26.900 Yuan, der günstigste humanoide Roboter von Unitree ist da. Wang Xingxing hat sich zum Preisjäger verwandelt. Jetzt kann ich ihn wirklich leisten.

Nach einer Meldung von Zhidx am 30. April hat Unitree gerade seinen bisher kostengünstigsten humanoide Roboter – die R1-Serie von zweiarmigen humanoiden Robotern – vorgestellt. Dieser unterstützt industrielle und alltägliche Haushaltsanwendungen in vielfältigen Szenarien und kostet ab 26.900 Yuan.

Dies ist Unitrees erster kostengünstiger und leichter Oberkörperzweiarmsatz, der auf den Schreibtisch und industrielle Szenarien abzielt. Die Roboter dieser Serie unterstützen 5/7 Freiheitsgrade pro Arm, feststehende oder mobile Fahrwerke. Die Rechenleistung des Kopfmoduls erreicht 10 TOPS. Die Enden können schnell ausgetauscht werden. Die maximale Traglast der Arme beträgt 2 kg. Der Hüftbereich hat eine Bewegungsreichweite von ±150°, der Kopf von ±115°/±36°.

Die Serie besteht hauptsächlich aus vier Versionen: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D und R1-A7-D. Die ersten beiden verfügen über ein feststehendes Fahrwerk, die letzten beiden über ein mobiles Fahrwerk. Die Gewichte betragen 11 kg, 13 kg, 30 kg und 32 kg.

Die genauen Preise der vier Roboter wurden noch nicht bekannt gegeben. Mit hoher Wahrscheinlichkeit ist der Mindestpreis von 26.900 Yuan für die am leichtesten bauende Version R1-A5 ohne mobiles Fahrwerk. Dieser ist günstiger als der des bisher billigsten R1 Air (29.900 Yuan) und der bisher niedrigste Preis für einen kommerziell erhältlichen humanoiden Roboter auf dem Markt.

Den Angaben auf der offiziellen Ankündigungsplakat zufolge kann dieser zweiarmige Roboter Aufgaben wie das Anziehen von Schrauben in der Fabrik, das Transportieren von Paketen und das Sortieren von Waren übernehmen und eignet sich somit für industrielle Szenarien.

Außerdem kann er Würfel lösen und Tischtennis spielen, was darauf hinweist, dass er auch für alltägliche Szenarien geeignet ist.

Laut offizieller Beschreibung zeichnet sich dieser zweiarmige Roboter durch hohe Leistung aus, einschließlich hochleistungsfähiger Motoren, Getriebe, Encoder und verschiedener Robotersensoren. Gleichzeitig verfügt er über vielfältigere Interaktionsmöglichkeiten, wie ein visuelles Stereorechenmodul und ein Sprachinteraktionssystem. Er unterstützt die vollständige offene Weiterentwicklung und verfügt über ein ausgereiftes Robotereentwicklungssystem, das die Weiterentwicklung auf unterster Ebene unterstützt.

Der zweiarmige Roboter hat einen hohen Gesamtfreiheitsgrad von 15 bis 31. Der Arm kann in Versionen mit 5 oder 7 Freiheitsgraden gewählt werden. Der Hüftbereich hat 1 Freiheitsgrad, der Kopf 2 Freiheitsgrade und die Enden 1 bis 7×2 Freiheitsgrade.

Er hat auch einen größeren Arbeitsbereich. Der Bewegungsbereich des Hüftgelenks beträgt Yaw ±150°, der des Kopfes Yaw ±115° und Pitch ±36°.

Mit anderen Worten, dieser Roboter hat einen sehr großen Arbeitsbereich. Das Hüftgelenk kann sich um ±150° drehen, der Kopf um ±115° horizontal und ±36° vertikal. Er kann so fast den gesamten Blick- und Arbeitsbereich abdecken, ohne dass das Fahrwerk häufig bewegt werden muss, um Aufgaben aus verschiedenen Winkeln effizient zu erledigen.

Dieser Roboter unterstützt zwei Befestigungsmethoden: ein feststehendes Fahrwerk und ein mobiles Fahrwerk. Er unterstützt auch zwei Arten von Roboterarmen: mit 5 oder 7 Freiheitsgraden (pro Arm).

Er ist mit einem hochleistungsfähigen Rechenmodul ausgestattet, das eine ausgezeichnete Rechenleistung bietet, einschließlich eines 8-Kern-Hochleistungs-CPUs, einer Rechenleistung von 10 TOPS im Kopfmodul und eines 8-Kern-Hochleistungs-CPUs im Körper.

Er bietet eine Schnittstelle für RGB- und Tiefenbilder des Stereomoduls. Das Stereo-FOV beträgt 146° horizontal und 124° vertikal. Der Abstand zwischen den beiden Kameras beträgt 60 mm. Das RGB-Bild hat eine Auflösung von 1280×720 bei 30 Hz, das Tiefenbild von 544×448 bei 10 Hz.

Der Roboter unterstützt auch offene Programmierschnittstellen, einschließlich Schnittstellen für die offene Basis, den Roboterarm, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung. Er unterstützt auch das Dragging-Training.

Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, können die Enden schnell verschiedene Aktuatoren austauschen.

Die genauen technischen Daten der vier Versionen R1-A5, R1-A7, R1-A5-D und R1-A7-D des zweiarmigen humanoiden Roboters von Unitree sind wie folgt:

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account „Zhidx“ (ID: zhidxcom). Autor: Li Shuiqing. 36Kr hat die Veröffentlichung mit Genehmigung vorgenommen.