werden muss“ und „wie genau geschweißt werden soll“. Dies passt zu den nicht standardisierten, vielfältigen und kleinskaligen zentralen Produktionsszenarien in Branchen wie Stahlkonstruktionen, Baumaschinen, Schiffbau, Schienenverkehr und Automobilkomponenten.

Dieses autonome Gehirn verfügt über echte Fähigkeiten zur Erkennung industrieller Verfahren und autonomen Entscheidungen: Auf Basis des selbst entwickelten hochpräzisen 3D-Visionssystems kann das „Gehirn“-Modell von 3Srobotics gemäß Material, Dicke, Fasenform und Arbeitsumfeld vor Ort alle zentralen Verfahrensparameter wie Strom, Spannung, Vorschubgeschwindigkeit und Pendelweite dynamisch anpassen und in Echtzeit regulieren. Gleichzeitig unterstützt das Modell das geschlossene selbstlernende System der Arbeitsdaten aus der Produktionslinie, optimiert kontinuierlich die Verfahrenslogik und durchbricht die Branchenengpässe traditioneller Geräte mit festen Verfahren, hoher Abhängigkeit von menschlicher Erfahrung und begrenzter Szenarioanpassung.

Die Fähigkeit des selbst entwickelten „Kleinhirns“ von 3Srobotics – das selbst entwickelte Echtzeit-Bewegungskontrollsystem – stammt aus der langjährigen Erfahrung der kontrollierten Tochtergesellschaft HIT Modern im Bereich der Industrieroboter selbst und stellt eine entscheidende technische Barriere dar, die sicherstellt, dass Roboter Entscheidungen präzise umsetzen und stabil sowie nach hohen Standards arbeiten.

Im Gegensatz zu den meisten von Herstellern derzeit eingesetzten zugekauften allgemeinen Bewegungskontrolllösungen, die häufig Probleme wie Verzögerungen bei der Reaktion, unzureichende Genauigkeit bei der Bahnverfolgung und schlechte Koordination mehrerer Achsen aufweisen, übernimmt das autonome „Kleinhirn“ von 3Srobotics autonom alle Verfahrensentscheidungsanweisungen des „Gehirns“. Bei extrem komplexen Arbeitsbedingungen wie unregelmäßigen gekrümmten Oberflächen, riesigen Bauteilen, engen Räumen und Werkstückverformungen kann es Bahnbahnkorrekturen und dynamische Fehlerkompensation in Echtzeit durchführen, um eine gleichmäßige und stabile Bildung der Schweißnaht zu gewährleisten und Qualitätsprobleme wie unvollständiges Schweißen, fehlendes Schweißen und Durchschweißen zu vermeiden. Darüber hinaus kann es an alle Typen von Schweißrobotern – fest installierte und raupenmobile – angepasst werden, um das Ziel zu erreichen, dass „ein einziges Gehirn mehrere Geräte antreibt und flexibles autonomes Arbeiten in allen Szenarien realisiert“.

Die riesigen Mengen an Verfahrensdaten, die 3Srobotics angesammelt hat, dienen als Brücke und Lernnahrung für „Gehirn“ und „Kleinhirn“. Mit der zunehmenden tatsächlichen Einsatzskala der Roboter bildet die Iteration der Roboterprodukte einen positiven Kreislauf: Je mehr sie verwendet werden, desto mehr Daten entstehen, und desto intelligenter wird das Modell.

3. Von der tiefgehenden Bearbeitung des Schweißens zur kontinuierlichen Erweiterung der Grenzen industrieller körperintelligenter Produkte

Traditionelle Anbieter von Automatisierungslösungen für das Schweißen müssen für jedes spezifische Projekt maßgeschneiderte Entwicklungen und Anpassungen vor Ort durchführen, weshalb die meisten ein Vertriebsmodell anwenden, bei dem sie direkt mit Endkunden Verträge abschließen. Im Vergleich dazu sind die Schweißroboterprodukte von 3Srobotics standardisierter und intelligenter, sodass Kunden sie „einfach anschließen und sofort nutzen“ können.

Auf dieser Grundlage basiert das Vertriebsmodell von 3Srobotics hauptsächlich auf Vertriebshändlern und Integrationsagenten. Der Umsatzanteil von Endkunden, mit denen direkt Verträge abgeschlossen werden, beträgt nur 10 % bis 20 % und dient hauptsächlich dazu, Vorzeigefälle für neu erschlossene Anwendungsszenarien zu schaffen. Darüber hinaus erforscht 3Srobotics auch das Geschäftsmodell „Roboter-Arbeitskräfte“, bei dem die Abrechnung nach der geschweißten Meterzahl erfolgt. Im Vergleich zum manuellen Schweißen pro Person ist die tägliche Schweißeffizienz um das 2,88-fache gestiegen und der Durchschnittspreis um 32,5 % gesunken.

Derzeit umfassen die Kunden von 3Srobotics hauptsächlich industrielle Fertigungsszenarien wie Stahlkonstruktionen, Brücken, Schiffbau, Schienenverkehr, Elektrogeräte und Baumaschinen, und sie sind auch in hochwertigen Fertigungsbereichen wie Luft- und Raumfahrt sowie neue Energien tätig. Laut Wang Dezhao sind die wichtigsten Anliegen der Kunden bei der Verwendung von Schweißrobotern die Schweißstabilität der Produkte, die Abdeckung der schweißbaren Werkstücke und die Effizienz pro Zeiteinheit. Das Umsatzziel für 2026 liegt bei mehreren hundert Millionen Yuan.

Als Nächstes plant 3Srobotics, mit Schweißrobotern als zentralem Produktstützpunkt kontinuierlich alle Arten von industriellen intelligenten Roboterprodukten wie Schleif-, Schneid-, Montage- und Transportrobotern auf den Markt zu bringen, um schrittweise den gesamten Produktionsprozess von Fertigungsunternehmen zu durchdringen und die Aufrüstung von „Bestseller-Produkten für ein einzelnes Szenario“ zu einem „Ökosystem für körperintelligente Produkte in allen Verfahren“ zu realisieren.

Standpunkte der Investoren

Das Investmentteam von Shanghai Semiconductor Industrial Investment erklärte: In industriellen Szenen gibt es im Schweißbereich seit langem das Problem einer extrem hohen Nichtstandardisierungsrate, was dazu führt, dass die Automatisierungsrate der Branche über einen langen Zeitraum niedrig bleibt und man weiterhin auf manuelle Arbeiten angewiesen ist. Da die Arbeitsumgebungen beim Schweißen extrem hart sind, werden in Zukunft Millionen von Schweißerarbeitsplätzen, die es in der Vergangenheit gab, mit einem schwerwiegenden Arbeitskräftemangel konfrontiert sein. KI löst tatsächlich die Probleme bei der Entscheidungsfindung und Ausführung in allen Branchen und verschiedenen nicht standardisierten Szenen, und ihre Eigenschaften passen natürlich zu Schweißarbeiten.

Nachdem 3Srobotics komplexe und miteinander verflochtene Probleme überwunden hat, die erst durch viel Zeitaufwand gelöst werden müssen – wie unreife KI-Modelle, unzureichende Daten und ungenaue Roboter selbst – ist es dem Unternehmen endlich als erstes gelungen, dass KI-Schweißroboter die Fähigkeiten erfahrener Schweißer erreichen und die Massenproduktion und Auslieferung realisieren. Die Schweißbranche ist groß genug und hat einen ausreichend dringenden Bedarf. Wir sind zuversichtlich, dass 3Srobotics mit seinen seltenen und führenden Produkten zu einem Unternehmen mit noch größerer Größe heranwachsen kann.

Ma Wanli, Geschäftsführer von Jinqiao Fund, erklärte: 3Srobotics hat einen seltenen Wert im Bereich industrieller körperintelligenter Schweißroboter. Das Unternehmen verfügt über die in China seltenen kombinierten autonomen Kernfähigkeiten „Roboter selbst + KI + Schweißverfahren“. Insbesondere die Massenproduktionsfähigkeit und die Vorteile einer selbst kontrollierbaren Lieferkette, die durch die eigene Produktionsfabrik für Industrieroboter entstehen, bilden eine solide Barriere, die sich von Anbietern reiner Softwarelösungen unterscheidet.

Das Schweißszenario ist ein starrer Markt mit dem größten Arbeitskräftemangel und dem dringendsten Bedarf an intelligenter Substitution in der industriellen Fertigung. 3Srobotics ist mit dem Produktpfad „autonomes Gehirn + selbst entwickelte Hardware“ eingestiegen und passt genau zum industriellen Trend der Fertigungsindustrie, von „Lösungsermächtigung“ zu „Umsetzung intelligenter Hardware“ überzugehen. Jinqiao Fund wird auf Basis seiner langjährigen Layouts und ökologischen Ressourcen in den Bereichen Hard-Technologie und intelligente Fertigung die großflächige Entwicklung des Unternehmens kontinuierlich fördern und die tiefgreifende Umsetzung von Schweißrobotern in Bereichen wie Stahlkonstruktionen, Schiffbau und Baumaschinen beschleunigen.

Yu Lu, Managing Partner von Zero2IPO Capital, erklärte: Der Trend des „Austauschs von Menschen durch Roboter“ ist in nicht standardisierten Fertigungsbereichen wie Stahlkonstruktionen und Schiffbau offensichtlich, und 3Srobotics hat diese Marktlücke genau erfasst. 3Srobotics verfügt über umfassende technische Fähigkeiten und hat im Bereich der Softwarealgorithmen das branchenweite Problem des schweißens ohne Zeichnungen gelöst, sodass Roboter wie erfahrene Fachkräfte die Arbeitsbedingungen verstehen und autonom Entscheidungen treffen können.

Wir sind der Ansicht, dass 3Srobotics die technische Tiefe, das Produktdenken und die globale Vision gezeigt hat, die ein Einhorn-Unternehmen auszeichnen. Wir sind bereit, exzellenten Teams wie dieses zu begleiten, um gemeinsam die Welle der industriellen Intelligenz zu begrüßen.