Um das Gesamtbild des Forschungs- und Entwicklungsmarktes für Embodied Intelligence wiederherzustellen, haben wir mehrere führende Hochschulen zu einem Gespräch eingeladen.

In allen aufregenden Realisierungsgeschichten der Embodied Intelligence ist der Forschungsmarkt der stillste und zugleich wichtigste.

Dies ist das erste echte Einkommen, das zahlreiche Start - up - Unternehmen erhalten haben. Es hat das Team durch die schwierigste Phase der kommerziellen Erkundung von 0 auf 1 gebracht und auch dazu beigetragen, dass die Roboter - Körper in Hunderten von Demontagen, Modifikationen, Einstellungen und Fehlersanierungen ihre anfängliche Zuverlässigkeitsentwicklung durchlaufen haben. In einer Zeit, in der die Roboterhirne noch nicht reif sind und die allgemeinen Fähigkeiten noch zu überprüfen sind, ist es zu einer der wenigen wirklich stabilen Cashflow - Quellen der gesamten Branche geworden.

In der kürzlich veröffentlichten Börsengangserklärung von Unitree Technology macht die Forschung und Lehre 73,6 % des gesamten Einnahmen aus humanoiden Robotern aus. Gleichzeitig hat China sich zu einem der größten Einreicherländer für Top - Robotik - Fachkonferenzen wie ICRA und IROS geschafft, und die Anzahl der relevanten Forschungsarbeiten hat in den letzten zwei Jahren einen explosionsartigen Anstieg gezeigt. All diese Anzeichen deuten darauf hin, dass die Forschung immer noch ein nicht zu vernachlässigender Markt in der Robotikbranche ist.

Der für den Forschungsmarkt benötigte Roboter - Körper ist nicht einfach ein "hüpfender und laufender leerer Schale". Im Gegenteil, es ist ein geschlossenes Ökosystem mit sehr hohen Zugangshürden. In diesem Markt mit geringer Offenheit machen die miteinander verzahnten Unterstützungsressourcen und die langfristig geformten Branchenpraktiken es für jedes Unternehmen, das versuchen möchte, hier Fuß zu fassen, erforderlich, über eine solide Basis des Roboterkörpers, einen wettbewerbsfähigen Preis - Leistungsverhältnis und vertrauenswürdige Forschungsergebnisse zu verfügen.

Im Gespräch von Embodied Learning Club mit mehr als zehn Forschenden und Firmenleitern war das am häufigsten auftretende Wort "Ökosystem". Aufgrund des Ökosystems hat die Forschungsgemeinschaft eine völlig andere Entscheidungslogik als der Verbrauchermarkt und der Industriemarkt entwickelt.

Manchmal wird ein Roboter ausgewählt, nicht nur wegen seiner eigenen Parameter, sondern auch wegen des gesamten Systems, das hinter ihm steht: Open - Source - Code, Kalibrierparameter, Community - Erfahrungen, Daten aus Forschungsarbeiten und die Spuren, die von unzähligen Forschern hinterlassen wurden, die ihn benutzt haben. Diese Dinge eliminieren die sinnlose Wiederholung von Arbeit und vermeiden in hohem Maße die Verschwendung von Ressourcen.

Zugleich ist die Forschung selbst auch ein Ökosystem.

Forschung hat eine starke Netzwerkeffekt. Forschungsergebnisse müssen veröffentlicht, begutachtet und reproduziert werden. Im Wesentlichen versuchen die Menschen in diesem Bereich, Stück für Stück ein vollständiges Ökosystem aufzubauen. Dies bedeutet, dass Forscher keine Inseln sein können, und der gleiche Roboter - Körper ist eine Form der Verbindung.

Um in dieses Ökosystem einzusteigen, bedarf es vielleicht vor allem von Geduld. Unabhängig von der Technologie, die die Branche vorantreibt, muss man die Zuverlässigkeit des Produkts verbessern, Schritt für Schritt Benutzer akkumulieren und das Ökosystem aufbauen. Mit der Zunahme der Nutzungsmenge wird dies wiederum die Fortschritte in Hardware, Algorithmen und Daten fördern, und natürlich wird sich ein Spitzeneffekt bilden.

Die Roboter, die in der zukünftigen Forschung benötigt werden, müssen vielleicht nicht unbedingt über starke Bewegungsfähigkeiten verfügen, aber sie müssen sicherlich ausreichend zuverlässig sein, ein entwickeltes Ökosystem haben, einen wettbewerbsfähigen Preis haben und von mehr Menschen genutzt werden. Dies erfordert, dass die Roboter überflüssige Funktionen weglassen, ihre Schwächen ausgleichen und ihre Stärken bewerten, um einen soliden und ausgewogenen Körper zu konstruieren.

Und das, was sie der Außenwelt bieten können, ist die Geduld bei langfristigen Problemen.

Wie Professor Zhao Bo in einem Interview sagte, gibt es immer noch viele ausgezeichnete und junge Forscher an Hochschulen und in Laboren. Sie haben relativ freie Zeit und einen stabilen Zustand und können drei bis fünf Jahre lang an einem hochgradig unsicheren Problem arbeiten, um solche sehr frühen, unsicheren Richtungen zu erkunden, deren kommerziellen Rücklagen nicht sofort nachweisbar sind.

Was für Roboter braucht dieser so wichtige Forschungsmarkt tatsächlich? Auf diese Frage gibt es vielleicht keine einheitliche Antwort. Verschiedene Forschungsrichtungen haben ganz unterschiedliche Anforderungen. Aber unter diesen Unterschieden verbirgt sich vielleicht noch etwas Gemeinsames.

Embodied Learning Club beobachtet seit langem die Veränderungen im Forschungsbereich und ist immer neugierig auf die Antwort auf diese Frage. Deshalb haben wir mehrere Forscher aus verschiedenen Richtungen und Hochschulen interviewt, um ihre echten Erfahrungen beim Umgang mit Roboter - Körpern zu hören und versuchen, ein relativ komplettes Bild für diese Frage zu zeichnen.

01 Chen Tianxing: Der Forschungsmarkt hat noch lange nicht seine Grenzen erreicht

Was die Roboter in Hochschulen betrifft, hat Chen Tianxing eine klare und direkte Antwort: Haltbar, preiswert und ein gutes Ökosystem.

Chen Tianxing hat darauf hingewiesen, dass die Wahl von Robotern im aktuellen Forschungsbereich in hohem Maße an das Ökosystem gebunden ist. Menschen neigen dazu, die Roboter - Körper zu wählen, die von mehr Menschen verwendet werden, weil die Ergebnisse verglichen und reproduziert werden müssen und es mehr verfügbare Ressourcen und Werkzeuge gibt. Aber wenn es jetzt eine bahnbrechende Forschungsarbeit gibt, wird das von ihr verwendete Gerät vielleicht auch beliebt.

Er hat auch eine besondere Dimension erwähnt: das Aussehen des Roboters.

Dies klingt wie ein unbedeutendes Detail, aber in einer Zeit, in der Forschungsarbeit - Bilder und Demonstrationsvideos überall sind, ist es tatsächlich wahrscheinlicher, dass ein gut aussehender Roboter in einer Forschungsarbeit gesehen und gemerkt wird. Dies ist im Wesentlichen auch von der Publikationsorientierung der akademischen Welt bestimmt.

Er meint, dass die akademische Welt oft stärkeren Ressourcenbeschränkungen ausgesetzt ist. Obwohl es einige große Labore mit ausreichenden Ressourcen gibt, können viele Labore sich selbst relativ preiswerte humanoide Roboter nicht leisten, und einige Labore akzeptieren auch die Sponsoren von Roboter - Herstellern.

Und diese Preisempfindlichkeit bildet auch die natürliche Differenz zwischen der Arbeitsweise der akademischen Welt und der Industrie. Die akademische Welt muss oft die eleganteste Lösung unter vielen Einschränkungen finden, während die Industrie darin gut ist, mit Ressourcen schnell und direkt die effizienteste Lösung zu finden.

Chen Tianxing ist optimistisch über die Zukunft des Robot - Forschungsmarktes. Er meint, dass der kommerzielle Wert dieses Marktes noch lange nicht seine Spitze erreicht hat. "Wie in der Vergangenheit bei der Bewegungskontrolle wurden mehr humanoide Roboter gekauft. In Zukunft wird es mehr Forschung auf dem Gebiet der Manipulation geben, was mehr Daten und Bewertungsbedürfnisse hervorruft.

Die zukünftigen Bedürfnisse können ständig geschaffen werden. Der Forschungsmarkt ist zwar ein schwieriger Markt, aber er hat dennoch ein breites Potenzial. Mit der Zunahme der Roboterforschung wird der Markt immer größer werden."

02 Zheng Ziang: Die "Fallgruben" in der Roboter - Hardware sind in diesem Jahr fast gefüllt

Für Zheng Ziang, der an der Tsinghua - Universität an der Bewegungskontrolle und dem Embodied - Modell arbeitet, meint er, dass die Türen des Forschungsmarktes immer noch offen sind und dass mehr Roboter - Firmen die Möglichkeit haben, in den Forschungsmarkt einzusteigen.

Seit letztem Jahr hat sich die Benutzererfahrung beim Einsatz von Roboter - Körpern deutlich verbessert, und in diesem Prozess ist das verzahnte Ökosystem immer noch der Schlüssel.

Derzeit hat ein Top - Marken - Roboter immer noch Vorteile in der Leistung. "Wenn wir die Retargeting von menschlichen Bewegungen durchführen, gehen wir standardmäßig davon aus, dass wir zuerst auf diesem Marken - Roboter ein gutes Ergebnis erzielen und dann auf andere Roboter anpassen." In seinem Ökosystem gibt es kalibrierte Parameter, die Qualitätskontrolle ist stabiler, die Unterschiede zwischen den einzelnen Robotern sind geringer, und es ist weniger wahrscheinlich, dass die Standardparameter abweichen. Dies macht es leichter, die Experimentergebnisse zu reproduzieren, und die Qualität der generierten Daten ist auch besser.

Aber wenn es im Januar letzten Jahres noch eine potenzielle Fallgrube war, in einer Forschungsarbeit einen Roboter - Körper außerhalb der Top - Marke zu verwenden, ist diese Fallgrube in diesem Jahr fast gefüllt, und die Verfügbarkeit der Roboter - Körper von verschiedenen Herstellern hat sich deutlich verbessert.

Den Weg, den die Top - Marke eingeschlagen hat, folgen alle Hersteller, indem sie ihr eigenes Open - Source - Ökosystem entwickeln und die zugehörigen SDKs aufbauen. Dieser Nachholprozess erfordert eine schrittweise Akkumulation und hat bereits eine gewisse Skala erreicht.

Angesichts der Verbesserung der Roboter - Leistung hat Zheng Ziang eine noch interessantere Meinung vertreten: Bei den gegenwärtigen Robotern ist die Hardware nicht mehr der hemmende Faktor, sondern die Algorithmen sind es, die die Leistungsobergrenze bestimmen.

Tatsächlich benötigen wir in den meisten realen Anwendungsfällen nicht, dass die Roboter sich ausführen, sondern wir brauchen die grundlegende Stabilität und Zuverlässigkeit, damit sie die Aufgaben kontinuierlich, sicher und vorhersehbar erledigen können. Im Moment hat die Hardware zwar noch Optimierungspotenzial, aber sie ist bereits ziemlich gut. Der Sieg des Honor - Roboters bei der Marathon - Wettbewerbung in diesem Jahr hat gezeigt, dass die Reifezeit einer zuverlässigen Hardware ständig verkürzt wird.

Aber die Hardware definiert die Leistungsgrenze der Roboter, und ob diese Grenze tatsächlich erreicht werden kann, hängt immer von der Intelligenz der Roboter ab. Vielleicht ist es schwierig, durch die blinde Anhäufung von Hardware eine Marktbariere zu bilden, und die Engstelle verschiebt sich zur Softwareseite.

03 Aus der Perspektive der Bewegungskontrolle ist die Reife des Roboter - Körpers eine Doppelschneide

Für Forscher auf dem Gebiet der Bewegungskontrolle ist der Roboter eher wie ein Verbrauchsmaterial.

In ihrer Arbeit müssen sie häufig echte Roboter demonstrieren, von einfachen Tänzen bis zu komplexeren Aufgaben. In Projekten mit hoher Intensität kann ein Roboter in etwa zwei Wochen kaputt gehen.

Der Doktorand Li Yixuan, der an der Peking Institute of Technology an der Ganzkörperkontrolle von humanoiden Robotern arbeitet, hat angegeben, dass in diesen Laboren der Unitree G1 die Standardauswahl der Forscher ist. Einer der wichtigsten Faktoren ist die starke Motorsteuerungskapazität. Der Motor ist die "Muskulatur" des Roboters. Fast alle Bewegungen des Roboters hängen im Wesentlichen von der genauen Ausgabe von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position des Motors ab. Die Show der Unitree - Roboter beim Frühlingsfestgalas hat ihre tiefe Expertise in der Entwicklung eigener Motoren gezeigt. Für Forscher, die an Bewegungskontrollalgorithmen arbeiten, kann die Genauigkeit des Motors direkt beeinflussen, ob der Algorithmus die Steuerbefehle genau und stabil ausführen kann. Wenn die Genauigkeit des Motors nicht ausreicht, kann man das schöne Ergebnis in der Simulation nicht reproduzieren.

Der Interviewer hat sich selbst um die Reparatur des Roboters gekümmert, da der Abgabetermin der Story nahe war.

Die hohe Verschleißrate in den Experimenten macht die Zuverlässigkeit des Roboter - Körpers zur Standardgrundfähigkeit und bedeutet auch, dass die Bequemlichkeit der Nachsorge - Reparatur zu einem wichtigen Kriterium wird. Wenn man über die Website eine Reparaturanfrage stellt, den Roboter zurückschickt und auf die Reparatur wartet, kann man in den Augen der Forscher es als bequem ansehen, wenn man den reparierten Roboter innerhalb eines Monats zurückbekommt, obwohl dies immer noch die Projektentwicklung für eine Zeitlang stoppt.

Li Yixuan hat angegeben, dass die gegenwärtige Hardwareleistung im Großen und Ganzen ausreicht. Aber die Stabilität bei einigen Bewegungen hat immer noch einen Unterschied zur Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern. Die Genauigkeit der Roboter - Sensoren ist auch unzureichend, und es gibt unvermeidliche Rauschen bei der Wahrnehmung in dynamischen Prozessen.

Er meint, dass die Entstehung der Unitree - Roboter die Forscher von der anfänglichen Situation befreit hat, in der sie die echten Roboter selbst zusammenbauen mussten, und dass dies den Ausgangspunkt der Forschung um ein großes Stück vorangetrieben hat.

Aber gleichzeitig hat es auch die Verständnis der Forscher für die Hardware geschwächt. Vielleicht aufgrund der Perspektive, die die Bewegungskontroll - Fachrichtung ihm verliehen hat, legt er besonderen Wert auf die Rolle, die die Hardware in der Forschung spielt. Wenn die Hardware zuverlässig genug ist, wird der Betrieb des Modells reibungsloser ablaufen, und wenn es auf verschiedene Roboter - Körper übertragen wird, muss man keine unteren Fehler berücksichtigen. In einer Zeit, in der die Atmosphärenkodierung vorherrschend ist, wird das Verständnis der Hardware eher zu einer Wettbewerbsfähigkeit werden.

04 Zhao Bo: Der Mangel an Intelligenz begünstigt den Forschungsmarkt

Im Forschungsbereich ist der Markt für Roboterarme ein reiferer Markt. Roboterarme haben einen längeren Entwicklungspfad hinter sich, und im Vergleich zu humanoiden Robotern haben sie eine höhere Körperstabilität. Aus dem gegenwärtigen Zustand des Roboterarm - Marktes kann man vielleicht die zukünftige Situation des humanoiden Roboter - Marktes vorhersagen.

Professor Zhao Bo vom Institut für Künstliche Intelligenz der Shanghai Jiao Tong University arbeitet hauptsächlich an der Forschung zu VLA und Weltmodellen. Da er sich auf die Manipulation der oberen Gliedmaßen konzentriert, verwendet er am häufigsten Roboterarme für Experimente. Bei der Auswahl der Roboterarme achtet er neben den Forschungsanforderungen, wie z. B. die Armlänge und die Tragfähigkeit, vor allem auf den Preis und das Ökosystem.

Da die Leistung der Roboterarme relativ reif ist, wird der Preis zu einem wichtigen Faktor bei der Beurteilung.

In den letzten Jahren hat der Preis der Roboterarme um 30 % - 40 % pro Jahr gesunken, oder man kann sagen, dass bei gleichem Preis die Leistung der Maschinen ständig verbessert wird. Diese Verbesserung des Preis - Leistungsverhältnisses wird möglicherweise der allgemeine Trend für Roboter im Forschungsbereich sein.

Die Logik des Ökosystems gilt auch im