Das selbstfahrende Auto von Waymo wurde wieder von Feuerwerkskörpern außer Gefecht gesetzt

Wieder einmal ist bei Waymo etwas schiefgelaufen.

Am vergangenen Samstag, dem 250. Unabhängigkeitstag der USA, erleuchteten Feuerwerke den Himmel über San Francisco – und gleichzeitig „entbrannte“ ein selbstfahrendes Auto von Waymo …

Laut Meldung der Feuerwehr von San Francisco überfuhr ein autonomes Fahrzeug von Waymo im Bereich des Blocks 1200 der Connecticut Street direkt ein brennendes Feuerwerk auf der Fahrbahn – und das Feuerwerk entzündete das Fahrzeug.

Die Feuerwehr traf umgehend ein, um das offene Feuer zu löschen, und das in Brand geratene Waymo-Fahrzeug wurde von der Unfallstelle abgeschleppt. Glücklicherweise befanden sich keine Passagiere im Fahrzeug, als der Vorfall passierte, und es wurden keine Verletzten gemeldet.

Doch das war noch nicht das Dramatischste: Zahlreiche Einwohner von San Francisco filmten vor Ort, wie viele Waymo-Fahrzeuge einfach ihren Dienst einstellten: sie fielen aus, blieben liegen und mussten schließlich per Abschleppwagen abtransportiert werden. Dies führte zu einer schweren Verkehrsstörung, die ganze 3 bis 4 Stunden andauerte.

An diesem Unabhängigkeitstag hat San Francisco mit einem Feuerwerk Waymo eine praktische Lektion zu Szenarien der Langschwanzproblematik erteilt …

Und das ist bereits der dritte Betriebsunfall von Waymo innerhalb von nur zwei Monaten.

Chaotische Zustände

Bei diesem Fahrzeugbrand war das Ereignis zwar nicht direkt die Schuld von Waymo, doch wurde es dennoch von dem Unternehmen selbst herbeigeführt – welches „gute Auto“ fährt schon direkt auf ein brennendes Feuerwerk zu, als wäre es eine normale Fahrbahn?

Auf der Plattform X hat ein Passagier im Fahrzeug dieses spannende Ereignis festgehalten. Das Video zeigt, wie ein Fußgänger an einer Kreuzung ein Feuerwerk entzündet, während hinter ihm ein autonomes Taxi normal heranfährt. Nachdem das Feuerwerk angezündet wurde, zieht sich der Fußgänger an den Straßenrand zurück – doch das mit Passagieren besetzte Waymo-Fahrzeug wählte keinen Umweg, sondern fuhr direkt durch den brennenden Bereich des Feuerwerks.

Im Video ist zudem zu hören, wie der Passagier sagt „Oh nein, nein, nein“ und dann fragt „Kumpel, brennen wir?“ – glücklicherweise wurde dieses Fahrzeug nicht in Brand gesetzt.

Was aber wirklich Kopfschmerzen bereitet, sind nicht die wenigen Waymo-Autos, die mit den Feuerwerken „nicht klarkamen“ – sondern die daraus resultierenden Schmetterlingseffekte: Fahrzeuge blieben stehen, erschöpften ihre Batteriekapazität, warteten auf Abschleppwagen und der Verkehr staute sich immer weiter auf.

Videos, die von mehreren Einwohnern von San Francisco veröffentlicht wurden, zeigen, dass die Waymo-Fahrzeuge im Chaos der Feierlichkeiten zum 4. Juli entweder Störungen aufwiesen, liegenblieben oder abgeschleppt werden mussten.

Laut einem Bericht von Business Insider kam es in der Nacht zu schweren Verkehrsstörungen im Norden von San Francisco, und nach dem Feuerwerk an der Golden Gate Bridge gab es ungeplante Straßensperrungen. Viele Waymo-Fahrzeuge blieben im stockenden Verkehr stecken. Einige Fahrzeuge erschöpften ihre Batteriekapazität im Leerlauf während des Wartens und mussten abgeschleppt werden.

„Uns wurde mitgeteilt, dass es möglicherweise 3 bis 4 Stunden dauert, bis alle defekten Fahrzeuge abtransportiert sind und der Verkehr wieder fließen kann“, schrieb ein X-Nutzer namens Marco Gutierrez unter einem Video, das zeigt, wie ein Waymo-Fahrzeug abgeschleppt wird.

Umgehend veröffentlichte ein Sprecher von Waymo eine Dringlichkeitserklärung: Der Grund sei, dass „extreme Verkehrsstörungen den regulären Betrieb beeinträchtigt“ hätten. Das Unternehmen habe mit den örtlichen Behörden kooperiert, um die Fahrzeuge zu räumen, es gebe keine Verletzten – und alle Fahrzeuge hätten sich zu diesem Zeitpunkt im vollautonomen Fahrmodus befunden. Weiter hieß es: „Unser Team prüft ständig verschiedene Möglichkeiten, um die Fähigkeit von Waymo zur Bewältigung größerer Verkehrsstörungen zu verbessern.“

Mit keinem Wort erwähnte das Unternehmen, dass seine Fahrzeuge in den Bereich explodierender Feuerwerke gefahren sind und dadurch Brände verursachten.

Man muss zwar zugeben, dass San Francisco in der Nacht des Unabhängigkeitstags tatsächlich in einem extrem chaotischen Zustand war: Feuerwerke explodierten an Kreuzungen, Fußgänger schauten zu, Straßen wurden vorübergehend gesperrt, der Verkehr stockte völlig, und zahlreiche Fahrdienstfahrzeuge sowie private Autos strömten gleichzeitig ein.

Das ist aber keine Entschuldigung dafür, dass ein autonomes Fahrzeug gefährliche Szenarien wie einen brennenden Feuerwerksbereich nicht erkennen kann.

Anhaltende Pannen

Seit diesem Jahr gibt es bei Waymo während des Betriebs ständig Vorfälle, bei denen etwas schiefgeht.

Erst kürzlich kündigte Waymo einen Rückruf von 3.871 autonomen Taxis an – fast die gesamte Flotte. Das ist der sechste Rückruf von Waymo in den vergangenen zwei Jahren.

Der Grund für den Rückruf klingt fast absurd einfach: Das Wahrnehmungssystem der Fahrzeuge weist Mängel auf, sodass es möglicherweise Schilder und Absperrungen in Baustellenbereichen auf Autobahnen nicht korrekt erkennt – was dazu führt, dass autonome Fahrzeuge versehentlich in abgesperrte Baustellenbereiche einfahren.

Vor dem Rückruf bestätigte Waymo bereits mindestens 13 derartige Vorfälle – 4 davon in Phoenix, 7 in San Francisco, die restlichen 2 ohne Angabe der genauen Stadt.

In Phoenix ereigneten sich am 11. und 19. April nacheinander 6 Unfälle, bei denen Fahrzeuge direkt an Schildern vorbeifuhren, die eine Auffahrt absperrten, und in den Baustellenbereich gelangten. Im Großraum San Francisco passierten am 18. Mai allein 7 Vorfälle: Fahrzeuge fuhren zwischen Verkehrshütchen hindurch und in noch im Bau befindliche Autobahnspuren ein.

Einige Nutzer berichteten direkt von ihren Erfahrungen und veröffentlichten in sozialen Medien Videos, die zeigen, wie Fahrzeuge über Verkehrshütchen fuhren, zwischen riesigen Baufahrzeugen hin- und herscherten, sogar beschleunigten und schließlich von Polizeiautos verfolgt wurden.

Nach den Unfällen stellte Waymo bereits am nächsten Tag den gesamten Autobahnbetrieb aller Robotaxis ein, reichte daraufhin eine freiwillige Rückrufmeldung bei der National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) ein – und der Rückruf wurde im vergangenen Monat offiziell durchgeführt.

Ebenfalls im Mai traten bei den Waymo-Fahrzeugen zudem sogenannte „Geisterverkehr“-Phänomene auf: Um 6 Uhr morgens fuhren nacheinander Dutzende von Waymo-Autos in eine Sackgasse, drehten um und fuhren wieder zurück. Innerhalb einer Stunde kamen fast 50 Fahrzeuge – ohne Passagiere, ohne Fahrer, und niemand wusste, warum sie dort hinfuhren.

Daraufhin platzierte ein Einwohner ein Verkehrsschild für Kinder an der Kreuzung – und alle 8 Waymo-Fahrzeuge blieben stecken und fuhren in der engen Straße immer wieder im Kreis.

Waymo veröffentlichte daraufhin eine Erklärung: „Wir nehmen das Feedback der Gemeinschaft ernst und haben zusammen mit der Partnerflotte dieses Routenproblem behoben.“

Dann im April dieses Jahres blieb ein Waymo-Fahrzeug bei extremem Wetter stecken: Obwohl das System Wasseransammlungen auf der Fahrbahn erkannt hatte, fuhr das Fahrzeug weiterhin langsam voran. Da das Wasser deutlich schneller floss als vom System eingeschätzt, wurde es schließlich in einen Bach geschwemmt.

Waymo räumte später ein, dass seine Software Mängel aufweist, und dass noch keine endgültige Lösung entwickelt wurde, um Wasseransammlungen zu erkennen und zu umgehen. Vorerst kann das Unternehmen nur vorübergehende Softwareaktualisierungen per Rückruf bereitstellen, die die Fahrzeugbewegungen in bestimmten Zeiten und Bereichen per Geofencing einschränken.

Noch früher, im Januar 2026, geriet ein Waymo-Fahrzeug in Phoenix versehentlich auf eine Stadtbahnstrecke, woraufhin die Passagiere notfalls evakuierten. Im selben Monat kollidierte ein Waymo-Fahrzeug in Santa Monica in der Nähe einer Grundschule an einem Zebrastreifen mit einem Kind – es erlitt leichte Verletzungen. Am Flughafen San Francisco fuhr ein Waymo-Fahrzeug mit dem Gepäck der Passagiere weg, sodass diese ohne Gepäck einsteigen mussten.

Das Reaktionsmuster von Waymo auf alle diese Vorfälle ist sehr einheitlich: Das Unternehmen erkennt das Problem an, stellt Softwareaktualisierungen bereit und betont seine Sicherheitsbilanz.

Doch die Verstöße gehen weiter – als würde das Unternehmen immer nur die „letzte Aufgabe“ beheben, ohne die nächste überhaupt vorhersehen zu können.

Das hartnäckige Problem der „Langschwanzproblematik“

Tatsächlich weisen alle Betriebsunfälle, die Waymo seit diesem Jahr erlitten hat – ob bei extremem Wetter, auf Baustellenbereichen von Autobahnen oder im chaotischen Stadtgebiet während des Unabhängigkeitstags – auf ein und dieselbe technische Herausforderung hin: die komplexen Szenarien der Langschwanzproblematik.

Auf normalen Fahrbahnen mit klaren Fahrbahnmarkierungen, standardisierten Verkehrsschildern und vorhersehbarem Verhalten anderer Fahrzeuge kommt das autonome Fahrsystem relativ gut zurecht.

Auf Baustellenbereichen ist das aber völlig anders: Vorübergehende Absperrungen sind unregelmäßig platziert, Fahrbahnmarkierungen können überdeckt oder neu aufgemalt sein, Verkehrsschilder weichen vom Alltag ab, Bauarbeiter tauchen zufällig auf – und teilweise ändern sich Tempolimits sowie Verkehrsregeln vorübergehend.

Die Kombination all dieser Variablen erhöht die Anforderungen an das Wahrnehmungssystem exponentiell. Das Wahrnehmungssystem von Waymo zeigt in regulären Szenarien tatsächlich eine gute Leistung – das ist auch der Grund, warum das Unternehmen weltweit die meisten Genehmigungen für den kommerziellen Betrieb erhalten hat.

Doch die wiederholten Pannen von Waymo offenbaren einen zentralen Widerspruch: Sein System ist gut darin, Szenarien zu bewältigen, die innerhalb festgelegter Regeln liegen – doch bei Szenarien, in denen Regeln vorübergehend geändert werden, macht es nach wie vor Fehler.

Waymo setzt derzeit auf ein technisches Konzept mit fusionierten Sensoren: Die meisten aktuell im Betrieb befindlichen Fahrzeuge nutzen das 5. Generation autonomen Fahrsystems, ausgestattet mit 29 Kameras, 5 Lidar-Sensoren und 6 Millimeterwellenradaren.

Das technische Konzept von Waymo ist stark abhängig von vorab erstellten hochpräzisen Karten sowie regelbasierten, bedingt ausgelösten Fahrstrategien. Dies sorgt zwar in strukturierten Umgebungen für ein hervorragendes Fahrerlebnis – bedeutet aber auch, dass das System von Natur aus anfällig für Szenarien ist, die „außerhalb der Karte“ liegen.

Das ist der Grund, warum Waymo in regulären Szenarien eine um das 13-fache niedrigere Unfallrate mit schweren Verletzungen aufweisen kann als menschliche Fahrer – aber bei vorübergehenden, nicht standardisierten Änderungen der Fahrbahn immer wieder Pannen erleidet.

Das Fahrzeug, das über das Feuerwerk fuhr und in Brand geriet, zeigt beispielsweise, dass seine Sensoren das „kleine Feuerwerk“ auf der Fahrbahn nicht als Gefahr erkannt haben. Lidar und Kamera können Hindernisse sehen – doch ein „brennendes Feuerwerk“ wurde in den Trainingsdaten möglicherweise als „kleines Hindernis“ eingestuft, sodass das System entschied, dass es nicht ausweichen muss.

Die Pannen liegen nicht daran, dass der Algorithmus schlecht ist – sondern daran, dass niemand dem System beigebracht hat, dass selbst bei einer Datenmenge von 100 Millionen simulierten Kilometern das chaotische Szenario vom 4. Juli in San Francisco nicht nachgebildet werden kann, wo alle feiern und sich niemand an die Regeln hält.

Möglicherweise funktioniert Waymo in 99 % der Szenarien einwandfrei – aber die verbleibenden 1 %, also die sogenannten „Langschwanzszenarien“, sind oft diejenigen, in denen am meisten Unerwartetes passiert. Und genau diese Szenarien stellen die echte Welt dar, mit der sich der kommerzielle Betrieb auseinandersetzen muss.

Die von der Cloud generierte Szenarienverteilung deckt zwar alle Arten von Fehlermodi ab, die in der realen Welt auftreten – aber die Kombination echter Fehler ist immer unvorhersehbarer als in Simulationen. Je größer die Flotte und je mehr Kilometer sie zurücklegt, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, auf extrem komplexe Szenarien zu stoßen.

Obwohl die Sicherheitsstatistik von Waymo im „Durchschnitt“ besser ist als die von menschlichen Fahrern, sind Langschwanzszenarien genau die Stellen, an denen der statistische Mittelwert nicht mehr greift. Wenn die Schwächen von Waymo immer deutlicher werden, wird sich auch die Rangfolge der Robotaxi-Anbieter weltweit neu ordnen.

Dieser Artikel stammt vom WeChat-Offiziellen