Embodied Intelligence und mobile Roboter – Warum werden sie in diesem Jahr in Fabriken massiv vorangetrieben?

Die Fabrik wird zum Einsatzgebiet, auf das sich Mobile Roboter und Embodied Intelligence gemeinsam konzentrieren.

Vor ein paar Tagen sind mehrere Roboter des Typs Zhiyuan Elf G2 in die Massenproduktionsfabrik von Longcheer Technology in Nanchang, Jiangxi, eingezogen. Sie haben 6 Tage lang täglich 11 Stunden lang die Produktionsebene in einer voll transparenten Live-Übertragung gezeigt. In der gleichen Zeit wurde auch bekannt, dass der schwere humanoide Roboter Galbot S1 von Galaxy Universal in die intelligente Produktionsebene von CATL eingesetzt wurde und in der Produktion von Modulen und Batteriepacks langfristige autonome Aufgaben übernimmt. Itstone Intelligence Navigation hat die Zusammenarbeit mit Tianhai Automobile bei der Montage von Automobilkabelbäumen zur Umsetzung in diesem Szenario angekündigt …

Nach Informationen der Allianz für die Szenarioanwendung von humanoiden Robotern gibt es auch mehrere Integrationshersteller, die die Umsetzung von humanoiden Robotern in der industriellen Fertigung vorantreiben. Beispielsweise hat Shenzhen Haoling Robot einen humanoiden Roboter in den Arbeitsgang des Einpressens von Kolbenbolzen in der Produktionslinie von Weichai-Motoren eingesetzt, um die vollständige Automatisierung des Sortierens, Greifens, Drehens und Platzierens von Kolbenbolzen zu erreichen. Anhui Juyi Technology hat einen humanoiden Roboter an der Kernarbeitsstation für das Beschicken von Batterien in einer Produktionslinie für die Montage von Automobilbatteriemodulen eingesetzt, um die Beschickungsaufgabe zu erledigen …

Während sich die Embodied Intelligence auf den Einstieg in die Fabrik vorbereitet, verbessern auch die Unternehmen, die bereits Mobile Roboter in Fabriken eingesetzt haben (gemäß den Standards der Allianz für die Mobile Roboterindustrie, einschließlich AGV, AGC, AMR und anderen Robotern mit Navigationsvorrichtungen und Fahrzeugsteuerungssystemen, die sich auf Rädern bewegen und meist auf Deep-Learning-Algorithmen basieren), ihre Technologien und fördern die Anwendung von Robotern mit einem Radfahrgestell und einem humanoiden Oberkörper in der Fabrik. Einige Unternehmen setzen auch ein universelles Gehirn in spezielle Geräte um.

Industrielle Fertigung und Lagerlogistik sind seit jeher die größten Anwendungsgebiete von Mobile Robotern. Jetzt präsentieren sich in diesen beiden Szenarien die Hersteller von Embodied Intelligence und Mobile Robotern in einer Umsetzungssituation, in der die Schwerpunkte unterschiedlich sind, aber die Formen und Szenarien teilweise ineinander übergehen.

Warum legen die Hersteller in diesem Jahr so viel Wert auf die Fabrikszenarien? Welche Unterschiede gibt es zwischen den Szenarien der beiden Generationen von Robotern, und wie verläuft der Pfad der Fähigkeitsentwicklung? Welche Fähigkeiten müssen die neuen Generationen von Robotern in der Fabrik 2026 haben?

01 Warum wird die industrielle Fertigung zu einem der Hauptschlachtfelder?

Der Schlüssel für die Beschleunigung des Einstiegs der Embodied Intelligence in die Fabrik liegt nicht in der Reife der Technologie.

Nach Branchenstatistiken ist die Fabrik derzeit nicht der größte Käufer von Embodied Intelligence.

Li Jinke, Generalsekretär der Allianz für die Szenarioanwendung von humanoiden Robotern, hat kürzlich auf der dritten Konferenz für die Szenarioanwendung von humanoiden Robotern festgestellt, dass das größte Szenario für die tatsächliche Umsetzung von Embodied Intelligence von letztem Jahr bis diesem Jahr die Datenerfassung war – die Regierungen in verschiedenen Regionen haben Datenerfassungslager errichtet und in Massen Roboter für die praktische Ausbildungskenndaten gekauft. Das zweite Szenario ist die Bildung und Forschung – Hochschulen und Forschungsinstitute sind stabile Kunden. Das dritte Szenario ist die Show und der kommerzielle Service – Mietverträge, Ausstellungen und Veranstaltungen haben einen kleinen Markt geschaffen, aber der Wettbewerb hat sich schnell verschärft, “von 10.000 Yuan pro Tag auf 8.000 und dann auf 1.000”.

Die industrielle Logistik ist in den Umsetzungsszenarien von Embodied Intelligence im Jahr 2025 an vierter Stelle, mit einem Anteil von etwa 4%.

Warum wird ein Szenario, das derzeit noch wenig umgesetzt ist, in diesem Jahr zum Schwerpunkt der Umsetzung?

Die politischen Antriebsfaktoren dürfen nicht unterschätzt werden. Am 10. Juni haben das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie und die Staatsvermögensverwaltung die “Spezielle Aktion für die praktische Ausbildung von humanoiden Robotern und Embodied Intelligence” gestartet. Zhao Qingbo, Senior-Vizepräsident von Taiying Technology, hat beobachtet, dass die Aktion 10 Provinzen und eine Reihe von zentralen Unternehmen auffordert, Embodied Intelligence-Roboter in realen industriellen und logistischen Szenarien einzusetzen. “Es muss am 30. Juni und am 30. November eine Zwischenbilanz gezogen werden, und jede Provinz muss mindestens 10 ausgezeichnete Fälle auswählen.”

Ein Branchenkenner hat gesagt, dass viele Regionen schnell reagiert haben, “sie haben am Samstag und Sonntag Meetings abgehalten und sich aktiv mit Unternehmen zusammengetan, um die Szenarien zu passenden”.

Li Jinke sieht die “Spezielle Aktion für die praktische Ausbildung” als Zulassung für die Embodied Intelligence-Industrie und glaubt, dass dies die Embodied Intelligence bei der Überführung aus dem Labor in reale Produktions- und Lebensszenarien wie Industrie, Service und Spezialbereiche unterstützen wird.

Zweitens ist in der gegenwärtigen Kapitalmarktsituation der Einstieg der Embodied Intelligence in die Fabrik auch für die Unternehmen vorteilhaft, um eine Erzählung aufzubauen und sich von der starken Branchenkonkurrenz abzuheben. In diesem Jahr hat die Finanzierung im Bereich der Embodied Intelligence wieder Rekorde aufgestellt. Bei der enormen Finanzierungsgröße werden Szenarien wie die intelligente Fertigung, die ein großes Potenzial für die Umsetzung haben und von der Politik unterstützt werden, zu wichtigen Märkten, in die die Hersteller investieren müssen.

Außerdem ist die Fabrikdaten für die Embodied-Hersteller von entscheidender Bedeutung, um den intelligenten Datenkreislauf von den Daten zum Modell zu etablieren.

Lu Xiangang, Vizepräsident von Zhiyuan Robot in China, hat kürzlich erwähnt, dass die Industrie relativ strukturiert ist, mit Produktionslinien, Arbeitsgängen und Taktzeiten. Die Bewegungen können zerlegt und quantifiziert werden. Im Vergleich zu den offenen und unbestimmten Verhältnissen im Haushaltsbereich ist die Industrie eher eine Umgebung, in der die Embodied Intelligence von der Wertfindung zum Datenkreislauf in der Einsatzphase übergehen kann.

“Einsatzphase” ist ein Konzept, das Zhiyuan in diesem Jahr eingeführt hat. Nach dem Massenproduktionserfolg (15.000 Geräte im ersten Halbjahr dieses Jahres) hofft Zhiyuan, durch die Rückmeldung aus der Produktionslinie einen Datenkreislauf zu erzeugen, um die Roboter intelligenter zu machen und schließlich eine größere Verbreitung zu erreichen.

Einige Integratoren sind der Meinung, dass die Embodied Intelligence eine bisher nie dagewesene Flexibilität in der Fertigung ermöglichen und die Probleme der industriellen Fertigung lösen kann.

Li Jiong, Direktor des Intelligenten Forschungsinstituts von Dalian Hausen und Geschäftsführer von Haoling Robot, hat sich seit über 20 Jahren mit der Automobilindustrie befasst. Er hat beobachtet, dass die Geschwindigkeit der Umstellung der Produktionslinien rapide zugenommen hat. Im Jahr 2025 werden in China 300 neue Elektromodelle auf den Markt gebracht, was einem Durchschnitt von 3,21 Modellen pro Tag entspricht. Das traditionelle Rhythmus von einer Modelländerung alle drei Jahre und einer Neugestaltung alle fünf Jahre ist vollständig gebrochen worden.

Die häufige Umstellung der Produktionslinien stellt die traditionellen starren Automatisierungslösungen vor Herausforderungen – die PLC-Programmierung, die festen Werkzeuge und die speziellen Arbeitsmittel müssen bei jeder Umstellung neu eingerichtet werden. Wenn man ein auf Embodied Intelligence basiertes Steuerungssystem einsetzt, würde die Fertigungsflexibilität erheblich gesteigert werden.

Nehmen wir beispielsweise die Automobilkabelbäume. Dieser Arbeitsgang wird seit Jahrzehnten von Hand durchgeführt, da die Kabel flexibel sind, die Pfade komplex sind und die Genauigkeitsanforderungen im Submillimeterbereich liegen. Itstone Intelligence Navigation, das kürzlich den größten Einzel-Finanzierungsrekord im Bereich der Embodied Intelligence aufgestellt hat, hat sich für dieses Szenario entschieden. Die Logik ist, dass wenn man in dem schwierigsten flexiblen Szenario erfolgreich ist, die Kompatibilität mit anderen Szenarien logisch folgt.

Während sich die Embodied-Hersteller auf die Umsetzung vorbereiten, verbessern auch die Hersteller von Mobile Robotern, die bereits in Fabriken in Massen eingesetzt wurden, ihre Produkte. Sie haben humanoide Radfahrroboter entwickelt, und einige Hersteller erforschen die Möglichkeit, ein universelles Gehirn in ihre vorhandenen Produkte zu integrieren.

Vor zwei Monaten auf der Intelligenten Fertigungsmesse hat Hikrobot seinen Radfahr-humanoiden Roboter vorgestellt. Im Vergleich zu den bereits bewährten “Spezialisten” Mobile Robotern definiert Hikrobot den Radfahr-humanoiden Roboter als “Allrounder”, der Bewegung, Manipulation und Intelligenz in sich vereint. Die Kombination von “Augen + Füße + Hände” kann in der Fabrik an mehreren Stellen kleine Materialien auswählen, Bauteile beschicken und entladen und andere Anwendungen durchführen, um “eine Maschine für mehrere Zwecke und eine schnelle Anpassung” zu erreichen.

Zhang Wencong, Vizepräsident von Hikrobot, ist der Meinung, dass zwischen den Radfahr-humanoiden Robotern und den vorhandenen AMR-Sondergeräten eine Kooperationsbeziehung besteht, um die Probleme in den Szenarien zu beheben, in denen die Sondergeräte nicht geeignet sind.

Es gibt auch den Weg, die vorhandenen Produkte mit einem VLA-Gehirn “neu zu gestalten”. Dieser Weg zielt auf die Probleme der Fragmentierung der Szenarien, der Lieferkosten und der Lieferzeit ab, die die Branche bisher geplagt haben.

Die Mobile Roboterindustrie hat sich über zehn Jahre entwickelt. Derzeit gibt es in der Branche über 20 Unternehmen, die mehr als 10.000 Geräte pro Jahr liefern. Obwohl die Skalierung beschleunigt wurde, gibt es immer noch Raum für die Verbesserung der Skalierung.

Letztes Jahr hat Seer Intelligence das VLA-Modell in einem industriellen Gabelstapler umgesetzt, um die Generalisierungsfähigkeit zu verbessern, während die industrielle Zuverlässigkeit gewährleistet bleibt. Ye Yangsheng, Mitbegründer von Seer Intelligence, hat gesagt, dass die früheren Robotprodukte auf regelbasierten Steuerungssystemen basierten. Wenn die voreingestellten Bewegungen auf neue Szenarien stießen, mussten sie neu programmiert werden, was zu Problemen bei der Massenlieferung führte. Ein universelleres Gehirn ist zweifellos eine Lösung.

Man kann sehen, dass die beiden Bedürfnisse, die Embodied Intelligence in die Fabrik zu bringen und die Mobile Roboter aus ihrer Skalierungsschranke zu befreien, die beiden Generationen von Robotern in der industriellen Fertigung im Jahr 2026 beschleunigt haben.

02 Spezialisierung aufwärts, Universalität abwärts

“Es ist derzeit schwierig, einen universellen Roboter zu bauen, der sowohl das Auftrag des Klebens als auch das des Schraubens erledigen kann”, hat ein Integrator eingestanden. Der Einstieg der Embodied Intelligence in die Fabrik ist keine einfache Aufgabe.

Ye Yangsheng von Seer Intelligence hat kürzlich in einem Interview die Umsetzung von Robotern in fünf verschiedene Phasen eingeteilt.

In der 1.0-Phase sind die industriellen Roboterarme vollständig hartprogrammiert, und alle Bewegungen sind festgelegt. In der 2.0-Phase sind die Kollaborationsarme und die Mobile Roboter vorhanden. Sie haben einige Algorithmen und Autonomie, aber die Hardware ist immer noch speziell. Ein Gabelstapler ist ein Gabelstapler, und ein Unterflurfahrer ist ein Unterflurfahrer. In der 3.0-Phase wird AI hinzugefügt, und die Software wird allgemeiner und flexibler, aber die Hardware bleibt noch immer speziell. In der 4.0-Phase sind sowohl die Software als auch die Hardware universell, was eher den heutigen humanoiden Robotern entspricht. Die 5.0-Phase ist die endgültige Form der Zukunft.

Ye Yangsheng glaubt, dass die Produkte der 3.0-Phase und der 4.0-Phase nebeneinander existieren werden, aber dass die Chancen und der Fortschritt eher in der 3.0-Phase liegen. Deshalb hat Seer Intelligence entschieden, mit einem universelleren Gehirn die vorhandenen Produkte, die auf ihren intelligenten Gabelstaplern basieren, neu zu gestalten, um die Szenariogeneralisierungsfähigkeit erheblich zu verbessern.

Dieses Zusammenspiel von 3.0 und 4.0 zeichnet tatsächlich die gegenwärtige Umsetzungssituation der verschiedenen Roboterhersteller in der Fabrik ab.

Wir haben beobachtet, dass die Embodied-Hersteller in der gegenwärtigen Phase noch relativ eingeschränkt in der Szenarioumsetzung sind. In gewissem Sinne befinden sie sich in einer Phase “unterhalb der Universalität”, was man als die Produkte der 4.0-Phase im Sinne von Ye Yangsheng betrachten kann.

Zurzeit sind Zhiyuan, Ubtech, Galaxy Universal, Xingdong Jiyuan und andere Akteure in der industriellen und Lagerlogistikbranche führend bei der Umsetzung. Zhiyuan hat derzeit hauptsächlich in den Bereichen Sortieren und Transportieren in der industriellen Fertigung gezeigt. Zhou Jian, Gründer von Ubtech, hat in einem Interview erwähnt, dass sie sich derzeit auf die drei Arbeitsstationen Transportieren, Sortieren und Qualitätskontrolle konzentrieren. Dies sind nicht nur die Bereiche, in denen die Kunden dringend die Fähigkeiten von humanoiden Robotern benötigen, sondern auch die Bereiche, in denen die humanoiden Roboter in der gegenwärtigen Phase am besten einsetzbar sind.

Xingdong Jiyuan hat mit SF Express zusammengearbeitet und in der Logistikbranche auch in den Bereichen Sortieren von Sendungen und Bearbeitung von nicht-standardisierten Paketen tätig sein. Sie bearbeiten nicht-standardisierte Pakete unterschiedlicher Größen, Materialien und Formen wie Weichverpackungen und Hartkartonschachteln, in denen die traditionellen Automatisierungsgeräte Schwächen haben.

Es ist nicht schwer zu erkennen, dass die Unternehmen, die in diesen Anwendungen führend sind, derzeit noch am Anfang des Wegs der “universellen” Bearbeitung offener Aufgaben sind. Indem sie in konkreten Szenarien die Anforderungen validieren und die Szenarien verbessern, ist dies die Realität der gegenwärtigen Phase und auch ein Teil des Erhalts von produktionsrelevanten Szenariodaten und des Antreibens des intelligenten Datenkreislaufs des Modells.