Zhiyuan will mit Unitree um den ersten Platz kämpfen.

ZhiYuan und Unitree, zwei Unternehmen, die in den vergangenen 12 Monaten zusammen mehr als 70 % der weltweit verkauften humanoiden Roboter absetzten, treten fast nie gemeinsam auf.

Unitree hat auf der Bühne der Frühlingsgalatheater Akrobatik, schnelle Drehungen und Hindernislauf gezeigt. ZhiYuan war nicht bei der Frühlingsgalatheater, sondern veranstaltete eine eigene Roboter-Sonderveranstaltung namens "Roboterwunderabend". Vor ein paar Tagen nahm Unitree an der zweiten Halbmarathon für humanoide Roboter in Beijing Yizhuang teil, während ZhiYuan zwei Tage vor dem Rennen eine Konferenz abhielt, Produkte und Modelle vorstellte und über Ökosystem und Anwendungen sprach.

Offensichtlich beschäftigen sich die beiden Unternehmen unabhängig voneinander, aber heimlich dauert der Wettlauf nicht auf.

Im Januar dieses Jahres hat Unitree dringend eine Erklärung zu einem Bericht einer unabhängigen Institution über die Weltauslieferung von humanoiden Robotern im Jahr 2025 herausgegeben. Darin behauptet Unitree, der "Erste" zu sein, und nicht wie im Bericht angegeben "ZhiYuan an erster, Unitree an zweiter Stelle".

Am 17. April auf der APC2026-Partnerkonferenz von ZhiYuan hat Peng Zhihui, Gründer und Präsident von ZhiYuan, bei einer Frage über Unitree erklärt, dass Unitree sich hauptsächlich auf die Roboter-Hardware konzentriert, während ZhiYuan einen ganzheitlichen Ansatz verfolgt. ZhiYuan möchte nicht nur eine universelle Hardwareplattform entwickeln, sondern diese in realen Szenarien einsetzen, um den Kunden tatsächliche Produktivität zu bringen.

Das bedeutet, dass ZhiYuan im Vergleich zu Unitree, das sich auf die Hardware von humanoiden Robotern konzentriert, umfassendere Fähigkeiten besitzt.

Betrachtet man die Entwicklung beider Unternehmen, so sind sie seit der gemeinsamen Einführung ihrer ersten humanoiden Roboterprodukte im August 2023 eng miteinander im Wettlauf in der Branche der humanoiden Roboter. Im Jahr 2026 hat dieser Wettlauf offensichtlich zugenommen.

Ein Investor, der sich frühzeitig mit Embodied AI investiert, hat "DingJiaoOne" mitgeteilt, dass es in der Branche einen "Diskontfaktor für Anwendungsfälle" gibt. Wenn bis 2026 keine Fortschritte bei der Universalität von humanoiden Robotern erzielt werden und keine realen Anwendungsfälle gefunden werden, könnte dieser Faktor auf Null sinken.

Das bedeutet, dass die Branche der humanoiden Roboter im Jahr 2026 in die Endphase eintritt. An diesem Punkt hat der Titel "Erster in der Branche" einen höheren Wert als in allen vorherigen Phasen. Dies erklärt auch, warum ZhiYuan in diesem Jahr besonders eifrig bemüht ist, sich zu beweisen.

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ZhiYuans Ambiten als "Nummer Eins" sind unverkennbar

Bei der kürzlich veranstalteten Partnerkonferenz hat ZhiYuan nicht nur vier Roboter-Hardwareprodukte und sechs KI-Modelle vorgestellt, sondern auch Betriebsdaten veröffentlicht: Das Unternehmen hat im Jahr 2025 einen Umsatz von 1,05 Milliarden Yuan erzielt, was einen erheblichen Anstieg gegenüber dem Umsatz von 60 Millionen Yuan im Jahr 2024 darstellt. ZhiYuan bezeichnet sich selbst als das schnellste Robotunternehmen in China, das einen Umsatz von über 1 Milliarde Yuan erreicht hat.

Im Vergleich dazu hat Unitree, das 2016 gegründet wurde, im Jahr 2025 erstmals einen Umsatz von über 1 Milliarde Yuan erreicht und dafür neun Jahre gebraucht. Unitree war ursprünglich auf Vierbeiner-Roboter spezialisiert und hat erst 2023 offiziell in den Bereich der humanoiden Roboter eingestiegen. Ein direkter Vergleich der Zeiträume ist daher nicht ganz fair, aber ZhiYuans Äußerung ist bereits ein Wettlaufsakt.

Abgesehen von der Demonstration seiner Wachstumsgeschwindigkeit zeigt ZhiYuan auch überall seine starke Nachfrage nach Einfluss in der Branche.

Deng Taihua, Vorsitzender und CEO von ZhiYuan Robotics, hat auf der Konferenz die XYZ-Kurve und das Produktivitätserreichungsframework für die Embodied AI-Industrie vorgestellt. Darin teilt er die Entwicklung der Branche in drei Phasen ein: die Entwicklungsphase von 2022 bis 2025, die Implementierungsphase von 2026 bis 2030 und die Verbreitungsphase ab 2030.

Nach ZhiYuans Einschätzung hat die Branche bereits das erste Jahr der Implementierungsphase erreicht. Die Kernanforderungen haben sich von "Technikshow" zu "Realisierung von praktischem Nutzen" gewandelt. "Der wahre Wendepunkt der Embodied AI liegt nicht nur darin, dass KI-Modelle in die physische Welt eintreten, sondern dass Roboter in den realen Arbeitsablauf integriert werden", sagte Peng Zhihui.

Zurzeit decken ZhiYuans Produkte hauptsächlich die industriellen und kommerziellen Anwendungsfälle ab, wie z. B. industrielle Logistik, kommerzielle Begrüßung und Führung, Ladenberatung usw., was mit diesem Framework übereinstimmt.

An diesem Zeitpunkt ist ZhiYuans Fähigkeit, die gesamte Wertschöpfungskette von humanoiden Robotern, einschließlich Hardware, "Kleinhirn", "Gehirn", Trainingsdaten und Anwendungsfällen, zu kontrollieren, zweifellos ein Wettbewerbsvorteil gegenüber anderen Spielern in der Branche.

Tatsächlich war dies nicht das erste Mal, dass ZhiYuan und Unitree in diesem Jahr um den Titel "Nummer Eins in der Branche der humanoiden Roboter" gestritten haben.

Quelle / Unitree Technology Weibo

Zu Beginn des Jahres hat ein Bericht von Omdia gezeigt, dass die Top-Drei der Auslieferung von humanoiden Robotern im Jahr 2025 ZhiYuan Robotics, Unitree Technology und Ubtech waren, mit entsprechenden Auslieferungszahlen von 5.168, 4.200 und 1.000 Einheiten.

Jedoch wurde diese Aussage schnell von Unitree widerlegt.

Unitree hat eine offizielle Ankündigung veröffentlicht, in der es angibt, dass seine eigene Statistik und die Prüfung durch eine unabhängige Institution zeigen, dass es im Jahr 2025 die weltweit höchste Auslieferungszahl an humanoiden Robotern hatte, nämlich etwa 5.500 Einheiten. Unitree hat auch erklärt, dass es verschiedene Roboterformen gibt und empfiehlt, nicht einfach die Anzahl verschiedener Roboterarten zusammen zu zählen und zu vergleichen.

Wenn man den Zeitraum betrachtet, zeigt sich der "heimliche Wettlauf" zwischen ZhiYuan und Unitree nicht nur in der Konkurrenz um die Auslieferungszahlen, sondern auch in der Produktstrategie, dem Börsengangsprozess und öffentlichen Äußerungen.

Betrachtet man die Produktstrategie, so sind die Schritte beider Unternehmen sehr synchron. ZhiYuan wurde im Februar 2023 gegründet und hat im August desselben Jahres sein erstes humanoides Roboterprodukt, den Expedition A1, vorgestellt. Unitree Technology war ursprünglich auf Vierbeiner-Roboter spezialisiert und hat ebenfalls im August 2023 sein erstes humanoides Roboterprodukt, den H1, vorgestellt. Beide Unternehmen haben fast gleichzeitig den Einstieg in den Bereich der humanoiden Roboter signalisiert und von Anfang an eine direkte Konkurrenzbeziehung entwickelt.

Im Wettlauf um den Titel "Erstes Unternehmen mit humanoiden Robotern an der Börse" ist die Konkurrenz zwischen den beiden Unternehmen ebenfalls heftig. Im Juli 2025 hat Unitree offiziell die Beratung für den Börsengang an der STAR Market begonnen.

Fast zur gleichen Zeit hat ZhiYuan über ZhiYuan Hengyue 63,6 % der Anteile von Shangwei New Materials erworben und damit den Kontrollblock an Shangwei New Materials erlangt. Obwohl diese Übernahme keine Unternehmenszusammenschlüsse beinhaltet und die Kernaktivitäten von ZhiYuan nicht in Shangwei New Materials integriert wurden, was die Bedingungen für ein Reverse Merger nicht erfüllt, denken viele, dass dies eine Reaktion von ZhiYuan auf Unitree auf dem Kapitalmarkt ist.

Bei öffentlichen Äußerungen hat Wang Xingxing, Gründer von Unitree, 2024 in einem Interview gesagt: "Ich kümmere mich nicht darum, dass heute hochfinanzierte Elite-Startups, die aus der Software- oder Big-Data-Branche stammen, aber noch keine echten Kernprodukte haben, die Finanzierung bekommen."

Zu dieser Zeit war ZhiYuan erst etwas mehr als ein Jahr alt und hatte in weniger als einem Jahr nach der Veröffentlichung seines ersten humanoiden Roboterprodukts fünf Runden Finanzierung erhalten. Obwohl nicht direkt benannt, haben die Leute in der Branche verstanden, wovon er sprach.

Bis jetzt ist die Kontroverse darüber, "wer die Nummer Eins in der Branche ist", noch nicht beigelegt. Einige akzeptieren ZhiYuans Fähigkeit zur Massenproduktion und seine Vorteile bei der Eigenentwicklung der gesamten Wertschöpfungskette; andere sind optimistisch in Bezug auf Unitrees Hardwarestärke und Kostenkontrollfähigkeit und halten seine Produkte für preiswerter und marktfähiger.

Der Wettlauf um die Nummer Eins in der Branche ist auch ein Wettlauf um die Strategie.

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Zwei Wege, ein gemeinsames Schlachtfeld

Die Entwicklungspfade von ZhiYuan und Unitree unterscheiden sich deutlich.

Bei der Produktform und der Technologie hat Unitree seine Kernkompetenzen in der Hardwareentwicklung und der Bewegungssteuerung konzentriert und verfolgt einen Ansatz, der auf "Hardwarevorsprung und Kostenvorteil" basiert.

Unitrees größter Vorteil ist, dass es über 95 % seiner Kernhardware eigenentwickelt hat, einschließlich Motoren, Getrieben, Sensoren, Encodern und Batterien. Darüber hinaus können 60 % der Teile zwischen humanoiden Robotern und Roboterhunden wiederverwendet werden.

Dieses Modell der Eigenentwicklung von Hardware hat es Unitree ermöglicht, die Kosten auf einem extrem niedrigen Niveau zu halten. Beispielsweise kostet der eigenentwickelte M107-Gelenkmotor von Unitree nur 50 % des Preises eines importierten Motors.

Quelle / Unitree Technology Weibo

Technologisch konzentriert sich Unitree eher auf die Entwicklung des "Kleinhirns" von Robotern, d. h. die Bewegungssteuerung und -ausführung. Durch einen Algorithmus für Bewegungssteuerung basierend auf "Nachahmung + verstärktem Lernen" und eigenentwickelte hochpräzise Motoren wird sichergestellt, dass die Roboter in dynamischen Umgebungen schnell reagieren und stabil funktionieren.

Bei der Produktform richtet sich die Basisversion des G1 an den preisbewussten Markt, während der H1 auf hochwertige industrielle Anwendungen abzielt. Dadurch deckt Unitree verschiedene Segmente, wie den Verbraucher- und den industriellen Markt, ab.

Aus den finanziellen Daten geht hervor, dass Unitrees Strategie funktioniert. Im Jahr 2025 hat es einen Umsatz von über 1 Milliarde Yuan und einen Gewinn von über 600 Millionen Yuan erzielt und ist eines der wenigen Unternehmen in der Branche der humanoiden Roboter, das bereits profitabel ist.

Aber die Schätzung des Kapitalmarkts ist eher konservativ.

Der Markt betont bei der Bewertung von Unitree eher seine Hardwareeigenschaften. Der Post-Money-Wert in der letzten Finanzierungsrunde vor dem Börsengang betrug etwa 12 Milliarden Yuan. Ein Investor in Embodied AI hat "DingJiaoOne" mitgeteilt, dass man anhand des Kapitalbeschaffungsbetrags und des Anteils an der Aktienkapital in Unitrees Prospekt auf einen Emissionswert von etwa 42 Milliarden Yuan schließen kann. Der entsprechende Preis-Umsatz-Faktor beträgt nur etwas mehr als 20, und dies ist noch auf der STAR Market, einer Börsensegment in China, wo die Prämien im Allgemeinen höher sind. Auf der Hongkonger Börse würde der Preis-Umsatz-Faktor noch niedriger sein.

ZhiYuan steht auch vor einer ähnlichen "Schätzungsschwierigkeit", obwohl es einen völlig anderen "Software-Hardware-Kombinations"-Ansatz verfolgt. Sein aktueller Schätzwert beträgt 15 Milliarden Yuan.

ZhiYuan positioniert sich als Anbieter von ganzheitlichen Embodied AI-Diensten und hat die Fähigkeit zur Eigenentwicklung in Bezug auf die Roboter-Hardware, Kernkomponenten, "Kleinhirn" und "Gehirn". Es legt jedoch mehr Wert auf die Softwareentwicklung und hat nacheinander drei Embodied Big Models, Genie Operator-1 (GO-1), WholeBodyVLA und GenieReasoner, entwickelt, um ein umfassendes Big-Model-System aufzubauen.

Das GO-1-Modell hat das ViLLA-Framework integriert, das aus menschlichen Videos lernen kann. ZhiYuan behauptet, dass dieses Framework eine gute Generalisierungsfähigkeit in Szenarien mit wenigen oder gar keinen Beispielen aufweist.

Bei der Produktform hat ZhiYuan drei Produktfamilien, Expedition, Elf und Lingxi, aufgebaut, die verschiedene Formen wie Vollgröße, Halbgöße, Räderfahrzeuge und Vierbeiner abdecken. Die Produkte richten sich hauptsächlich an industrielle und kommerzielle Anwendungen und haben einen relativ hohen Preis, was auf den Mittel- bis Obersegment abzielt.

Der oben genannte Investor hat "DingJiaoOne" mitgeteilt, dass ZhiYuan gerne seine Fähigkeiten in Bezug auf das universelle Embodied "Gehirn" betont. Tatsächlich gibt es in der Branche jedoch keine einheitlichen Bewertungsstandards, und der tatsächliche Unterschied zwischen ZhiYuan und Unitree in Bezug auf die Fähigkeiten des universellen Modells ist nicht sehr groß. Vom Bewertungslogik her ist ZhiYuan auch ein eher hardwareorientiertes Unternehmen.

Mehrere Investoren und Analysten in der Embodied AI-Branche haben in Gesprächen mit "DingJiaoOne" allgemein festgestellt, dass im Gegensatz zu der allgemeinen Vorstellung von "Blasen" der Markt die Bewertung von Unternehmen in der Branche der humanoiden Roboter eher vorsichtig ist.

Ein deutlicher Vergleich ist die Branche des kommerziellen Weltraums. Auch diese ist in den letzten Jahren als aufstrebende Technologiebranche aufgetaucht. Ein führendes privates Raketenunternehmen im kommerziellen Weltraum mit einem Jahresumsatz von einigen Millionen Yuan, das kontinuierlich Verluste macht und noch keine Raketenrückgewinnung erreicht hat, kann auf dem Primärmarkt leicht einen Schätzwert von über 2 Milliarden Yuan erreichen.

Dieser Unterschied liegt letztendlich