Tief in die Roboter-„App Store“ gräben: Viele Aktionen, aber alles nur Tanz und Kampfkunst. Haben die chinesischen Hersteller den falschen Weg eingeschlagen?

Figure ist wieder in Mode gekommen. Der Grund dafür ist, dass in der gestern veröffentlichten Demo zwei F.03 Humanoidroboter in einem realen Schlafzimmer das Zimmer aufräumten, das Bett machte und die Kissen platzierte. Sie kooperierten sogar miteinander: Wenn ein Roboter die Decke zog, wartete er aktiv, bis der andere bereit war, und dann zogen sie gemeinsam.

2x Beschleunigung, Bildquelle: Figure

Vieler wird besonders von dem "Augenkontakt" zwischen den beiden Robotern beeindruckt. Die meisten bisherigen Humanoidroboter befanden sich noch in der Phase, in der sie "gehen können", "Kisten tragen können" oder "Rückwärtsrollen können". Wenn sie tatsächlich in häusliche Szenarien eingesetzt werden, zeigen sie sich oft bald als untauglich: Sie bewegen sich langsam, reagieren träge und haften bei komplexen Aufgaben fest. Ganz zu schweigen von der kontinuierlichen Ausführung eines Ganzen.

Es scheint, dass Humanoidroboter tatsächlich bald "arbeiten" können. Daher hat sich die Diskussion in den sozialen Medien schnell in zwei Lager aufgeteilt. Eine Gruppe beginnt sich begeistert von "Roboterpflegern" und "Roboterhaushaltshilfen" auszumalen; die andere Gruppe ist realistischer: Selbst wenn man einen Roboter kauft, wie soll der Durchschnittsbürger ihn nutzen?

Diese Frage ist eigentlich sehr wichtig. Denn die meisten heutigen Humanoidroboter haben immer noch eine sehr hohe Nutzungsschwelle. Abgesehen von den von den Herstellern entwickelten Bewegungen und Szenarioanwendungen ist es für Nicht-Fachentwickler schwierig, sie in ihren eigenen benötigten Szenarien einzusetzen. Kein Wunder, dass seit Ende letzten Jahres der Roboter-App-Store zu einer neuen Richtung geworden ist.

Ende letzten Jahres hat Zhiyuan die Lingchuang-Plattform entwickelt, und Unitree hat auch den UniStore vorgestellt, den die Firma als weltweit ersten Humanoidroboter-Aufgabenbewegungs-App-Store bezeichnet und der vor zwei Tagen (7. Mai) offiziell vollständig geöffnet wurde. Gleichzeitig hat die bekannte Große-Modell-Community Hugging Face auf der Grundlage des Open-Source-Roboters Reachy Mini einen Roboter-App-Store entwickelt.

Bildquelle: Weibo

Ich habe jedoch auch festgestellt, dass die Roboter-App-Stores der verschiedenen Unternehmen unterschiedlich sind. Sowohl Zhiyuan als auch Unitree möchten, dass mehr Menschen "Regisseure" werden können und Roboteraufführungen wie Videoschnitt arrangieren können. Auf Hugging Face gibt es dagegen viele praktische Roboteranwendungen.

Es ist wirklich sehr unterschiedlich.

Der App-Store ist noch nicht ausreichend, er muss zuerst die Modell-Community von Tuzhu einholen

Obwohl die Lingchuang-Plattform von Zhiyuan und der UniStore von Unitree in den Medien oft als "Roboter-App-Store" bezeichnet werden, sind sie tatsächlich eher wie eine "Bewegungs-Community" für Roboter, ähnlich der Modell-Community MakeWorld hinter dem Tuzhu 3D-Drucker, und nicht wie ein Roboter-App-Store.

Nehmen wir den UniStore von Unitree als Beispiel. Angesichts der Tatsache, dass der "Datensatz" derzeit noch keine Inhalte hat, entspricht er im Wesentlichen der Freigabe einer Reihe von "Bewegungen", einschließlich "Bruce Lee's Jeet Kune Do", "Wing Chun", "Robotertanz", "Michael Jackson", "Disco", "Großer Schritt" usw. Insgesamt gibt es nur 24 Bewegungsgruppen, und diese sind derzeit nur für den Humanoidroboter G1 Edu/Edu+ verfügbar.

Bildquelle: Unitree UniStore

Diese Anzahl ist wirklich erbärmlich gering. Vor allem unter den gegenwärtigen Marktbedingungen ist die Hauptanwendung von Humanoidrobotern immer noch verschiedene Arten von Aufführungen. Viele Bewegungen haben wir vermutlich schon gesehen, sei es auf Fernsehen, in Kurzvideos oder bei Live-Aufführungen.

Die Lingchuang-Plattform von Zhiyuan-Robotern hat viel mehr Bewegungen. Ich habe tatsächlich nachgeschaut, dass die Flaggschiffversion von Lingxi X2 bereits 662 veröffentlichte Werke hat, die Jugendversion von Lingxi X2 467, und die Flaggschiffversion von Yuanzheng A2 ist viel stiller, nur 2 Werke.

Der wichtigere Unterschied ist, dass die meisten Bewegungen auf der Lingchuang-Plattform von Zhiyuan von Drittanbietern geteilt und hochgeladen wurden. Obwohl die Qualität im Allgemeinen nicht sehr hoch ist, liegt der Vorteil in der Anzahl und Größe.

Bildquelle: Lingchuang-Plattform von Zhiyuan

Darin gibt es eine große Anzahl von musikbasierten Bewegungsausführungen, wie z. B. auf "Wild Wolf Disco", "Love Emergency", "Don't Say You Love Me When I'm Lonely", "Suddenly Thinking of You" usw. Natürlich fehlen auch zahlreiche Tanzbewegungen, Kampfkunstbewegungen und lustige Interaktionen nicht.

Naturgemäß liegen sie noch weit hinter der Millionenschicht-Modell-Community von Tuzhu MakeWorld. Abgesehen von der Ökosystembarriere können sie derzeit die Grundbewegungsanforderungen der Benutzer nicht gut erfüllen.

MakeWorld-Modell-Community, Bildquelle: Tuzhu

Im Vergleich zu Unitree legt Zhiyuan derzeit möglicherweise mehr Wert auf seine eigene Bewegungs-Community. Auf der Startseite wird die "Ausschreibung für Plattformkünstler" gezeigt, die darauf abzielt, mehr Menschen dazu zu bringen, "Roboter(aufführungs)regisseure" zu werden und die Roboteranordnungsbewegungen zu teilen, damit mehr normale Benutzer ohne technischen und kreativen Hintergrund ihre gekauften oder gemieteten Roboter "mit einem Klick importieren" können.

Die Kernlogik der gesamten Plattform ist, dass Fachbenutzer Bewegungen trainieren, hochladen und zeigen, und normale Benutzer können sie mit einem Klick an den Roboter senden und verwenden.

Bildquelle: Lingchuang-Plattform von Zhiyuan

Allerdings muss man auch sagen, dass obwohl es viele Bewegungen auf der Lingchuang-Plattform gibt, die meisten Bewegungen, die von Benutzern geteilt werden, eigentlich ziemlich einfach sind. Viele Werke sind nur einzelne Tanzbewegungen oder feste Bewegungszyklen, und die Qualität ist unterschiedlich. Es scheint eher, dass die Leute sich um die Anzahl bemühen.

Der Grund, warum ich dies betone, ist hauptsächlich, dass die Lingchuang-Plattform von Zhiyuan im Wesentlichen noch 3D-Demos bietet. Der Vorteil der 3D-Demo ist offensichtlich. Es ist für die Ersteller bequem, da sie nicht wirklich einen Roboter haben müssen. Sie können die Bewegungen hochladen, nachdem sie trainiert wurden. Auch für die Benutzer ist es sehr anschaulich, da sie die Roboterbewegungen direkt aus der 3D-Perspektive sehen können.

Bildquelle: Lingchuang-Plattform von Zhiyuan

Aber das Problem ist ebenfalls offensichtlich. Die 3D-Demo ist oft näher an einem "Idealzustand". Wenn die Bewegungen tatsächlich an den Roboter gesendet werden, kann es eine gewisse Differenz in der Stabilität und dem Leistungsergebnis geben. Daher unterstützt die Lingchuang-Plattform tatsächlich auch reale Demos und kann mit einem Klick auf "Nur reale Videos" filtern.

Bildquelle: Lingchuang-Plattform von Zhiyuan

Eigentlich versteht Zhiyuan auch, dass die "reale Demo" einen höheren Referenzwert hat.

Allerdings ist die Lingchuang-Plattform derzeit tatsächlich eine reifere und reichhaltigere "Roboterbewegungs-Community". Bei der Trainingseinrichtung wird auch die Möglichkeit angeboten, Bewegungen direkt über Videos "zu trainieren", was in gewissem Maße die technische Schwelle für die Rolle als "Roboterregisseur" senkt.

Andererseits ist der UniStore von Unitree zwar derzeit noch recht einfach, aber es wurden bereits viele Modelle aufgeführt, einschließlich G1, H1, A2, GO2 und sogar der Roboterhund As2. Offensichtlich wird Platz für die zukünftige Ökosystementwicklung reserviert.

Bildquelle: Unitree UniStore

Übrigens ist die Lingchuang-Plattform derzeit eher auf die Community-Share-Orientierung ausgerichtet. Die Bewegungen können direkt an das Gerät gesendet werden, und die Ersteller werden hauptsächlich durch die "Ling Shi" der Community stimuliert. In dem UniStore werden alle Bewegungen als "zeitlich befristet kostenlos" angezeigt. Die Benutzer müssen sie zuerst "kaufen" und dann an das Gerät binden. Obwohl man derzeit noch nicht bezahlen muss, hat Unitree offensichtlich bereits einen Plan für die nachfolgende Einführung eines Gebühren Systems in Betracht gezogen.

Wie auch immer, Roboter brauchen wirklich ihren eigenen App-Store.

Kein Humanoidroboter, aber näher an einem App-Store

Eigentlich befinden sich viele heutige Humanoidroboter noch im Stadium des "technologischen Spektakels". Doch gerade deshalb war ich erstaunt, als ich in der offiziellen Twitter-Nachricht von NVIDIA über den Reachy Mini-App-Store von Hugging Face erfahren habe.

Streng genommen ist der Reachy Mini überhaupt kein Humanoidroboter. Er ist sogar nur ein Desktop-Open-Source-Roboter. Aber seine Anwendungsökosystem hat bereits etwas von einem "Roboter-App-Store".

Bildquelle: Reachy Mini

Der Reachy Mini-App-Store hat derzeit 219 Anwendungen angesammelt, von denen nur 8 von der offiziellen Seite stammen, und der Rest stammt überwiegend von Drittentwicklern. Wichtiger ist, dass viele Anwendungen deutlich vom "Aufführungslogik" abgekommen sind.

Beispielsweise gibt es die reachy_mini_conversation_app, die eine kontinuierliche Konversation mit dem Roboter ermöglicht, die reachy_mini_home_assistant, die als Heimsteuerung in Home Assistant integriert werden kann, sowie Sprachenlernen, Gestenverfolgung, Musikinteraktion, Kinderbegleitung, Erinnerungen an die Smartphone-Addiktionsvermeidung, F1-Rennkommentare, 3D-Visualisierung von Webseiten und vieles mehr.

Es gibt sogar Leute, die OpenClaw in den Reachy Mini integriert haben.