Ein führendes Unternehmen für Robotergelenke erhält innerhalb eines halben Monats neue Finanzierung in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan, angeführt von Tongchuang Weiye | Exklusiv von HardKr

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Laut 36Kr hat Zero Error Motion Control (Shenzhen) Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Zero Error Motion Control“ genannt) kürzlich eine C++-Finanzierungsrunde im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan abgeschlossen. Diese Runde wurde von Tongchuang Weiye angeführt, gefolgt von Guotai Junan Innovation Investment, und der bestehende Aktionär Huakong Fund hat zusätzliche Investitionen getätigt. Die Mittel aus dieser Runde werden für die Erweiterung der Produktionskapazität und die globale Marktausweitung verwendet. Yuanshi Capital fungierte als exklusiver Finanzberater für diese Runde, und zusammen mit Yiwei Capital wird es als Finanzberater für nachfolgende Finanzierungen tätig sein.

Nachdem die Branche der humanoiden Roboter eine Phase des Hypes um das Konzept und der Kapitalbegeisterung durchlaufen hat, ändern sich die Schlüsselwörter der Branche leise: Die Produktionskapazität und Zuverlässigkeit der Lieferkette sind zu echten Engpässen geworden. Während die Hersteller von Roboterkörpern unter dem Druck der Massenproduktion stehen, können die Entscheidungen und Einschätzungen der Unternehmen, die für die Kernkomponenten im oberen Bereich der Lieferkette zuständig sind, den tatsächlichen Entwicklungsstand der Branche besser widerspiegeln.

Zero Error Motion Control ist ein Unternehmen, das 36Kr seit langem verfolgt. Das Unternehmen wurde 2016 gegründet und konzentriert sich seit langem auf die Forschung und Entwicklung sowie die Herstellung hochzuverlässiger, hochpräziser und standardisierter Kernkomponenten für Roboter. Es bedient die globale Roboter- und Automatisierungsindustrie und konzentriert sich auf Anwendungsbereiche mit hoher Zuverlässigkeit, die früher auf menschliche Arbeit angewiesen waren.

Laut offiziellen Daten stieg der Umsatz von Zero Error Motion Control im Jahr 2025 im Vergleich zum Vorjahr um mehr als 100 %. Es wird erwartet, dass im Jahr 2026 eine Verdopplung des Wachstums beibehalten wird. Dabei haben die Bestellungen aus dem Bereich humanoider und verkörperter intelligenter Roboter erstmals deutlich zugenommen und tragen etwa 65 % zum Wachstum bei.

Integriertes Gelenk von Zero Error Motion Control (Quelle/Unternehmen)

„Die Anforderungen der nachgelagerten Kunden haben sich schnell von ‚Gibt es ein ausgereiftes Produkt?‘ zu ‚Können Sie die Waren rechtzeitig liefern?‘ geändert“, sagte Jia Xiqing, Gründer von Zero Error Motion Control, gegenüber 36Kr. „Die Bestellungen der führenden Kunden sind fast unbegrenzt – je mehr Sie liefern können, desto mehr nehmen sie ab. Deshalb bemühen wir uns nicht nur selbst, die Produktionskapazität zu erhöhen, sondern ziehen auch unsere vorgelagerten Lieferanten von Motoren und Untersetzungsgetrieben mit, um die Produktion auszuweiten.“

Die Produktionskapazität ist nur eine Seite der Medaille. Auf einer tieferen Ebene taucht ein immer deutlicher werdendes Designparadoxon auf: Mit den aktuellen technischen Rahmenbedingungen ist es fast unmöglich, die drei Ziele – menschenähnliche Beweglichkeit, eine menschliche Belastbarkeit und eine kompakte menschliche Größe – gleichzeitig zu erreichen, ohne die physikalischen Grenzen zu durchbrechen. Zero Error Motion Control nennt dies das „Unmögliche Dreieck“ bei der Gestaltung humanoider Roboter.

„Das liegt nicht daran, dass die Unternehmen es nicht versuchen wollen, sondern es ist durch die objektiven Gesetze bedingt“, erklärte Jia Xiqing. „Wenn man verlangt, dass die Freiheitsgrade und die Belastbarkeit der Gelenke denen des Menschen entsprechen, wird das Volumen zwangsläufig größer und übersteigt die menschliche Größe. Wenn man das Volumen begrenzt und eine hohe Belastbarkeit anstrebt, kann man nicht genügend Gelenke unterbringen, sodass die Beweglichkeit zwangsläufig beeinträchtigt wird. Wenn man dagegen Beweglichkeit und kompakte Größe kombiniert, wird die Belastbarkeit des Roboters stark verringert.“

Roboter-Gelenke der eRob-Serie (Quelle/Unternehmen)

Jede Seite des „Unmöglichen Dreiecks“ entspricht einer Reihe praktischer Kompromisse. Um genügend Gelenke in einem begrenzten Volumen unterzubringen, müssen viele Hersteller die Gelenke „herausstehen“ oder „abknicken“ lassen, was dazu führt, dass das kinematische Modell des Roboters sich stark von dem des Menschen unterscheidet. Das bedeutet auch, dass man nicht direkt die riesigen Mengen an Videos menschlicher Bewegungen für das Modelltraining verwenden kann, sondern eine separate Trainingsumgebung und einen separaten Datensatz dafür aufbauen muss.

Die differenzierte Strategie von Zero Error Motion Control besteht nicht darin, die physikalischen Gesetze zu umgehen, sondern sich auf ausgereifte Wege zu konzentrieren, die durch die großflächige konsistente Fertigung bestätigt wurden, ohne die Kernkennwerte zu beeinträchtigen. Es beteiligt sich nicht an der Neugestaltung von Grundmaterialien, Zahnformen und Verfahren, sondern treibt die Integrationseffizienz bestehender Lösungen auf das Maximum.

Nach Ansicht von Jia Xiqing sind die Anforderungen der Unternehmenskunden im Bereich der „Anpassung“ heute sehr einheitlich. „Es geht einfach um leichter, stärker, kleiner, präziser und günstiger. Das ist keine Individualität, sondern eine Gemeinsamkeit“, fügte er hinzu. „Die Kunden verwenden nur das Wort ‚Anpassung‘, um die allgemeinen Leistungsanforderungen auszudrücken, die die vorhandenen Produkte noch nicht erfüllen.“

Diese Einschätzung wirkt sich direkt auf die Produktstrategie von Zero Error Motion Control aus: Die Anforderungen, die scheinbar individuell, aber tatsächlich gemeinsam sind, werden in eine standardisierte Produktmatrix mit mehreren Modellen umgewandelt. Die eRob-Serie umfasst verschiedene Formen wie die gerade Typ I und die abgewinkelte Typ T. Der kleinste Moduldurchmesser beträgt nur 70 mm, und das maximal zulässige Drehmoment erreicht 1180 Nm. Dank der selbst entwickelten Vorteile bei Encodern und Treibern ist die axiale Länge des Produkts bei gleicher Belastbarkeit um 44 % kürzer als bei branchenüblichen Lösungen, und das Gesamtgewicht ist um mehr als 20 % gesunken. Dadurch können eine breite Palette von Anwendungsbereichen abgedeckt werden, von Logistik und Lagerhaltung bis hin zu schweren Industriebetrieben.

Im Gegensatz zur herkömmlichen Montage von 5-Freiheitsgraden-Roboterarmen, die normalerweise 30 bis 40 unabhängige Komponenten erfordert, hat Zero Error Motion Control durch strukturelle Optimierung die Anzahl der Teile für dieselbe Konfiguration auf 7 reduziert, was die Montagekomplexität und die Ausfallrate erheblich senkt.

Eigene Produktionshalle von Zero Error Motion Control (Quelle/Unternehmen)

Diese „Lego-artige“ modulare Gestaltung passt genau zum Konzept der Gestaltung humanoider Roboter, die sich an der menschlichen Anatomie orientieren. Die standardisierten Module für wichtige Gelenke wie Schulter, Ellenbogen und Hüfte können direkt einrastend montiert werden, ohne zusätzliche Bearbeitungsteile. Gleichzeitig bleibt der Raum des Unterarms vollständig erhalten, der für Hersteller von seilgetriebenen geschickten Händen zur Unterbringung von Seilantriebskomponenten vorgesehen werden kann. Er ist mit den gängigen Lösungen für fünffingrige geschickte Hände auf dem Markt kompatibel und ermöglicht eine vollständige Anpassung von den Gelenken bis zu den Endeffektoren.

Das endgültige Ziel der Modularisierung ist es, die Gelenke zu einem Standardprodukt zu machen. Für die nachgelagerten Hersteller von Roboterkörpern liegen die Vorteile der Standardisierung nicht nur in der strukturellen Einfachheit: Vorhersehbare Lieferzeiten, konsistente Qualitätskontrolle und kostensenkende Effekte durch Skalierung sind die zentralen industriellen Werte. Zero Error Motion Control liefert keine Ingenieurprototypen, die wiederholt getestet werden müssen, sondern eine sofort einsatzbereite Antriebseinheit. Dadurch wird die Auswahl, Gestaltung, Beschaffung und Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Bauteilen auf eine einfache Modulkombination reduziert.

Die Herausforderungen bei der Prototypenentwicklung sind schrittweise überwunden, aber der zentrale Konflikt bei der großflächigen Einführung konzentriert sich jetzt auf die Lieferkette. Im Fertigungsbereich besteht noch eine große Lücke zwischen „einem Prototyp herstellen“ und „stabile, großflächige und konsistente Serienproduktion“. Diese Lücke ist noch nicht überwunden.

Durch den Aufbau eigener Werkstätten für 5-Achsen-Präzisionsbearbeitung, Prüfung und Montage sowie die vollständige Prüfung und Betriebssimulation jedes Gelenkmoduls hat Zero Error Motion Control den vollständigen Übergang von der Produktzertifizierung über die großflächige konsistente Massenfertigung bis zur kommerziellen Einführung abgeschlossen.

Derzeit decken seine Produkte Anwendungen in Bereichen wie humanoiden Robotern, Industrierobotern, Operationsrobotern, kollaborativen Robotern, Logistik und Transport ab. Es gibt mehr als 2000 nachgelagerte Kunden, und die langfristigen Kunden umfassen führende Unternehmen in den Bereichen globale Technikkonsumgüter, Roboter, Automatisierung und Automobilindustrie.

Der explosionsartig ansteigende Bedarf zwingt die vorgelagerte Komponentenindustrie, die Iteration zu beschleunigen. Humanoide Roboter sind in die Phase der kleinen Serieneinführung eingetreten. Die gesamte Lieferkette steht vor einer gemeinsamen Aufgabe: Die Zuverlässigkeit zu wahren, gleichzeitig die Produktionskapazität zu erweitern und die Kosten zu senken. Auf diesem Weg der Industrialisierung gibt es keine Abkürzungen.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Interview von 36Kr mit Jia Xiqing, dem Gründer von Zero Error Motion Control (leicht bearbeitet):

36Kr: Bei der Gestaltung humanoider Roboter besteht das „Unmögliche Dreieck“, dass Beweglichkeit, Belastbarkeit und menschliche Größe nicht gleichzeitig erreicht werden können. Zero Error Motion Control hat durch integrierte Optimierung die Größe und das Gewicht reduziert. Welche nachhaltigen industriellen Vorteile kann dieses Gestaltungskonzept bringen?

Jia Xiqing: Aufgrund physikalischer Grenzen müssen die meisten Hersteller die Strukturen nach außen wölben oder abknicken, um viele Komponenten wie Motoren, Untersetzungsgetriebe, Encoder und Treiber in die Gelenke unterzubringen. Dadurch weicht das kinematische Modell des gesamten Roboters stark von der menschlichen Anatomie ab. Man kann nicht direkt die riesigen Mengen öffentlicher Videos menschlicher Bewegungen für das KI-Training verwenden, da die „Knochen“ des Roboters sich von denen des Menschen unterscheiden. Die Hersteller von Roboterkörpern müssen zusätzliche spezielle Bewegungserfassungsgeräte und Datensätze aufbauen, was die Hürden und Kosten für die Algorithmentwicklung erhöht.

Im Gegensatz dazu macht Zero Error Motion Control das Umgekehrte: Zuerst definieren wir die Grenzen des anatomischen Raums des Menschen – also die maximal zulässigen Hüllgrößen für Schultergelenk, Ellenbogengelenk, Hüfte und Knie. Innerhalb dieses „Rahmens“ führen wir eine extreme Integration durch. Bei gleicher Belastbarkeit ist die axiale Länge der Gelenke kürzer und das Eigengewicht geringer. Außerdem können die wichtigen Gelenke von Schulter, Ellenbogen und Hüfte einrastend montiert werden, und der Raum des Unterarms bleibt vollständig erhalten. Dadurch sind sie mit verschiedenen gängigen Lösungen für seil- und sehnengetriebene geschickte Hände auf dem Markt kompatibel.

Der größte industrielle Vorteil dieses Gestaltungskonzepts liegt darin, dass die Hersteller von Roboterkörpern, sobald die äußeren Abmessungen der Gelenke und die Bewegungsbeziehungen der natürlichen menschlichen Struktur entsprechen, direkt ausgereifte Datenbanken für menschliche Bewegungen verwenden können – wie die öffentlichen Datensätze CMU MoCap oder AMASS – um Modelle zu trainieren. Dadurch wird das Problem der übermäßig hohen Kosten für die individuelle Datensatzentwicklung, mit dem die Branche seit langem konfrontiert ist, grundlegend gemildert.

36Kr: Wie verstehen Sie das Phänomen der „falschen Anpassung, echten Standardisierung“ angesichts der aktuellen Situation, in der die technischen Wege der Branche noch vielfältig sind?

Jia Xiqing: Derzeit sind die technischen Wege für Roboter-Gelenke noch lange nicht konvergiert, sondern entwickeln sich weiter auseinander. Daher finden die nachgelagerten Hersteller von Roboterkörpern kaum ein „genau passendes“ fertiges Produkt, da die Schnittstellen, Abmessungen und Leistungsparameter unterschiedlich definiert sind. Deshalb wenden sich die Kunden unter dem Vorwand der „Anpassung“ an uns, aber die tatsächlichen Anforderungen laufen immer auf dasselbe hinaus: Leichter, stärker, kleiner, präziser und günstiger.

Das ist keine Individualität, sondern eine Gemeinsamkeit. Sie verwenden nur das Wort „Anpassung“, um die allgemeinen Leistungsanforderungen auszudrücken, die die vorhandenen Produkte noch nicht erfüllen. Es gibt keine echte individuelle Entwicklung, die von Grund auf neu erstellt werden muss.

Auf dieser Grundlage haben wir den alten Weg der nicht standardisierten Anpassungsentwicklung aufgegeben und diese allgemeinen Leistungsanforderungen in eine standardisierte Produktmatrix mit mehreren Modellen umgewandelt. Nur in sehr wenigen spezifischen Betriebsumgebungen, wie z. B. explosionsgeschützt oder mit Schutzart IP67, nehmen wir differenzierte Konfigurationen vor.

Der Nutzen dieser Strategie ist doppelt: Für die Kunden wird die Auswahl, Gestaltung, Beschaffung und Montage von Hunderten von Komponenten auf wenige Module reduziert, was den Zyklus für die Fehlersuche bei der Entwicklung erheblich verkürzt. Für uns können wir die Stückkosten durch Massenproduktion senken, und die Lieferzeiten sowie die Qualitätskontrolle sind vorhersehbar.

36Kr: Die führenden Kunden tätigen große Mengen an festen Bestellungen. Was sind die größten Schwierigkeiten bei der Hochskalierung der Produktionskapazität?

Jia Xiqing: Die Engpässe in der Produktionskapazität der gesamten Lieferkette sind ein systemisches Problem.

Einerseits stellen wir hochzuverlässige Produkte her, deren Kernbereiche Anwendungen sind, die „keine