Chinesische Roboter tanzen, amerikanische Roboter schreiben wissenschaftliche Artikel.

Von den sich drehenden Taschentüchern bei der chinesischen Neujahrsfeier im vergangenen Jahr bis hin zum gemeinsamen Auftritt verschiedener Roboter bei der diesjährigen Neujahrsfeier sind die großen Robotermanufacturer nacheinander ins Rampenlicht getreten. Im vergangenen Jahr haben die Roboter alles von Katwalks bis hin zu Boxkampfaktionen gegen den Gründer und Tanzshow auf der Robotermarathon - Konzerttournee mitgemacht. Die Bekanntheit der Roboter hat sich nochmals erhöht. Das Einzige, was schade ist, ist, dass die Börse während der chinesischen Neujahrfeiertage geschlossen ist.

Im Vergleich zu den in China allgegenwärtigen und greifbaren Robotern scheint die amerikanische Roboterin dustrie viel stiller zu sein.

So radikal wie Tesla, das bereit war, die Produktion der Model S/X einzustellen, um der Massenproduktion von Robotern zu dienen, gibt es auch nur noch die Aussage "Ab dem zweiten Halbjahr 2026 werden Lieferungen beginnen". Der seit Jahren in den Hintergrund getretene Star Boston Dynamics ist noch gerade noch als ein weiterer Fall zu betrachten. Es hat Anfang des Jahres auf der CES einen Roboter mit einem großen USB - Anschluss auf dem Gesicht vorgestellt:

Der humanoide Roboter Atlas von Boston Dynamics

Es gibt tatsächlich nur wenige Roboter in den USA, aber Robotunternehmen sind sehr zahlreich.

Die Künstliche - Intelligenz - Expertin Fei - Fei Li hat bei ihrer ersten Unternehmensgründung direkt auf den Roboterbereich abgezielt. Ihr Unternehmen World Labs konzentriert sich auf Datensynthese und Robotermodelle. Physical Intellence, in das OpenAI investiert hat, ist ebenfalls ein Unternehmen, das sich mit Modellen beschäftigt. Das Gründerteam stammt aus OpenAI und Google DeepMind.

Nvidia bleibt natürlich auch nicht untätig. Neben der Herstellung von Chips hat es auch speziell für humanoide Roboter die Isaac - Großmodell - Plattform entwickelt, die innerhalb eines Jahres dreimal aktualisiert wurde, noch aktiver als die GPU - Aktualisierungen.

Die Nvidia Issac - Plattform bietet Modelltraining und SimulationsTests für humanoide Roboter

Es ist ersichtlich, dass die chinesischen und amerikanischen Branchen in Bezug auf die Entwicklungsperspektiven von Robotern viele Übereinstimmungen haben, aber die Technologieentwicklung scheint in völlig verschiedene Richtungen zu gehen:

China konzentriert sich auf Hardware. Die Roboter können problemlos Schwertkämpfe und andere Aktionen ausführen. Einige erfolgreiche Roboter arbeiten bereits in Fabriken, Schrauben anzuziehen. Die USA konzentrieren sich auf Software. Obwohl es nur wenige Roboter gibt, wurden viele Algorithmen und wissenschaftliche Artikel veröffentlicht und eine Reihe von Patenten angemeldet. Die Produktpräsentationen ähneln eher wissenschaftlichen Seminaren.

Zuerst hat Figure AI das VLA - Modell veröffentlicht, was zu einem starken Anstieg des Unternehmenswerts führte. Später hat Tesla das "End - to - End" - Video - Lernverfahren seiner dritten Roboter - Generation öffentlich gemacht, um das traditionelle Programmieren zu ersetzen. Dadurch richten die Blicke in Silicon Valley lange auf Formeln und Code.

China hat eine starke Fertigungsfähigkeit, und die USA haben eine solide industrielle Basis in der Informatik. Im Bereich der Roboter scheint es wieder eine Konkurrenz zwischen den beiden Ländern zu geben.

Harmonische Arbeitsteilung

Die beiden auseinandergehenden Technologieentwicklungsrichtungen repräsentieren die beiden Säulen für die Umsetzung von humanoiden Robotern: Hardware und Software.

Im Gegensatz zu traditionellen Industrierobotern ist das langfristige Ziel von humanoiden Robotern die "Universalität", d. h. die Roboter können wie Menschen alle Aufgaben ausführen, die Menschen auch tun können.

Alle Werkzeuge, mit denen die Menschen die Natur verändern, sind auf den Menschen abgestimmt. Vom Maßstab von Töpfen und Geschirr bis zur Planung von Fabrikproduktionslinien, wie Protagoras sagte: "Der Mensch ist das Maß aller Dinge." Damit die Roboter "universell" werden können, müssen sie sich an die von Menschen geschaffenen Dinge anpassen. Deshalb müssen sie nicht nur in menschlicher Gestalt sein, sondern auch flexible Gliedmaßen und geschickte Hände haben.

Zugleich können die Roboter die taktile Empfindung, die Schwerkraft und die Rückmeldung in der realen Welt nicht wahrnehmen. Deshalb brauchen sie Softwarealgorithmen, damit sie die physikalischen Regeln in der realen Welt verstehen können. Beispielsweise, wenn ein Roboter ein Ei aufnimmt, ist die Hardware für die Durchführung der Aktion verantwortlich, und die Software bestimmt, wie viel Kraft der Roboter anwenden soll, damit er das Ei nicht zerdrückt.

Das bedeutet, dass die Hardware der Körper des Roboters und die Software das Gehirn des Roboters ist. Beide sind unentbehrlich. Sie können gemeinsam voranschreiten oder sich gegenseitig behindern.

Für die chinesischen Hersteller ist der Tanz der Roboter nicht nur eine Propagandamaßnahme, sondern auch eine Art, ihre Stärke in der Hardwareentwicklung zu demonstrieren und der Branche zu zeigen, wie viel Arbeit sie in die Hardware investiert haben.

Die Roboterindustrie ist eine völlig neue Branche. Die Kompatibilität der Bauteile mit den bestehenden Industrien ist nicht sehr hoch. Beispielsweise die "elektronische Haut", die auf der Außenseite der Roboter angebracht wird, muss eine ähnliche Wahrnehmungsfähigkeit wie die menschliche Haut für die Umgebung haben. Die Anforderungen an die Empfindlichkeit und Genauigkeit der Sensoren liegen weit über dem Branchenstandard. Zudem müssen das Gewicht und die Kosten berücksichtigt werden. Es gibt noch keine einheitliche Lösung.

Ein weiteres Beispiel ist das Gelenk, das den höchsten Hardwarewert hat. Genau wie die menschlichen Gelenke, die die Bewegung der Gliedmaßen unterstützen, sind die Gelenke der Roboter die Grundlage für alle komplexen Operationen. Die Stärke der Hüftgelenke bestimmt, wie schwere Gegenstände transportiert werden können, und die Gelenke an den Fingerspitzen von Daumen und Zeigefinger bestimmen, wie feine Nadeln und Fäden bedient werden können.

Sogar ein natürlicherer Gang beim Gehen und eine flexiblere Hüftbewegung beim Tanzen werden von der Fortschrittlichkeit der Gelenklösung bestimmt.

Das Kniegelenk des humanoiden Roboters von Tesla

Im Gegensatz dazu konzentrieren sich die amerikanischen Roboterunternehmen auf die Softwareentwicklung und bemühen sich, die Kluft zwischen Großsprachmodellen und Räumlicher Intelligenz zu überwinden: Das Verständnis der physikalischen Regeln.

Beispielsweise weiß das Sprachmodell, dass ein Apfel auf den Boden fällt, weil es während des Trainings unzählige Daten über fallende Äpfel erhalten hat. Dies ist jedoch nur eine Beschreibung des physikalischen Phänomens, nicht das Verständnis der physikalischen Regeln selbst.

Das Sprachmodell ähnelt einer Wahrscheinlichkeitsvorhersage, die versucht, das nächste Wort zu erraten. Die räumliche Intelligenz kommt jedoch näher an die Simulation der realen physikalischen Welt heran. Der Algorithmus muss die Veränderungen der Umgebung in der nächsten Sekunde beurteilen. Im Vergleich zu Schwertkämpfen und anderen Aktionen sind das Öffnen von Flaschenkappen und Dosen viel schwierigere Aufgaben.

Sei es große Unternehmen wie Google und Nvidia oder Start - Ups wie World Labs und Physical Intellence, alle zielen auf Weltmodelle auf Softwareebene, um die KI die Pflichtfächer der Physik beizubringen.

China formt den Körper der Roboter neu, und die USA trainieren das Gehirn der Roboter. Diese harmonische Arbeitsteilung zwischen Hardware und Software scheint uns irgendwie bekannt zu sein.

Ja, es ist die Elektromobilitätsindustrie.

Elektroauto mit Beinen

Elektromobile - genauer gesagt, autonomes Fahren - kann als die "Vorläuferindustrie" von humanoiden Robotern angesehen werden. Wenn ein Elektromobil ein Roboter mit Rädern ist, dann ist ein humanoider Roboter ein Elektromobil mit Beinen.

Die Hauptarchitektur von autonomem Fahren und humanoiden Robotern kann beide als "KI - Gehirn + Aktuator" betrachtet werden: Beide nutzen verschiedene Kameras und Sensoren, um Daten aus der Umgebung zu sammeln, treffen Entscheidungen über Rechenleistungschips und Modellalgorithmen und führen Aufgaben über Motoren an der Fahrzeugkarosserie oder am Roboter aus.

Der Unterschied besteht darin, dass die humanoiden Roboter genauere Daten sammeln müssen (mehr Sensortypen und höhere Genauigkeit), komplexere Entscheidungen treffen müssen (universelle Großmodelle) und vielfältigere Aufgaben ausführen müssen (flexiblere Gelenke und wissenschaftlichere Ingenieursdesigns).

Bei den Schlüsselbauteilen beider sind die meisten technologisch verwandt, nur in Spezifikationen und Parametern unterschiedlich.

Das Gelenk eines humanoiden Roboters ist eigentlich ein miniaturisierter Hochleistungsmotor. Die 2,3 - kWh - Batteriepackung auf der Brust des Tesla Optimus nutzt die Batterietechnologie von Elektromobilen für den Stromkreisschutz und die Energiemanagement. Die elektronische Steuerungstechnologie, die für die Drehzahlregelung der Räder von Elektromobilen verwendet wird, wird auch von Robotern verwendet, um ein Ei in der Hand zu halten, ohne es zu zerdrücken.

Die Hardware ist hochgradig kompatibel, und die Software kann direkt übernommen werden. Für Roboter ist der Algorithmus, um eine Schraube in einer Fabrik zu erkennen, ähnlich wie der, um Ampelsignale auf der Straße zu unterscheiden. Optimus verwendet sogar den FSD - Algorithmus von Elektromobilen.

Optimus übernimmt das FSD - Modell von Tesla

Deshalb haben alle Unternehmen, die in der Elektromobilitätsindustrie erfolgreich sind, auch Gedanken an Roboter gemacht. Bei Tesla muss man nicht viel sagen. Xiaopeng hat bereits Roboter gebaut, und Li Auto hat angekündigt, sich vollständig auf KI zu konzentrieren und sich in ein Unternehmen für Embodied Intelligence umzuwandeln.

Die harmonische Arbeitsteilung zwischen China und den USA in Bezug auf Hardware und Software zeigt sich noch deutlicher in der Lieferkette. In China sind es Herstellungsunternehmen, die aus der Automobilindustrie hervorgegangen sind, während in den USA es viele Software - und Chip - Designunternehmen gibt.

In der chinesischen Roboterlieferkette sind die allerbeliebtesten Namen aus der Automobilbranche. Beispielsweise Sanhua Intelligent Control, von dem berichtet wurde, dass es die Auftrag für die Gelenke von Optimus erhalten hat, ist auch der Lieferant für die Wärmemanagementmodule von Tesla - Elektromobilen. Es wird auch berichtet, dass andere Lieferanten, wie der Lieferant für das Fahrwerk von Tesla und der Lieferant für Aluminiumdruckgussteile von Model 3/Y, ebenfalls Aufträge erhalten haben.

Das Automobil - Tier - 1 - Unternehmen Joyson Electronics hat direkt angekündigt, sich zu einem "Automobil + Roboter - Doppel - Tier - 1 - Unternehmen" zu entwickeln. Mit seiner langjährigen Erfahrung in der Batteriemanagement und Fahrwerksteuerung von Elektromobilen beginnt es, Kernbauteile für humanoide Roboter zu liefern. Seine Kunden sind neben dem angeblich Tesla auch chinesische Hersteller wie Unitree und Zhipu.

Es ist schwer zu sagen, ob die guten Gymnastikleistungen der humanoiden Roboter in den letzten beiden Jahren nicht auch auf die Leistung dieser Automobilzulieferer zurückzuführen sind.

Die chinesische Lieferkette sorgt für die Hardware, und die amerikanischen Giganten helfen bei der Softwareentwicklung.

Bei Nvidia muss man nicht viel sagen. Es dominiert den Markt für Hochleistungs - Chips seit Jahren. Es hat speziell für Roboter den Rechenleistungschip Jetson Thor entwickelt - eigentlich die "Roboterversion" des autonomen Fahr - Chips Drive Thor. Es verwendet nicht nur die gleiche Chiparchitektur (Blackwell), sondern auch ähnliche maximale Rechenleistung.

Die Hoffnung der amerikanischen autonomen Fahrbranche, Waymo, ist auch ein Aktivist in der Roboterbranche. Nicht nur hat es zusammen mit seiner Schwestergesellschaft DeepMind ein Robotermodell für die Welt entwickelt, sondern es hat auch seine Lidar - und Kameratechnologie auf die RT - 2 - Roboterexperimentierplattform von Google übertragen. Google selbst hat im vergangenen Jahr das Gemini Robotics - Modell für Roboter veröffentlicht.

Das letzte Unternehmen, das sich mit der starken Fertigungsfähigkeit Chinas und der soliden Informatikindustrie der USA erfolgreich gemacht hat, ist genau Tesla, das für die Roboter propagiert.

Als die erste ausländische Fabrik von Tesla hat die Fabrik in Shanghai im Januar 2019 mit der Bauarbeit begonnen und im Dezember desselben Jahres die ersten Fahrzeuge ausgeliefert. Sie hat das Wunder geschaffen: "Im selben Jahr begann die Bauarbeit, im selben Jahr wurde es fertiggestellt, im selben Jahr begann die Produktion und im selben Jahr wurden die Fahrzeuge ausgeliefert." Dank der entwickelten Automobilindustrie in der Yangtze - Delta - Region hat die Fabrik in Shanghai Tesla, das gerade aus der Produktionshölle herauskam, gerettet.

Derzeit ist die Fabrik in Shanghai immer noch die produktivste Fabrik von Tesla. Sie deckt nicht nur die Lieferungen in China, sondern auch die Exportaufträge für den Auslandsmarkt.

Allerdings sind alle Abteilungen, die mit Software zu tun haben, wie die Entwicklung des FSD - Algorithmus, die Design - Lösungen für die AI5/AI6 - Chips, das Großmodell von xAI und das Rechenzentrum, alle in den USA, in der Heimat von Tesla, angesiedelt