Drei Jahre konzentrierte sich Ruoyu Technology darauf, das Gehirn für verkörperte Intelligenz zu entwickeln, und hat Roboter in gefährliche Umgebungen gebracht
Der wahre Wert von Embodied AI besteht darin, die Fähigkeiten des Menschen zu erweitern.
Im Bereich von Embodied AI steht immer eine zentrale Frage: Soll man zuerst an der "physischen Hardware" arbeiten oder zuerst das "allgemeine Gehirn" erobern? Dies ist tatsächlich keine Entweder-Oder-Entscheidung, sondern ein synergistischer Evolutionsprozess, bei dem Hardware und Intelligenz sich spiralförmig aufwärts entwickeln.
Ruoyu Technology legt den Schwerpunkt eher auf letzteres. Aus ihrer Sicht ist der entscheidende Engpass für die Implementierung von Robotern nicht die Anzahl der Freiheitsgrade des Roboters, sondern ob man dem Maschinen ein "allgemeines Gehirn" verleihen kann, das die komplexe physische Welt versteht, sich an sie anpasst und damit umgehen kann.
Aber wie kann man der Außenwelt beweisen, dass dieses Gehirn intelligent und zuverlässig genug ist? Ruoyu Technology hat zuerst ein äußerst strenges "Prüfungsfeld" gewählt: Spezielle Arbeitsumgebungen in Hochrisikobranchen.
Hier werden die offenen und veränderlichen Umgebungen sowie die hochkomplexen Aufgaben genau zu einem Prüfstein für die Wahrnehmungs-, Inferenz- und Entscheidungsfähigkeiten des "Gehirns". Und dies ist in ihrer Sicht der Weg zur tatsächlichen Implementierung von Embodied AI-Technologien.
Unter den über 110.000 Tankstellen im ganzen Land wiederholen täglich unzählige Mitarbeiter die Handlungen des Öffnens der Zapfpistole, des Anschließens der Ölleitung und des Betankens. Doch scheinbar unbedeutende Probleme wie statische Elektrizität, Funken oder leichte Bedienfehler können alle zu schwerwiegenden Sicherheitsschäden führen.
Selbst wenn keine Unfälle auftreten, kann die langfristige Inhalation von benzinartigen Verdunstungen die Gesundheit der Tankstellenmitarbeiter dauerhaft schädigen. Die Gefahren an Tankstellen sind nur die Spitze des Eisbergs. Ähnliche Situationen gibt es auch in der Untersuchung von unterirdischen Minen, der Erkundung von Katastrophenrubble und der Elektroschweißung in Schwerindustriehallen. Solche speziellen Arbeiten erfordern hohe körperliche Belastung und bergen die Gefahr von irreversiblen Berufskrankheiten. Viele Arbeiter müssen Mitte des Lebens wegen Krankheiten oder Verletzungen aus dem Arbeitsmarkt ausscheiden.
In der Ära der künstlichen Intelligenz stellt sich die Frage: Warum setzen Roboter in diesen gefährlichen, komplizierten und sich wiederholenden Arbeiten noch keine Rolle?
Als eine führende Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung von Robotergehirnen und deren Einsatz in spezifischen Szenarien konzentriert, hat Ruoyu Technology seine Antwort gegeben - der erste explosionsgeschützte Roboter "Lanyue 01" weltweit, der über ein Robotergehirnsystem verfügt. Er kann mithilfe der autonomen Wahrnehmung, Planung und Ausführung die gesamte Betankung harmonisch und autonom durchführen.
Der Tankvorgang ist nur eines der ersten Szenarien, in denen die ganzheitliche Lösung des Embodied AI - Gehirnsystems von Ruoyu Technology implementiert wird. Ruoyu Technology hat sich drei Jahre lang auf die Kerntechnologie konzentriert. Tatsächlich will es nicht nur eine automatische Einrichtung schaffen, die nur betanken kann, sondern ein "Embodied Gehirn", das sich in beliebige physische Szenarien einbetten kann.
Dreiteiligkeit: Die Insel der "zerklüfteten Systeme" aufbrechen
Die ganzheitliche Lösung des Embodied AI - Gehirnsystems von Ruoyu Technology besteht hauptsächlich aus drei Schichten: Gehirn, Körper und Szenariodaten.
Zuerst auf der Ebene des "Gehirns". In der Vergangenheit arbeiteten die visuelle Wahrnehmung, die Sprachverstehung und die Bewegungssteuerung von Robotern oft unabhängig voneinander, wie ein zusammengeflicktes "zerklüftetes System". Das selbst entwickelte Ruoyu Jiutian - Robotergehirn von Ruoyu Technology bricht die Brancheneinschränkung, dass die "Wahrnehmung - Planung - Ausführung" bei herkömmlichen Robotern voneinander getrennt sind. Es kann visuelle Veränderungen, mechanische Rückmeldungen, räumliche Positionen und semantische Anweisungen tiefgreifend integrieren und so direkt end - zu - end - Datenverarbeitung realisieren.
Nehmen wir den Tankvorgang als Beispiel. Darin gibt es zwei scheinbar unbedeutende, aber technologisch sehr anspruchsvolle Handlungen.
Die erste Handlung ist das Öffnen des Innendeckels: Da die Innendeckel von Kraftstofftanks verschiedener Fahrzeuge unterschiedlich gestaltet sind und die Länge der Zugseile ebenfalls variiert, kann ein zu starker Druck des Roboters das Zugseil reißen, während ein zu schwacher Druck den Deckel nicht öffnen kann. Das Ruoyu Jiutian - Robotergehirn kann mithilfe von multimodalen Sensoren den Zustand des Innendeckels und den Widerstand des Zugseils in Echtzeit wahrnehmen und daraufhin die Kraft zum Öffnen des Deckels dynamisch anpassen, um eine präzise und stabile Bedienung zu gewährleisten. Dieser Prozess scheint einfach, aber es erfordert tatsächlich eine sehr genaue Wahrnehmung und Beurteilung des "Maßstabs" der Bedienung durch das Gehirnsystem.
Die zweite Handlung ist das Einführen der Zapfpistole: Für erfahrene Tankstellenmitarbeiter ist der Winkel und die Tiefe des Einführens der Zapfpistole kein Problem. Aber für Roboter ist der Tankeinfüllstutzen eng und das Innere nicht sichtbar. Ein geringfügiger Fehler in der Bewegungsamplitude des Roboterarms kann zu Kollisionen führen. Angesichts dieser "Blindstellen" kann das Ruoyu Jiutian - Robotergehirn immer noch anhand der Datenrückmeldung der Endsensoren den Winkel und die Kraft des Einführens der Zapfpistole zeitnah und präzise justieren und schließlich die Zapfpistole reibungslos in den Tankeinfüllstutzen einführen.
Es ist erwähnenswert, dass das Ruoyu Jiutian - Robotergehirn auch eine starke "Kreuzbranchenfähigkeit" besitzt. Ruoyu Technology hat eine leichte Architektur von "ein Gehirn, mehrere Körper" eingesetzt, sodass dasselbe Gehirnsystem schnell auf Roboter mit verschiedenen Konfigurationen übertragen werden kann. Dies trägt nicht nur zur Realisierung des Kollektivbetriebs von Robotern bei, sondern auch zur schnellen Implementierung und effizienten Inbetriebnahme beim Wechsel des Anwendungsfalls.
Dennoch braucht die Bewältigung von Hochrisikoarbeiten auch eine solide Hardwarebasis, selbst wenn das Gehirn sehr intelligent ist. Dies betrifft die zweite Schicht der Architektur: der Körper.
Die Zulassungsschwellen für Hochrisikoszenarien hängen nicht davon ab, wie flexibel der Roboter ist, sondern wie sicher er ist. Als der erste weltweit explosionsgeschützte Radfahreroid hat der Ruoyu Lanyue 01 eine vierfache explosionsgeschützte Konstruktion. Die Kernfrage, die diese Konstruktion löst, ist "kann der Roboter legal und sicher in gefährlichen Umgebungen operieren". Ohne diese Sicherheitszulassung kann auch die stärkste Intelligenz nicht eingesetzt werden.
Die letzte Schicht sind die Szenariodaten: Ein perfektes Simulationsumfeld kann nicht die reale Umgebung ersetzen, wie der Haltwinkel der Zapfpistole, die Reflexion des Tankdeckels oder plötzlich auftretende Hindernisse. Der Roboter muss tatsächlich in die Praxis gehen, um zu lernen und zu verbessern.
Die Strategie von Ruoyu Technology besteht darin, den Roboter in der realen Tankstelle einzusetzen. Während er rund um die Uhr einsatzbereit ist und den gesamten Prozess autonom bedienen kann, kann er wertvolle reale Daten in der tatsächlichen Betriebsweise sammeln, ohne die bestehenden Einrichtungen zu verändern.
Tief in die Schwachwassergebiete einwurzeln: Die Fähigkeiten des Menschen erweitern
Es ist offensichtlich, dass das "dreiteilige" Lösungsansatz von Ruoyu Technology nicht nur auf den Tankvorgang beschränkt ist. Auf der vierten China International Supply - Chain Promotion Expo hat der Ruoyu Lanyue 01 mehrmals erfolgreich die integrierte Aufgabe der Anlagenüberprüfung in einer simulierten Öl - und Gasstation durchgeführt.
Bei der Live - Demonstration des integrierten Überprüfungs - und Bedienungsszenarios kann der Ruoyu Lanyue 01 mithilfe des Ruoyu Jiutian - Robotergehirnsystems die Identifizierung von offenen Umgebungen und feinen Teilen autonom durchführen, Anweisungen präzise verstehen und schließlich die komplexen Aufgaben ausführen. Solche komplexen Aufgaben mit langen Sequenzen, vielen Schritten und strukturierter Natur sind genau der Bereich, in dem die Lösung des Embodied AI - Gehirnsystems ihren Kernwert am besten unter Beweis stellen kann.
Neben den Anwendungen in Szenarien wie intelligenter Betankung und integrierter Überprüfung und Bedienung setzt Ruoyu Technology auch weiterhin auf Hochrisikobereiche wie intelligente Häfen, Notfallrettung, Katastrophenvorbeugung und -minderung sowie Arbeitssicherheit. Es plant, die Roboter - Gehirntechnologie schrittweise auf ein breiteres Spektrum der menschlichen Produktion und des Lebens auszuweiten, die Anwendungsgrenzen von Embodied AI zu überschreiten und die Entwicklung der neuen Qualität der Produktivität zu unterstützen.
Von der Tankstelle über die Öl - und Gasstation bis hin zu weiteren noch in der Erforschung befindlichen Szenarien ändert sich nur das Trägermedium. Was unverändert bleibt, ist die kontinuierliche Lernfähigkeit, Übertragbarkeit und Generalisierbarkeit desselben Gehirnsystems. Ruoyu Technology will nie einfach "Menschen durch Maschinen" in einem bestimmten Szenario ersetzen, sondern eine allgemeine Fähigkeit schaffen, die in Hochrisiko - und anderen vielfältigen Szenarien kontinuierlich wachsen kann.
Der wahre Wert von Embodied AI liegt nicht darin, die Arbeitsplätze von normalen Arbeitern einzunehmen, sondern die Fähigkeiten des Menschen zu erweitern und die gefährlichen und unangenehmen Arbeiten zu übernehmen. Die langfristige Ausführung von intensiven mechanischen Arbeiten in brennbaren und explosiven Umgebungen ist für die Arbeitnehmer eine enorme körperliche und geistige Belastung. In der Vergangenheit waren wir aufgrund technologischer Engpässe gezwungen, Menschen als "Ausführende" in Hochrisikostationen einzusetzen.
Heute ist das Embodied AI - Gehirn so reif, dass Roboter in der Lage sind, Menschen aus diesen gefährlichen Umgebungen zu ersetzen. Dies ist die wahre Bedeutung der technologischen Veränderung und die menschliche Seite der Technologie. Erst wenn das allgemeine Gehirn die Szenariobarrieren vollständig durchbricht und Roboter tatsächlich die gefährlichen, anstrengenden und komplexen Arbeiten übernehmen, kann die gesamte Embodied AI - Branche aus dem Kreis des "Show - Innovations" herauskommen und sich tief in die Praxis der Anwendungen einwurzeln.