Ein Unternehmen der Tsinghua-Gruppe im Bereich Embodied AI hat in zwei Monaten mehrere Hundert Millionen Yuan an Kapital beschafft und führt in der Anzahl der angeschlossenen haushaltsnahen Embodied-Geräte an. Es hat sich auch in den Markt für Roboter aller Größen eingegraben. | Exklusivbericht von Yingke

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Krill hat exklusiv erfahren, dass die Unternehmensintelligenz - Firma Qianjue Technology kürzlich die Pre - A++ Erweiterungsrundenfinanzierung abgeschlossen hat. Damit ist die Pre - A++ - Runde abgeschlossen. Die Investoren umfassen Vertex Ventures, Wise Road Capital, Inno Angel, Junshan Capital, Jimei Venture Capital, Nan Venture Capital und Jingming Capital. Maple Pledge Fengcheng Capital fungiert seit langem als Berater für Private - Equity - Finanzierungen.

Das Kapital dieser Runde wird hauptsächlich in die massenhafte Lieferung von vollformatigen Robotern, den Aufbau einer automatisierten Datenpipeline und die Erweiterung des Kernteams investiert. Dies ist bereits die nächste Finanzierungsrunde des Unternehmens innerhalb von zwei Monaten.

Wenn die Embodied Intelligence in die tiefere Phase der Industrialisierung eintritt, hat sich der Fokus der Branche von der Konkurrenz um die Parametergröße allmählich zur Kontrolle der Penetration in verschiedenen Szenarien und der Implementierungskosten verschoben.

Herkömmliche Roboter sind entweder auf voreingestellte Programmierung angewiesen oder müssen die Umgebung verändern, um stabil zu arbeiten. Die hohen Kosten und die Anpassungsprobleme von Hardware wie Lidar machen die massenhafte Implementierung äußerst schwierig. Seit seiner Gründung im Jahr 2023 hat sich Qianjue Technology langfristig auf die Forschung und Entwicklung von Weltmodellen für Embodied Intelligence konzentriert und mit einer hirnähnlichen Rechenarchitektur das Produkt "Embodied Brain" geschaffen. Es kann ohne Fernsteuerung und Regelnprogrammierung die gesamte geschlossene Schleife von "Wahrnehmung - Entscheidung - Handlung" autonom durchführen und ermöglicht erstmals die Implementierung des Weltmodells in der häuslichen Umgebung weltweit.

Bisher waren die Hauptimplementierungsvehikel von Qianjue Technology hauptsächlich auf halbformatige Embodied - Produkte wie kleine humanoide Roboter konzentriert. Ihre Kernfunktionen basieren auf autonomer allgemeiner Wahrnehmung und Entscheidung. Die Anzahl der angeschlossenen haushaltsnahen Embodied - Geräte führt die Branche an. Gleichzeitig wurde auch eine Geschäftseinheit für vollformatige Roboter hinzugefügt, die jetzt in kleinen Mengen in häuslichen und gastronomischen Szenarien eingesetzt wird und Aufgaben wie Reinigung, Service, Aufbewahrung und Gesundheitsfürsorge ausführen kann.

Ein Roboter mit Qianjue's hirnähnlichem Großmodell führt autonom die Reinigungsaufgabe des Esstischs aus (Quelle: Unternehmen)

Im Vergleich zu kleinen Embodied - Geräten steigt die Anforderung an die Feinheit der Bedienung von vollformatigen Robotern deutlich. Die Traglast und die Freiheitsgrade ihrer Roboterarme erhöhen sich erheblich, und das Stromversorgungssystem sowie die Gesamtstruktur des Geräts werden ebenfalls angepasst, um komplexere Zwei - Hand - Kooperationsaufgaben zu unterstützen.

Aber aufgrund der Gestaltungsbeschränkungen von humanoiden Robotern sind die Anforderungen an das Gleichgewicht und die Rechenleistungszuteilung sehr streng, und es ist oft schwierig, herkömmliche Lidar - Sensoren zu installieren. Deshalb hat Qianjue Technology ein rein visuelles Raumverständnis - und Planungskonzept entwickelt, das die Modellierung des Innenraums und das Verständnis der Objektbeziehungen ermöglichen kann und eine vollständige Alternative zu Lidar darstellt.

Im Gegensatz zu den herkömmlichen Lösungen, die in der Vergangenheit auf der expliziten Konstruktion von 3D - Karten beruhten, hängt die Genauigkeit dieser Lösungen stark vom Radar ab und ist anfällig für Störungen durch Reflexion, transparente Objekte und Lichtveränderungen. Qianjue verwendet die kausale Inferenz und implizite Modellierung, um durch ein Einzelbild die strukturellen Merkmale neuer Szenenkomponenten zu "phantasieren", die man nach einem Schritt nach links, rechts oder vorwärts sehen würde. Dadurch kann das visuelle Verständnis und die Raummodellierung integriert werden. Dieser anthropomorphe Ansatz basierend auf dem Weltmodell kompensiert effektiv die Schwächen der herkömmlichen rein visuellen Lösungen bei mangelnder Information.

Qianjue Technology's Gründer Gao Haichuan sagte Hard Krill, dass die rein visuelle Lösung im Vergleich zu Lidar kostengünstiger, flexibler in der Installation und deutlich robuster ist. In Kombination mit Qianjue Technology's hirnähnlicher Architektur, die die freie Kombination verschiedener Funktionsbereiche unterstützt, kann sie die Arbeitsanforderungen in häuslichen, gesundheitspflegerischen und gastronomischen Szenarien erfüllen.

Zu einem Zeitpunkt, als die Branchenstruktur der Embodied Intelligence noch nicht festgelegt ist und die technischen Routen noch vielfältig sind, gibt es eine deutliche Spaltung bei der Konstruktion der Datenpipeline in der Branche. In der Vergangenheit wurden hauptsächlich strukturelle Daten wie die Position von Objekten in der realen Welt, Bewegungsbahnen und geometrische Merkmale der Umgebung gesammelt. Vollformatige Roboter richten nun den Datenfokus auf die Ontologie - Steuerungsdaten der subjektiven Welt.

Gao Haichuan weist Hard Krill darauf hin, dass die Datenformate, die Kennzeichnungsstandards und die Datenerfassungstools der verschiedenen Unternehmen unterschiedlich sind. Die Wurzel liegt nicht in den unterschiedlichen technischen Fähigkeiten, sondern in den grundlegenden Unterschieden der unteren Architektur des Modells und der Ökologische Nische.

Dennoch, obwohl die Pipelines unterschiedlich gestaltet sind, steigt mit der Umstellung der Embodied - Intelligence - Modelle auf das durch die Skalengesetz (Scaling Law) angetriebene Pre - Training - Paradigma der Bedarf an Trainingsdaten in allen Segmenten sprunghaft an. Unabhängig davon, ob es um Wahrnehmung, Entscheidung oder Bedienung geht, gibt es einen großen Datenmangel. Dies ist nicht der strukturelle Vorteil einer bestimmten Pipeline, sondern eine gemeinsame Schwelle, die die gesamte Branche beim Übergang von der regelbasierten zur datengetriebenen Arbeitsweise überwinden muss.

Weltmodell (Quelle: Unternehmen)

Der Kern von Qianjue Technology's "hirnähnlicher" Ökosystemmodellarchitektur strebt nicht die Leistungsextreme eines einzelnen Modells an, sondern zerlegt die Robotersintelligenz in unabhängig entwickelbare und frei kombinierbare Funktionsbereichsmodule. Raumwahrnehmung, Aufgabenentscheidung, Bewegungssteuerung und feine Bedienung bilden jeweils eine Einheit, ähnlich wie die verschiedenen Cortex - Regionen des menschlichen Gehirns, die jeweils ihre eigenen Aufgaben haben.

In dieser Architektur hat Qianjue seine eigenen Grenzen klar definiert und eine automatisierte Trainingsdatenpipeline aufgebaut. Sobald das System eine Schwankung der durchschnittlichen Genauigkeit in einem bestimmten Szenario erkennt, kann diese Pipeline automatisch Daten sammeln und das entsprechende Wahrnehmungsmodul des Modells schnell justieren und stärken, um die Leistungsrobustheit des Embodied Brains in vielfältigen realen Umgebungen sicherzustellen.

Betrachtet man das Qianjue Brain - Produkt, so konzentriert es sich auf die Konstruktion des Weltmodells und des autonomen Entscheidungszentrums und öffnet die anderen Funktionsmodule für Dritte oder kompatibel mit den eigenen Modellen der Kunden. Nehmen wir die feine Bedienung als Beispiel. Kunden müssen nicht unbedingt Qianjue Technology's Kraftsteuerungsalgorithmus wählen, sondern können ihr eigenes Kraftsteuerungsmodul einbinden und dann die anderen Funktionsbereichsmodule des Qianjue Brains hinzufügen, um eine technische Synergie zu erreichen, bei der beide Parteien ihre Stärken nutzen können.

Der Kernwert dieser lose gekoppelten Gestaltung besteht darin, dass Kunden nicht zwischen "Full - Stack - Eigenentwicklung" und "Black - Box - Lieferung" wählen müssen. Sie können sowohl die Funktionsbereichsmodule von Qianjue nutzen als auch ihre eigene Eigenentwicklung oder Module von Dritten beibehalten, wodurch die technische Kopplungskosten für Unternehmenskunden und Branchenhersteller erheblich gesenkt werden.

Hard Krill hat erfahren, dass sich Qianjue Technology im Jahr 2026 auf häusliche und Dienstleistungsroboter - Szenarien konzentrieren wird und die Validierung der realen Bedürfnisse und die kommerzielle Implementierung aller Produktkategorien beschleunigen wird. Die jährliche Nachfrage nach vollformatigen Robotern wächst schnell. Das Unternehmen wird auf der Grundlage der bestehenden Aufträge die Liefermenge kontinuierlich erhöhen.

Qianjue Technology hat nicht versucht, alles mit einem geschlossenen System zu bewältigen, und entwickelt auch keine eigenen Roboter. Stattdessen übernimmt es mit seiner hirnähnlichen Architektur die fragmentierte Realität der industriellen Arbeitsteilung.

Zurzeit scheint diese Vorgehensweise verstreut, aber tatsächlich zielt sie auf die Kernfrage des Dienstleistungsrobotermarktes. In der kritischen Phase, in der die Branche von "laufen und springen können" zu "arbeiten können und die Kosten kalkulieren können" übergeht, vollzieht Qianjue Technology den Übergang von der technologischen Erzählung zur Lieferungserzählung.