Das Ergebnis des Wettkampfs zwischen Menschen und Maschinen bei der Sortierung ist heraus: Figure 03 kam fast zum Überholen, die Menschen haben gewonnen, aber verloren haben sie die Zukunft.

Dies könnte die letzte Gelegenheit sein, dass der Mensch gegen Roboter gewinnt.

In einer kürzlich von Figure AI durchgeführten 10-stündigen Paket-Sortier-Challenge „Mensch vs. Roboter“ hat der Praktikant Aime am Ende 12.924 Pakete sortiert, während der Roboter Figure 03 12.732 Pakete erledigt hat. Der Mensch hat mit einem knappen Vorsprung von 192 Paketen den Sieg errungen. Obwohl der Mensch in diesem Wettkampf gewonnen hat, meinen viele Medien, dass dies die letzte Gelegenheit sein könnte, dass der Mensch in einem Duell gegen Roboter gewinnt.

(Quelle: Youtube)

Dieser Ausspruch ist nicht aus der Luft gegriffen. Nach dem Wettkampf hatten die Finger und mehrere Gelenke der Hände des Praktikanten Aime Schmerzen und Müdigkeit, so dass er nicht mehr weiter sortieren konnte. Der Roboter Figure 03 konnte dagegen weiterhin an seinem Posten bleiben. Das heißt, der Mensch war in der Geschwindigkeit siegreich, aber in Bezug auf die Dauerhaftigkeit gewann der Roboter.

Aus diesem interessanten Wettkampf können wir sehen, dass humanoide Roboter von der Bühne und den Pressekonferenzen in Fabriken, Lagerhäuser und Produktionsstraßen eindringen. Die Frage ist, wie weit sie noch von der tatsächlichen, vollständigen „Einsatzbereitschaft“ entfernt sind?

Es spielt keine Rolle, wer im Wettkampf zwischen Roboter und Mensch gewinnt

Vor dem Wettkampf hat Figure die Paket-Sortierung zu einer fortlaufenden Live-Übertragung gemacht. Zuerst zeigte es 8-stündige autonome Sortierung, später wurde der Test auf über 24 Stunden verlängert. Bis zum Zeitpunkt der Fertigstellung dieses Artikels war der Livestream bereits 137 Stunden lang lief. Der Inhalt der Live-Übertragung war eigentlich etwas langweilig: Es waren mehrere Figure 03-Roboter, die neben einem Förderband standen und immer wieder Pakete erkannten, aufhoben, wendeten und dann mit der Sendungsmarke oder dem Strichcode in die gewünschte Richtung zurücklegten.

Die Zuschauer im Livestream haben den Robotern Namen gegeben, wie Bob, Frank, Gary, Rose und Jim. Die Zuschauer, die diesen Robotern Namen gaben und beobachteten, ob sie Fehler machen würden, haben eine anscheinend langweilige Live-Übertragung zu einer „Reality-Show“ gemacht.

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Tatsächlich ist diese starke Kontrastwirkung auch der Grund, warum immer mehr Menschen diese Live-Übertragung besuchen. Auf der einen Seite ist es eine extrem langweilige Logistikaktion, auf der anderen Seite schauen Millionen oder sogar Tausende von Millionen von Nutzern zu, wie der Roboter Kisten transportiert und beobachten, ob er blockiert, Pakete fallen lässt oder plötzlich ausfällt. Einige Nutzer scherzen, dass diese Roboter nicht nur die Jobs von Lagerarbeitern, sondern auch die von Streamern übernehmen. Einige Menschen sagen auch, dass diese Live-Übertragung so gut zum Einschlafen ist, dass sie zu ihrem Schlafmittel geworden ist.

Für normale Zuschauer mag dies etwas hypnotisierend sein, aber für Figure ist dies genau der gewünschte Effekt. Wenn humanoide Roboter tatsächlich in Fabriken und Lagerhäuser eintreten sollen, ist es wichtig, dass sie über mehrere Stunden, Zehnertausende von Stunden oder sogar mehrere Dutzend Stunden hinweg die monotonen Aktionen kontinuierlich ausführen können. Je mehr Menschen zuschauen und beobachten, ob diese Roboter Fehler machen, desto mehr Chancen hat Figure, Fehler zu korrigieren.

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Figure hat die am langweiligsten erscheinende Aufgabe der Paket-Sortierung gewählt, um tatsächlich einige der schwierigsten Aufgaben in der industriellen Produktion zu testen. Stellen Sie sich vor, für einen Menschen ist die Paket-Sortierung einfach ein Blick, ein Aufheben, ein Wenden und ein Zurücklegen. Aber für einen Roboter ist dies eine umfassende Fähigkeitsprüfung, die aus der Kombination von Sicht, Greifen, Kraftsteuerung und Pfadplanung besteht. Diese Pakete sind nicht alle einheitliche Kartons, sondern auch weiche Taschen und dünne Briefumschläge. Einige sind leicht, andere schwer. Der Roboter muss zuerst den Strichcode und die Position erkennen, bevor er entscheiden kann, wo er greifen soll und wie stark er ziehen soll. Deshalb gab es in dieser Live-Übertragung tatsächlich viele „Fehlschläge“ der Roboter.

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Laut der Einführung von Figure ist der in dieser Live-Übertragung an der Paket-Sortierung beteiligte Roboter der Figure 03. Er ist etwa 173 cm groß, wiegt 61 kg, hat eine maximale Traglast von 20 kg, eine Reichweite von etwa 5 Stunden, ist voll elektrisch angetrieben und unterstützt drahtloses Laden. Er ist kein speziell für eine bestimmte Bewegung konstruierter Roboterarm, sondern eine universelle humanoide Plattform, die in der menschlichen Arbeitsumgebung eingesetzt werden kann.

Was es ihm tatsächlich ermöglicht, Pakete zu sortieren, ist das von Figure selbst entwickelte Helix-Sicht-Sprache-Bewegungs-Modell. Einfach ausgedrückt, muss Helix drei Dinge lösen: Was der Roboter sieht, was er wissen muss, was er tun soll, und wie seine Körperteile, Handgelenke und Finger im nächsten Moment bewegt werden sollen. Figure hat dieses System in ein „langsames System“, das für das Verständnis der Aufgabe und der Umgebung zuständig ist, und ein „schnelles System“, das für die schnelle Ausgabe der Bewegungssteuerung zuständig ist, aufgeteilt. Letzteres kann die kontinuierlichen Bewegungen von Hand, Handgelenk, Rumpf und Fingern mit einer Frequenz von 200 Hz steuern.

Beispielsweise scheint die Paket-Sortierung nur eine Handbewegung zu sein, aber tatsächlich muss der Roboter vor jedem Greifen eine dynamische Beurteilung durchführen. Der Roboter muss nicht nur wissen, dass er eine Kiste greifen soll, sondern auch, wo sich die Kiste befindet, in welche Richtung der Strichcode zeigt, welche Hand am besten geeignet ist und ob die Sendungsmarke nach dem Wenden verdeckt wird. Figure hat auch die Hand- und Sehfähigkeiten des Figure 03 verbessert, wie beispielsweise ein visuelles System mit geringerer Latenz, Kameras in der Handfläche, flexible Finger und Tastsensoren an den Fingerspitzen. All dies soll dem Roboter ermöglichen, beim Greifen näher an die Fähigkeiten eines menschlichen Warenauswahlers heranzukommen.

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Tatsächlich hat Figure seit seiner Gründung im Jahr 2022 fast alles in die Robotik-Industrie investiert. Sein Ziel ist es, universelle humanoide Arbeitskräfte zu entwerfen und herzustellen, die direkt in die Fertigung, Logistik, Lagerhaltung, Einzelhandel und andere Szenarien eingesetzt werden können. Im Jahr 2024 hat der Figure 02 bereits in der BMW-Fabrik in Spartanburg, South Carolina, USA, getestet, wie er Blechbauteile in die Werkzeuge einlegt und andere Produktionsschritte ausführt. Einige Zeit später hat Figure bekannt gegeben, dass der Roboter in der BMW-Produktionslinie für einen längeren Zeitraum eingesetzt wurde und an der tatsächlichen Produktion teilgenommen hat.

Dies zeigt eigentlich, dass der Eintritt von Robotern in die Produktionslinie kein fernes Ziel mehr ist, sondern bereits in einigen Branchen tatsächlich passiert. Was den Wettkampf mit dem Menschen betrifft, egal ob er gewinnt oder verliert, wenn ein Roboter in der Lage ist, mit einem Menschen in einer bestimmten Aufgabe zu konkurrieren, ist dies für ihn bereits ein Fortschritt.

Humanoide Roboter gehen zuerst in die Fabrik arbeiten

Abgesehen von Figure haben Robotikunternehmen in China und im Ausland bereits seit langem die Fabriken und Lagerhäuser im Blick.

Ein Beispiel für ein chinesisches Unternehmen, das relativ weit vorangeschritten ist, ist Zhiyuan Robotics. Sein Schwerpunkt liegt nicht nur darin, humanoide Roboter beim Gehen und Interagieren auf der Pressekonferenz zu zeigen, sondern auch in der industriellen intelligenten Fertigung, Paket-Sortierung, Materialbeschickung und -entnahme, Transport und anderen Bereichen. Das Expedition A2 - W von Zhiyuan ist für die flexible Fertigung konzipiert und wird bereits in Szenarien wie der Entstapelung und Staplung von Umschlägen, dem Werkzeugtransport und der Materialbeschickung eingesetzt. Der Elf G1 ist eher für die Lager-Sortierung geeignet, die eine höhere Generalisierungsfähigkeit erfordert. Laut Informationen hat Zhiyuan eine Projektkooperation im Wert von mehreren Millionen Yuan mit Fuling Precision Technology geschlossen, und fast hundert Expedition A2 - W werden in die Fabrik eingesetzt. Im Logistikbereich hat Demag Technology auch mehrere Dutzend Elf G1 für die Lager-Sortierung bestellt.

(Quelle: Zhiyuan Robotics)

Ubtech hat zuerst in die Automobilindustrie eingestiegen und sich dann auf die 3C - und Logistikbranche ausgeweitet. Die Walker S - Serie ist ein humanoider Roboter, der speziell für industrielle Szenarien entwickelt wurde. In den letzten mehr als einem Jahr hat er mehrmals in Automobilfabriken trainiert, darunter NIO, Zeekr, FAW - Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD und BAIC New Energy. Er beschäftigt sich nicht mit abstrakter „Intelligenter Fertigung“, sondern mit konkreteren Prozessen wie der Montage, dem Transport, der Qualitätsprüfung, der Wartung und der Materialbearbeitung. Beispielsweise hat der Walker S1 in der Zeekr - Fabrik an der Mehrroboter - Kooperationstraining teilgenommen und hat zusammen mit autonomen Gabelstaplern und Logistikgeräten Aufgaben wie das Einlagern von Automobilteilen erledigt. Bemerkenswerterweise hat Ubtech auch die Kooperationsbereiche auf Foxconn und SF Express erweitert, wobei das erste für die 3C - Fertigung steht und das letztere tief in das Logistiksystem eingreift.

(Quelle: Ubtech)

Xiaomi ist von den anderen beiden Unternehmen etwas unterschiedlich. Es hat zuerst in seiner eigenen Fabrik „prakticiert“. Im März dieses Jahres haben Lei Jun und das Xiaomi - Technologie - Team bekannt gegeben, dass der Xiaomi - humanoider Roboter bereits in die Xiaomi - Automobilfabrik „prakticiert“ ist. Basierend auf dem universellen VLA - Basismodell Xiaomi - Robotics - 0 und in Kombination mit multimodaler Wahrnehmung und verstärktem Lernen führt er autonom Aufgaben in Szenarien wie der Montage von Selbstschraubmuttern und dem Transport von Materialkästen aus. Insbesondere sind die Daten der Montage von Selbstschraubmuttern sehr beeindruckend. Der Roboter hat 3 Stunden lang autonom betrieben, und die Erfolgsrate der beidseitigen Montage hat 90,2 % erreicht, während er gleichzeitig den Produktionsrhythmus der Fertigungslinie von maximal 76 Sekunden erfüllt hat.

(Quelle: Xiaomi)

Magic Atom, das zuerst von der Öffentlichkeit in Form von Auftritten bekannt wurde, rückt auch im industriellen Bereich beschleunigt voran. Beispielsweise hat der MagicBot bereits in der Fabrikproduktionslinie an mehreren Aufgaben trainiert, die industrielle, kommerzielle und private Szenarien abdecken. Obwohl die Öffentlichkeit vielleicht die humanoiden Roboter und Vierbeiner - Roboter von Magic Atom auf der Frühlingsfeier 2026 aufgrund ihrer Bühnenauftritte kannte, insbesondere wegen der Mehrroboter - Kooperation, der Choreografie und der hochdichten Steuerung, ist seine industrielle Platzierung auch tiefer als die Öffentlichkeit vermutet.